本发明专利技术实施例公开了一种人车接管交互的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取人车接管交互请求；识别驾驶员视线是否在车辆行驶方向的主观察范围内；根据视线识别结果确定驾驶员接管结果；根据所述驾驶员接管结果，基于声光手段发出接管提示。通过本发明专利技术实施例的技术方案，实现安全可靠地完成自动驾驶人车接管任务。接管任务。接管任务。
【技术实现步骤摘要】
一种人车接管交互的方法、装置、设备和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及人车接管技术，尤其涉及一种人车接管交互的方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着车辆技术的发展，目前L3/L4自动驾驶逐步成为主流趋势。在自动驾驶状态下，驾驶任务如果过于轻松，驾驶员很容易因为较低的认知负担而进入被动疲劳，无聊的驾驶过程也将导致驾驶员更多地参与到社交娱乐等非驾驶主任务中，从而带来驾驶分心；其次，由于自动驾驶过程中主要的注意力资源没有集中在车辆状态和路面情景中，造成情境意识降低，这样，当出现自动系统退出并发出切换控制请求时，驾驶员可能由于未预期的状态改变或提示收到惊吓；同时，情境意识水平的不足，可能造成对驾驶模式的混淆；此外，驾驶员与驾驶车辆之间可能会产生交互误会，驾驶员以为驾驶权已经交付给车辆，而车辆判断权还在驾驶员手中。
[0003]目前，可以通过设计人机交互系统包括主人机交互模块和从人机交互模块，正常情况下通过主人机交互模块进行报警提示，当主人机交互模块失效时，由从人机交互模块接管系统，并进行报警提示。
[0004]驾驶员与自动驾驶系统之间的人机交互方案至关重要，不仅影响自动驾驶系统的可用性、更影响系统的安全性。因此，如何安全可靠地完成自动驾驶人车接管任务，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供一种人车接管交互的方法、装置、设备和存储介质，以安全可靠地完成自动驾驶人车接管任务。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种人车接管交互的方法，包括：
[0007]获取人车接管交互请求；
[0008]识别驾驶员视线是否在设定视野范围内；
[0009]其中，所述设定视野范围为车辆行驶方向的主观察范围；
[0010]根据视线识别结果确定驾驶员接管结果；
[0011]根据所述驾驶员接管结果，基于声光手段发出接管提示。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种人车接管交互的装置，包括：
[0013]请求获取模块，用于获取人车接管交互请求；
[0014]视野识别模块，用于识别驾驶员视线是否在设定视野范围内；
[0015]其中，所述设定视野范围为车辆行驶方向的主观察范围；
[0016]接管结果确认模块，用于根据视线识别结果确定驾驶员接管结果；
[0017]接管提示模块，用于根据所述驾驶员接管结果，基于声光手段发出接管提示。
[0018]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0019]一个或多个处理器；
[0020]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0021]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所述的人车接管交互的方法。
[0022]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的人车接管交互的方法。
[0023]本专利技术实施例提供了一种人车接管交互的方法、装置、电子设备和存储介质，通过驾驶员双手操作与视线范围的要求，最大程度避免误操作或分心操作，安全可靠地完成自动驾驶人车接管任务。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例一提供的一种人车接管交互方法的流程图；
[0025]图2A是本专利技术实施例二提供的一种人车接管交互方法的流程图；
[0026]图2B是本专利技术实施例二提供的一种人车接管交互方法的逻辑图；
[0027]图3是本专利技术实施例三提供的一种人车接管交互装置的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0030]实施例一
[0031]图1是本专利技术实施例一提供的一种人车接管交互的方法的流程图，本实施例可适用于在自动驾驶车辆中，需要进行人车接管的情况，即从自动驾驶控制状态向由人手动控制的状态切换的过程。本实施例的方法可以由人车接管交互装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现。该装置可以配置于能够对人车接管交互的控制设备中，例如为车载控制设备。该方法具体包括如下步骤：
[0032]S110、获取人车接管交互请求。
[0033]其中，人车接管是指驾驶员与计算机之间互相接受并管理的一个过程。例如驾驶员与自动驾驶车辆之间的相互接受管理，在遇到危险时，由自动驾驶转为驾驶员驾驶；在道路安全时由驾驶员驾驶转为自动驾驶。
[0034]人车交互是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机之间的对话。例如，驾驶员通过输入设备，请求车辆实现自动驾驶；车辆通过输出或显示设备提示驾驶员接管车辆。
[0035]人车接管交互请求可以由驾驶员主动触发，也可以根据预设策略，在满足设定道路或行驶条件时自动触发，产生人机接管交互请求。对于驾驶员主动触发的情况，例如，可以是在道路平旦，路途较远的行程中，驾驶员双手同时按下多功能按键，触发人车接管交互请求。
[0036]S120、识别驾驶员视线是否在设定视野范围内；
[0037]在获取到人车接管交互请求时，车载控制设备并不立即切换至人工驾驶模式，而是首先对驾驶员视线情况进行识别，具体是识别驾驶员视线是否在设定视野范围内。其中，所述设定视野范围为车辆行驶方向的主观察范围。驾驶员主观察范围是指驾驶员目视前方，所能观察到的范围。
[0038]其中，识别驾驶员视线，可以是通过在驾驶室内安装前置摄像头，采集驾驶员的人脸图像，对人脸图像中驾驶员的视线焦点进行识别，从而判断驾驶员的视线是否在视野范围内；还可以是通过焦点跟踪的方式，对驾驶员的视线进行跟踪，判断驾驶员的视线是否在视野范围内。通过在驾驶室内安装摄像头，对驾驶员的视线焦点进行跟踪或识别，利用车内已有设备，降低成本，并能对驾驶员视线进行良好的判断。
[0039]S130、根据视线识别结果确定驾驶员接管结果；
[0040]其中，视线识别结果是指通过对人脸图像中驾驶员视线焦点进行识别，判断驾驶员视线是否在预定的视野范围内。例如，当驾驶员目视前方时，识别得到驾驶员的视线焦点在预定的视野范围内；当驾驶员未目视前方时，识别得到驾驶员的视线焦点不在预定的视野范围内。
[0041]根据视线识别结果确定驾驶员接管结果，例如，驾驶员视线未落入设定的视野范围内，则不允许驾驶员接管车辆控制；若驾驶员视线落入设定的视野范围内，可以是驾驶员视线在正前方60
°
角内，则允许驾驶员直接接管车辆；可以是驾驶员视线在正前方60
°
角到最大的预定的视野范围内时，对驾驶员发出提醒后，允许驾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人车接管交互的方法，其特征在于，包括：获取人车接管交互请求；识别驾驶员视线是否在设定视野范围内；其中，所述设定视野范围为车辆行驶方向的主观察范围；根据视线识别结果确定驾驶员接管结果；根据所述驾驶员接管结果，基于声光手段发出接管提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取人车接管交互请求包括：接收驾驶员输入的人车接管交互请求；或根据当前车辆信息和/或当前驾驶员信息，自动确定产生人车接管交互请求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收驾驶员输入的人车接管交互请求包括：如果接收到所述驾驶员对设定的一个或多个功能按键的操作，则确定为接收到人车接管交互请求。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，设定的多个功能按键包括：对称设置在方向盘上的功能按键。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别驾驶员视线是否在设定视野范围内包括：获取车辆内前置摄像头拍摄到的驾驶员人脸图像；对所述人脸图像中的视线焦点进行识别，以确定所述视线焦点是否在设定视野范围内。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员接管结果，基于声光手段发出接管提示包括：通过自动驾驶控制器将确定的所述驾驶员接管结果传输给车辆内配置的信息娱乐系统；通过所述信息娱乐系统，根据所述驾驶员接管结果，通过语音方式和/或字幕图像方式，发出接...
【专利技术属性】
技术研发人员：万晓东，高仕宁，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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