一种电动车的控制设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电动车的控制设备。包括：控制器，所述控制器中集成有防盗控制模块；所述防盗控制模块，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收至少一个参数的参数信息进行分析，并当基于各分析结果确定存在满足防盗触发条件的参数时，控制所述电动车进入防盗报警模式，通过本发明专利技术的技术方案，能够解决防盗器与控制器是两个独立的电气部件，通过线缆连接，线缆裸露在外，极易被剪，从而导致防盗功能失效的问题，将防盗控制模块集成在控制器中可杜绝线缆暴露被剪问题，提升防盗等级，部分电路共用，节省线缆，可节省空间，给控制器腾出更大空间提升功率，解决市场需求问题。解决市场需求问题。解决市场需求问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车的控制设备


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种电动车的控制设备。

技术介绍

[0002]据统计2020年全国的电动二轮车和三轮车总产量为5300万台左右，在当今信息化时代背景下，很多电子产品都能够无线互联互通，但电动二轮及三轮市场比较特殊，目前市面上卖的电动二轮、三轮电动车，大部分智能化不高，不能与手机等智能产品互联。仪表显示内容较单一、防盗功能单一只能实现简单的防盗抱死电机、防盗报警(输出警报音)以及语音播报等简单功能。少部分带中控等高端车，可以实现智能化控制，但售价又特别高不利于推广。
[0003]由于目前电动车市场普遍需求是在原有整车外型不做大变更，提升整车的功率等级，意味着要选用更大功率电机及控制器。控制器功率加大尺寸也更大，受整车空间制约在原有整车提升功率困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种电动车的控制设备，解决了防盗器与控制器是两个独立的电气部件，通过线缆连接，线缆裸露在外，极易被剪，从而导致防盗功能失效的问题，防盗控制模块集成在控制器中，可杜绝线缆暴露被剪问题，提升防盗等级，部分电路共用，节省线缆，可节省空间，给控制器腾出更大空间提升功率，解决市场需求问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动车的控制设备，包括：
[0006]控制器，所述控制器中设置有防盗控制模块；
[0007]所述防盗控制模块，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收至少一个参数的参数信息进行分析，并当基于各分析结果确定存在满足防盗触发条件的参数时，控制所述电动车进入防盗报警模式。
[0008]进一步的，所述防盗控制模块，包括：
[0009]信号分析单元，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收各类参数的参数信息进行分析，并确定相应的分析结果，其中，参数包括：电动车机械振动的振动信号、电动车上电门锁开关的开关信号、和/或电动车的电机反电动势；
[0010]防盗执行单元，用于获取各所述参数的分析结果，并当至少存在一个分析结果满足相应防盗触发条件的参数时，控制所述电动车处于防盗报警模式。
[0011]进一步的，所述信号分析单元，具体用于：
[0012]接收参数信息，所述参数信息至少为下述一种：设置于所述控制器上振动检测模块反馈的振动信号值、电门锁开关检测模块反馈的开关信号值、以及反电动势检测模块反馈的电机反电动势值；
[0013]将所接收振动信号值与给定的振动信号阈值进行比对，将比对结果记为振动分析结果；
[0014]将所接收开关电平信号与给定的开状态电平信号进行比对，将比对结果记为开关分析结果；
[0015]将所接收电机反电动势值与给定的反电动势阈值进行比对，将比对结果记为反电动势分析结果。
[0016]进一步的，所述防盗执行单元，具体用于：
[0017]获取所述振动分析结果、开关分析结果、和/或反电动势分析结果；
[0018]如果所述振动分析结果为振动信号值大于所述振动信号阈值，则确定所述振动分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；
[0019]如果所述开关分析结果为所述开关电平信号为开状态电平信号，则确定所述开关分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；
[0020]如果所述反电动势分析结果为所述电机反电动势值大于所述反电动势阈值，则确定所述反电动势分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；
[0021]当所述振动分析结果、开关分析结果以及反电动势分析结果对应的参数中至少一个满足相应防盗触发条件时，通过生成的供电使能信号以实现指定电动车组件的供电，通过生成的抱死驱动信号以控制电机抱死，和/或,通过生成的防盗警报指令以进行警示音警报。
[0022]进一步的，所述控制器包括微控制单元MCU，所述防盗控制模块集成于所述MCU；
[0023]所述控制器还包括与所述MCU连接的无线通信模块，所述无线通信模块集成有移动数据通信单元、蓝牙通信单元、遥控装置通信单元和卫星定位通信单元中的至少一种；
[0024]所述控制器，用于当通过所述移动数据通信单元、蓝牙通信单元和/或遥控装置通信单元接收到智能设备反馈的上锁/解锁请求时，通过所述MCU控制所述电动车处于防盗上锁状态/防盗解锁状态；
[0025]所述控制器还用于通过所述卫星定位通信单元确定所述电动车的位置信息，以及将所述位置信息反馈至所述智能设备。
[0026]进一步地，所述控制器中包括的振动检测模块、电门锁开关检测模块和反电动势检测模块分别与所述MCU连接。
[0027]进一步的，所述控制器，具体用于：
[0028]确定与所述蓝牙通信单元建立蓝牙连接的目标智能设备，并获取当前时刻向前一段时间内所述目标智能设备相距所述蓝牙通信单元的距离值序列；
[0029]如果所述距离值序列中按时间顺序排列的距离值由小到大，且存在超过设定阈值的距离值，则确定当前满足防盗上锁条件，通过所述MCU控制所述电动车处于防盗上锁状态；
[0030]如果所述距离值序列中按时间顺序排列的距离值由大到小，且存在小于所述设定阈值的距离值，则确定当前满足防盗解锁条件，通过所述MCU控制所述电动车处于防盗解锁状态。
[0031]进一步的，所述控制器还包括：与所述MCU连接的5V供电电子开关模块以及电门锁输出使能模块；
[0032]相应的，所述MCU，具体用于：
[0033]生成供电断开信号并发送至所述5V供电电子开关模块，通过控制所述5V供电电子
开关模块关断外部5V供电；
[0034]生成关断使能信号并发送至所述电门锁输出使能模块，通过控制所述电门锁输出使能模块关断所述电动车上的外部DC
‑
DC转换器以及仪表供电。
[0035]进一步的，所述MCU，具体还用于：
[0036]生成供电开启信号并发送至所述5V供电电子开关模块，通过控制所述5V供电电子开关模块开启外部5V供电；
[0037]生成开启使能信号并发送至所述电门锁输出使能模块，通过控制所述电门锁输出使能模块开启所述电动车上的外部DC
‑
DC转换器以及仪表供电。
[0038]进一步的，控制器还包括：与所述MCU连接的音频处理模块，
[0039]相应的，所述MCU，还用于：
[0040]接收到通过所述无线通信模块中的移动数据通信单元、蓝牙通信单元或遥控装置通信单元反馈的寻车请求时，控制所述音频处理模块输出用于寻车的设定音效；
[0041]所述音频处理模块，还用于根据所述MCU发送的防盗警报指令输出用于防盗的设定音效。
[0042]进一步的，所述控制器还包括：与所述MCU连接的倾斜角度传感器和/或加速度传感器；
[0043]倾斜角度传感器，用于采集所述电动车在行车状态中的整车倾斜角度，并反馈至所述MCU；
[0044]加速度传感器，用于采集所述电动车在行车状态中的行车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车的控制设备，其特征在于，包括：控制器，所述控制器设置有防盗控制模块；所述防盗控制模块，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收至少一个参数的参数信息进行分析，并当基于各分析结果确定存在满足防盗触发条件的参数时，控制所述电动车进入防盗报警模式。2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述防盗控制模块，包括：信号分析单元，用于在确定电动车处于防盗上锁状态后，对所接收各类参数的参数信息进行分析，并确定相应的分析结果，其中，参数包括：电动车机械振动的振动信号、电动车上电门锁开关的开关信号和/或电动车的电机反电动势；防盗执行单元，用于获取各所述参数的分析结果，并当至少存在一个分析结果满足相应防盗触发条件的参数时，控制所述电动车处于防盗报警模式。3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述信号分析单元，具体用于：接收参数信息，所述参数信息至少为下述一种：设置于所述控制器上振动检测模块反馈的振动信号值、电门锁开关检测模块反馈的开关信号值、以及反电动势检测模块反馈的电机反电动势值；将所接收振动信号值与给定的振动信号阈值进行比对，将比对结果记为振动分析结果；将所接收开关电平信号与给定的开状态电平信号进行比对，将比对结果记为开关分析结果；将所接收电机反电动势值与给定的反电动势阈值进行比对，将比对结果记为反电动势分析结果。4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述防盗执行单元，具体用于：获取所述振动分析结果、开关分析结果、和/或反电动势分析结果；如果所述振动分析结果为振动信号值大于所述振动信号阈值，则确定所述振动分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；如果所述开关分析结果为所述开关电平信号为开状态电平信号，则确定所述开关分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；如果所述反电动势分析结果为所述电机反电动势值大于所述反电动势阈值，则确定所述反电动势分析结果对应的参数满足相应防盗触发条件；当所述振动分析结果、开关分析结果以及反电动势分析结果对应的参数中至少一个满足相应防盗触发条件时，生成抱死驱动信号以控制电机抱死，和/或,生成防盗警报指令以进行警示音警报。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制器包括微控制单元MCU，所述防盗控制模块集成于所述MCU；所述控制器还包括与所述MCU连接的无线通信模块，所述无线通信模块集成有移动数据通信单元、蓝牙通信单元、遥控装置通信单元和卫星定位通信单元中的至少一种；所述控制器，用于当通过所述移动数据通信单元、蓝牙通信单元和/或遥控装置通信单元接收到智能设备反馈的上锁/解锁请求时，通过所述MCU控制所述电动车处于防盗上锁状态/防盗解锁状态；
所述控制器还用于通过所述卫星定位通信单元确定所述电动车的位置信息，以及将所述位置信息反馈至所述智能设备。6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述控制器中包括的振动检测模块、电门锁开关检测模块和反电动势检测模块分别与所述M...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴填均，李智，陈谊亚，
申请(专利权)人：广东高标电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：