一种柔性手套包装机制造技术

一种柔性手套包装机，属于手套装盒机技术领域。其特征在于：第一封盖装置和第二封盖装置分别设置在包装盒输送装置的两侧，手套入盒装置（2）、手套压实装置（11）和第二封盖装置设置在包装盒输送装置的同侧，并沿包装盒输送方向依次设置，剔除装置（8）设置在包装盒输送装置的一侧，且剔除装置设置在手套压实装置（11）和第二封盖装置之间，在手套压实装置（11）和剔除装置（8）之间设置有用于检测手套的检测装置。本发明专利技术的能避免对后续手套包装盒的封盖造成影响，方便包装盒的封盖动作，也保证了手套包装更加稳定。包装更加稳定。包装更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性手套包装机


[0001]一种柔性手套包装机，属于手套装盒机


技术介绍

[0002]软体手套在生产完成后需要装入包装盒内，手套通常是通过手套装盒机装入包装盒内，手套装盒机的工作过程如下：首先需要将包装盒展开，再将包装盒的一端封盖，然后将手套由包装盒的敞口端送入到包装盒内，再完成包装盒的另一端的封盖。现有的手套装盒机在使用过程中存在如下问题：1）通常是通过输送链条对展开后的包装盒进行输送，并在包装盒的输送过程中完成封盖，但是由于包装盒在展开后会发生回弹，导致包装盒封盖很不稳定，很容易出现无法封盖的问题，影响手套的包装；2）手套装盒机在将手套装入包装盒内时，难以保证手套全部进入到包装盒内，手套未进入包装盒内的部分会影响手套的封盖，导致包装盒无法封盖。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够在手套入盒后再次对手套推送，保证手套全部进入包装盒内，进而保证手套包装稳定的柔性手套包装机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该柔性手套包装机，其特征在于：包括包装盒输送装置、第一封盖装置、第二封盖装置、手套入盒装置、手套压实装置以及剔除装置，第一封盖装置和第二封盖装置分别设置在包装盒输送装置的两侧，手套入盒装置、手套压实装置和第二封盖装置设置在包装盒输送装置的同侧，并沿包装盒输送方向依次设置，剔除装置设置在包装盒输送装置的一侧，且剔除装置设置在手套压实装置和第二封盖装置之间，在手套压实装置和剔除装置之间设置有用于检测手套的检测装置。
[0005]优选的，所述的剔除装置包括剔除气缸以及剔除推板，剔除气缸的活塞杆与剔除推板相连，并将包装盒推离包装盒输送装置。剔除气缸通过剔除推板将包装盒推离包装盒输送装置，且剔除装置工作稳定，优选的，所述的剔除装置还包括剔除推杆，剔除气缸与手套压实装置设置在包装盒输送装置的同侧，剔除推杆安装在剔除推板靠近包装盒输送装置的一侧，且剔除推杆有并排且间隔设置的若干根。剔除推杆既能够随剔除推板同步运动，将包装盒推离包装盒输送装置，避免在将手套推离包装盒输送装置时，剔除推板钩住手套，而出现包装盒无法推离包装盒输送装置的问题。
[0006]优选的，所述的手套压实装置包括手套推入气缸以及手套推板，手套推入气缸设置在包装盒输送装置的一侧，手套推入气缸与手套推板相连，并推动其沿靠近或远离包装盒输送装置的方向往复运动。手套推入气缸通过手套推板将手套推入包装盒内，将手套裸露在包装盒外的部分推入包装盒内。
[0007]优选的，还包括盒仓以及取盒装置，盒仓设置在包装盒输送装置的上侧，取盒装置设置在包装盒输送装置的输入端和取盒装置的输出口之间，盒仓内设置有推送装置。取盒
装置能够将盒仓内的包装盒取出并展开，再将展开后的包装盒送入到包装盒输送装置上，实现了手套连续的自动包装，自动化程度高，包装速度快。
[0008]优选的，所述的推送装置包括输送皮带、盒仓推板以及推送电机，盒仓推板设置在盒仓内，输送皮带沿盒仓设置， 输送皮带与盒仓推板相连，并带动其沿盒仓运动，推动电机与输送皮带相连。盒仓推板推动盒仓内的包装盒逐渐向输出端运动，以方便取盒装置将盒仓内的包装盒全部取出。
[0009]优选的，所述的取盒装置包括回转装置、吸取装置以及展盒装置，吸取装置安装在回转装置上，并随回转装置同步转动，回转装置与吸取装置之间设置有传动机构，使吸取装置随回转装置的转动而同步摆动，展盒装置设置在吸取装置的一侧。回转装置带动吸取装置转动，以使吸取装置靠近或远离盒仓，并将盒仓内的包装盒取出，与采用气缸的往复运动相比，取盒速度大大增加，满足了手套生产线的要求，传动机构带动吸取装置摆动，使吸取装置与回转装置联动，既能够保证吸取装置的吸取部与盒仓内的包装盒正对，又能够在释放包装盒时使包装盒与包装盒输送装置对正，使取盒动作更加稳定。
[0010]优选的，所述的第一封盖装置包括沿包装盒输送方向依次设置的侧盖插盖装置、上盖插盖装置以及下盖插盖装置，手套入盒装置与侧盖插盖装置正对设置。
[0011]优选的，所述的侧盖插盖装置包括顶升装置、扭盒装置以及侧盖推盖装置，包装盒输送装置上设置有若干个用于容纳包装盒的容纳槽，扭盒装置安装在顶升装置顶部，并随顶升装置同步升降，扭盒装置上设置有用于承托包装盒的承托部，侧盖推盖装置设置在扭盒装置的顶部一侧。包装盒输送装置上设置有容纳槽，能够避免展开后的包装盒在输送过程中发生回弹，方便了包装盒的封盖以及手套的入盒动作，顶升装置通过承托部将包装盒顶离容纳槽，保证侧盖推盖装置与包装盒的侧盖对正，保证侧盖插接稳定，扭转装置与承托部相配合对包装盒进行扭转，在包装盒扭转后能够保证与侧盖推盖装置正对，还能够避免包装盒的扭转受到容纳槽的妨碍，保证侧盖插盖稳定，扭盒装置与承托部同步升降，使扭盒装置工作稳定，由于不需要依靠输送链条实现包装盒的扭盒，避免输送链条频繁的绷紧和松开，提高了输送链条的使用寿命，也避免对包装盒造成损坏。
[0012]优选的，所述的包装盒输送装置包括输送链条、推杆以及动力装置，推杆沿输送链条设置有若干组，每组推杆均包括间隔设置的两根，并在两推杆之间形成所述容纳槽，每组的两根推杆均安装在独立的输送链条上，各输送链条均连接有带动其运动的动力装置。各输送链条均连接有动力装置，使每组的两推杆可独立运动，既能够同步向相同的方向运动，以对包装盒进行输送，又能够同步向相反的方向运动，以调节每组的两推杆的间距，即容纳槽的宽度，以适应不同尺寸的包装盒，调节方便，适应范围广。
[0013]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：本柔性手套包装机的包装盒输送装置能够对包装盒进行输送，以方便对手套进行连续的入盒和封盖，手套入盒装置能够在第一封盖装置对包装盒的一端封盖后，将手套推入到包装盒内，手套压实装置将手套再次推入包装盒内，既能够避免手套入盒装置复位时将手套带出包装盒，又能够对包装盒内的手套进行压紧，避免在等待其余包装盒封盖时手套弹出包装盒，检测装置能够在手套压实装置与包装盒分离后对手套进行检测，当检测到手套时，剔除装置将包装盒推离包装盒输送装置，以避免对后续手套包装盒的封盖造成影响，方便包装盒的封盖动作，也保证了手套包装更加稳定。
附图说明
[0014]图1为柔性手套包装机的立体示意图。
[0015]图2为图1中A处的局部放大图。
[0016]图3为图1中B处的局部放大图。
[0017]图4为图1中C处的局部放大图。
[0018]图5为取盒装置的立体示意图。
[0019]图6为图5中D处的局部放大图。
[0020]图7为图5中E处的局部放大图。
[0021]图8为取盒装置的主视示意图。
[0022]图9为动力装置的立体示意图。
[0023]图10为图9中F处的局部放大图。
[0024]图11为动力装置的主视示意图。
[0025]图12为侧盖插盖装置的主视示意图。
[0026]图13为侧盖推盖装置的俯视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性手套包装机，其特征在于：包括包装盒输送装置、第一封盖装置、第二封盖装置、手套入盒装置（2）、手套压实装置（11）以及剔除装置，第一封盖装置和第二封盖装置分别设置在包装盒输送装置的两侧，手套入盒装置（2）、手套压实装置（11）和第二封盖装置设置在包装盒输送装置的同侧，并沿包装盒输送方向依次设置，剔除装置（8）设置在包装盒输送装置的一侧，且剔除装置设置在手套压实装置（11）和第二封盖装置之间，在手套压实装置（11）和剔除装置（8）之间设置有用于检测手套的检测装置。2.根据权利要求1所述的柔性手套包装机，其特征在于：所述的剔除装置（8）包括剔除气缸（22）以及剔除推板（21），剔除气缸（22）的活塞杆与剔除推板（21）相连，并将包装盒推离包装盒输送装置。3.根据权利要求2所述的柔性手套包装机，其特征在于：所述的剔除装置（8）还包括剔除推杆（23），剔除气缸（22）与手套压实装置（11）设置在包装盒输送装置的同侧，剔除推杆（23）安装在剔除推板（12）靠近包装盒输送装置的一侧，且剔除推杆（23）有并排且间隔设置的若干根。4.根据权利要求1或2所述的柔性手套包装机，其特征在于：所述的手套压实装置（11）包括手套推入气缸（19）以及手套推板（20），手套推入气缸（19）设置在包装盒输送装置的一侧，手套推入气缸（19）与手套推板（20）相连，并推动其沿靠近或远离包装盒输送装置的方向往复运动。5.根据权利要求1所述的柔性手套包装机，其特征在于：还包括盒仓（3）以及取盒装置（7），盒仓（3）设置在包装盒输送装置的上侧，取盒装置（7）设置在包装盒输送装置的输入端和取盒装置（7）的输出口之间，盒仓（3）内设置有推...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐云海，于文龙，纪翔，王凯，齐思晨，盛东营，
申请(专利权)人：山东瑞邦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：