本发明专利技术提供了一种自动认头数字控制的自动排料机，属于精加工技术领域。它解决了现有的柱状工件排料效率低的问题。本排料机包括工作台，工作台的一侧设有具有出料口的震动料盘，工作台上设有排料盘，排料盘上设有用于与出料口对接的长条状的导槽，导槽的槽底设有沿其长度方向延伸的呈长条状的平板，平板的一侧设有倾斜向下设置的导向板，导向板的最高处与平板齐平或略低于平板，平板的另一侧设有推动装置，推动装置上具有长条状的推动部，推动部与导向板的宽度相近，导向板的最低处设有码料盘。本排料机可以实现单次多个工件一起排列码放，码料的效率得到大幅度的提升。码料的效率得到大幅度的提升。码料的效率得到大幅度的提升。
【技术实现步骤摘要】
一种自动认头数字控制的自动排料机
[0001]本专利技术属于精加工
，涉及一种自动排料机，尤其涉及一种自动认头数字控制的自动排料机。
技术介绍
[0002]圆柱管件类似球头销的球壳是我们生产车间中较为常见的工件。这类工件在生产加工过程中，需要经过多道工序生产加工。这类工件由于体积较小且呈柱状十分不方便进行整齐堆叠码放。我们现有的机床往往都是具有固定的上料轨道或上料口，例如有固定上料轨道的，一般轨道都是采用传输带组成，使用人工一只一只将管件捡入输送带上的效率十分低下，一般我们都是先将管件整齐的码放好，然后集体放到输送带上输送，这样能较好提高机床的加工速度。
[0003]我们通常都是通过人力来对管件进行提前码放，先将工件导入震动料盘内，通过震动料盘对管件进行认头，然后逐个出料通过人力进行接力并整齐摆放在料盘上，将工件堆叠码放起来供加工用。这样人工与机器的配合其工作效率也不尽令人满意主要是震动料盘出料速度过快，人力跟不上出料的频率，往往导致需要两个人来配合一台震动料盘的来码放工件，这样一来生产成本大幅度提升。而且毕竟是通过增加人手来跟上震动料盘的出料速度，人手一多难免会出现手忙脚乱的情况，两个人之间相互干扰反而实际效率提升不明显。
[0004]现有技术当中还有通过在震动料盘的出料口处设置传送带，管件经过震动料盘筛选之后进入传动带进行传送，在传送带的末端防止料盘用于接住工件，但是在工件自传送带上进入到料盘内后我们还是需要手动对工件进行整齐码放，较为麻烦。而且震动料盘是一个个出料的，传送带也是一个个传输的，在工件进入到料盘内时需要一个个的进行堆叠，人工需要多次的对落入料盘内的工件进行挪位避免在传送带与料盘对接处堆叠过多管件导致堵塞，这样操作十分不方便且码料的效率也不高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动认头数字控制的自动排料机。它所解决的是现有的柱状工件排料效率低的技术问题。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种自动认头数字控制的自动排料机，包括工作台，所述工作台的一侧设有具有出料口的震动料盘，其特征在于，所述工作台上设有排料盘，所述排料盘上设有用于与出料口对接的长条状的导槽，所述导槽的槽底设有沿其长度方向延伸的呈长条状的平板，所述平板的一侧设有倾斜向下设置的导向板，导向板的最高处与平板齐平或略低于平板，所述平板的另一侧设有推动装置，所述推动装置上具有长条状的推动部，所述推动部与导向板的宽度相近，所述导向板的最低处设有码料盘。
[0008]本自动排料机需要先将工件倒入震动料盘内，通过震动料盘来对工件进行认头以
及一个个工件出料，然后在震动料盘的出料口处设置排料盘，排料盘上的导槽与出料口对接，导槽仅可供单个工件通过，工件通过导槽时能受到导槽的槽壁导向，这样随着震动料盘不断出料能推动工件在导槽内整齐的排列成一排，这样设计使得工件能快速的排列整齐。
[0009]在导槽的槽底设有平板，平板的一侧设有倾斜的导向板，平板的另一侧设有推动装置，工件在经历导槽的导向排列整齐后会继续向前运动进入到平板上，随着不断进料会有多个工件并排排列在平板上，然后通过推动装置上的长条状的推动部能一次将并排排列的多个工件同步推入到倾斜的导向板上，由于导向板与推动部的长度接近所以并排的多个工件也能同步顺着导向板滚落，在导向板的最低处有码料盘承接滚下的一排排工件，每次平板上排列好一排工件后推动装置都会将工件推下，工件一排排的滚入码料盘内进行码放使得排料效率得到大幅度的提升。本自动排料机利用排料盘直接承接住震动料盘出料口出来的工件并进行排列，利用推动装置推动工件进入到码料盘内码放，这样实现了自动化的排料以及码料，大幅度的提高了码料的效率。
[0010]在上述的一种自动认头数字控制的自动排料机中，所述推动装置包括活动块和气缸，所述活动块呈长条状且推动部为活动块与工件接触的前端部，活动块与导向板正对设置且所述活动块能在气缸推杆的推动下朝向导向板方向平移。
[0011]本设计的推动装置是由气缸以及活动块组成的，活动块呈长条状能一次推动多个工件，由气缸的推杆带动活动块推动工件，这样设计能快速的将并排排列好的工件从平板上推入至导向板上，通过导向板滚入码料盘内排列排料效率极高。
[0012]在上述的一种自动认头数字控制的自动排料机中，所述推动装置包括翻板和电机，所述翻板位于背离导向板一侧的平板上，所述电机的输出轴连接在翻板的上端部且能带动翻板绕着输出轴转动，所述推动部为翻板与工件接触的正面。
[0013]这是本案的第二种技术方案，在本技术方案中排列在平板上的工件是通过翻板来推入导向板上的，翻板的上端连接着电机，能在电机的带动翻转推动工件前移进入到倾斜的导向板上。这样设计能起到并排推动工件提高码料效率的作用和上述方案有相同的技术效果。
[0014]在上述的一种自动认头数字控制的自动排料机中，所述平板上位于背离导向板一侧设有侧板，所述活动块位于侧板上且能在气缸的推动下朝向导向板方向移动。
[0015]侧板具有两个作用：其一是能有效的对从导槽内进入到平板上的一排工件的侧向进行抵挡，在防止工件侧滑的同时也能起到一定的导向作用；其二是侧板的存在用于安装活动块，这样设计使得活动块有所依托其推动工件更加稳定，稳定性较好。
[0016]在上述的一种自动认头数字控制的自动排料机中，所述侧板上开设有长条状的安装槽，所述活动块位于安装槽内且能在气缸的推动下伸出安装槽外。
[0017]侧板上安装槽的设计使得活动块在不推动工件的时候伸入安装槽内，活动块的正面与侧板的正面齐平，不会阻挡到工件进入平板上，而且齐平的正面也对工件有一定的导向作用，在活动块推出时能使得工件更加整齐的滚入导向板上，稳定性较好。
[0018]在上述的一种自动认头数字控制的自动排料机中，所述平板的外端部沿其宽度方向上设有挡板。
[0019]在平板上排列满工件之后挡板能对最前端的一个工件进行阻挡，工件抵靠在挡板上使得后方无法再继续向平板上送料，然后通过推动装置推动平板上的一排工件进入到导
向板上，这样只要判断挡板上有工件抵靠，然后推动装置推出即可将一排工件推入导向板上滚入码料盘内进行码放，在推出工件之后平板上空缺出位置后方继续进料，这样设计使得震动料盘与推动装置联动起来，大幅度的提高了码料效率。
[0020]在上述的一种自动认头数字控制的自动排料机中，所述导向板的两侧均设有凸起的挡沿，所述挡板的内侧面与其中一个挡板的内侧面齐平。
[0021]导向板上挡沿的设计能对滚落的工件起到一定的导向作用，而且能防止工件歪斜的滚出导向板外，在保证工件滚下的稳定性的同时提高了码料效率。
[0022]在上述的一种自动认头数字控制的自动排料机中，所述工作台上设有能带动码料盘位移的丝杆组件。
[0023]本设计中的码料盘是可以移动的，在一排排工件滚入到码料盘上后码料盘通过移动来空出位置供后续滚入的工件码放，这样设计可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动认头数字控制的自动排料机，包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧设有具有出料口(21)的震动料盘(2)，其特征在于，所述工作台(1)上设有排料盘(3)，所述排料盘(3)上设有用于与出料口(21)对接的长条状的导槽(31)，所述导槽(31)的槽底设有沿其长度方向延伸的呈长条状的平板(4)，所述平板(4)的一侧设有倾斜向下设置的导向板(5)，导向板(5)的最高处与平板(4)齐平或略低于平板(4)，所述平板(4)的另一侧设有推动装置(6)，所述推动装置(6)上具有长条状的推动部(611)，所述推动部(611)与导向板(5)的宽度相近，所述导向板(5)的最低处设有码料盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动认头数字控制的自动排料机，其特征在于，所述推动装置(6)包括活动块(61)和气缸(62)，所述活动块(61)呈长条状且推动部(611)为活动块(61)与工件接触的前端部，活动块(61)与导向板(5)正对设置且所述活动块(61)能在气缸(62)推杆的推动下朝向导向板(5)方向平移。3.根据权利要求1所述的一种自动认头数字控制的自动排料机，其特征在于，所述推动装置(6)包括翻板和电机，所述翻板位于背离导向板(5)一侧的平板(4)上，所述电机的输出轴连接在翻板的上端部且能带动翻板绕着输出轴转动，所述推动部(611)为翻板与工件接触的正面。4.根据权利要求2所述的一种自动认头数字控制的自动排料机，其特征在于，所述平板(4)上位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱允泽，邱俊杰，
申请(专利权)人：玉环金鼎数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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