一种自动烹饪的智慧小吃机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动烹饪的智慧小吃机，包括：覆膜盒拆膜倒料机构，用于对装有待加工处理的食材的料盒进行切割，并将料盒内的待加工处理的食材进行倒出；物料搬运机构，物料转运机构，其设置在物料搬运机构上，用于接收待加工处理的食材；锅具，物料搬运机构用于运输物料转运机构至锅具处，物料转运机构还用于向锅具内导入预设量的水，锅具对待加工处理的食材进行加工；升碗抓取压膜机构，用于将碗驱动至放食材位，并将锅具内的食材倒入至碗中，以及将盛有食材的碗移动至壳体上的出餐口。本发明专利技术实现了从菜品下单到烹饪出餐的全流程自动化的目的。化的目的。化的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动烹饪的智慧小吃机


[0001]本专利技术涉及厨具领域，特别涉及一种自动烹饪的智慧小吃机。

技术介绍

[0002]目前，随着人们的生活水平的提高和生活节奏的加快，越来越多的现代人不愿意或者没有时间自己烧菜，现有状态通过去餐厅或者外卖的形式解决，但是无论去餐厅还是外卖均存在着食品卫生安全隐患、等待时间长、价格高等缺点，所以智慧小吃机等顺应时代的发展而诞生。
[0003]目前，市面上的智慧小吃机主要是通过自动光微波制热的方式，进行半成品的加热售卖，并没有真正的一款机器能够现场自动化进行烹饪煮制。
[0004]目前市面上的智慧小吃机仍旧需要一名人员进行食材柜的补货，无法实现自动到货补货，为了满足高效的烹饪过程，亟需解决物料搬运效率低，耗费人力的缺点。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动烹饪的智慧小吃机，用于实现从菜品下单到烹饪出餐的全流程自动化的目的。
[0006]为了实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种自动烹饪的智慧小吃机，包括：壳体，覆膜盒拆膜倒料机构，其设置在所述壳体的一侧，所述覆膜盒拆膜倒料机构用于对装有待加工处理的食材的料盒进行切割，并将所述料盒内的待加工处理的食材进行倒出；物料搬运机构，其设置在所述壳体的边缘处，位于所述壳体的橱台面上方；物料转运机构，其设置在所述物料搬运机构上，用于接收所述待加工处理的食材；锅具，其设置在所述橱台面上；所述物料搬运机构用于运输所述物料转运机构至所述锅具处，所述物料转运机构将所述待加工处理的食材倒入所述锅具内，并向所述锅具内导入预设量的水，所述锅具对所述待加工处理的食材进行加工；升碗抓取压膜机构，其设置在所述壳体内部，位于所述橱台面下方，所述升碗抓取压膜机构用于将碗驱动至放食材位，并将所述锅具内的食材倒入至所述碗中，以及将盛有所述食材的碗移动至所述壳体上的出餐口。
[0008]可选地，还包括：自动清洗锅具机构，其设置在所述橱台面上，所述自动清洗锅具机构用于对所述锅具进行自动清洗。
[0009]可选地，还包括：自动取放料盒装置，其设置在所述壳体中靠近所述覆膜盒拆膜倒料机构的一侧，所述自动取放料盒装置用于存储若干个所述料盒，并将待处理的所述料盒推出至所述覆膜盒拆膜倒料机构的取料处。
[0010]可选地，所述覆膜盒拆膜倒料机构包括：水平模组，接盒部，用于装载待拆料盒；竖直模组，所述竖直模组的一端与所述水平模组连接，另一端与所述接盒部连接，位于所述水平模组下方；所述竖直模组沿所述水平模组在水平方向上往复移动；拆膜部，其设置于水平模组下方，用于在所述接盒部移动至所述拆膜部下方时，对所述待拆料盒的薄膜进行切割；
倒料挡盒部，其设置于水平模组下方，用于在所述接盒部移动至所述倒料挡盒部时，固定所述待拆料盒的盒边，所述接盒部转动，以带动所述倒料挡盒部翻转以将所述待拆料盒内的待加工的食材倒出。
[0011]可选地，所述物料搬运机构包括：链条导槽座，其上开设有链条导向槽；链条，设置于链条导向槽中；滑轨组件，固定设置于链条导槽座上；滑块组件，与滑轨组件滑动连接；随动组件，其上端固定连接在滑块组件上，其下端与链条固定连接；电机组件，设置在滑轨组件的一侧，其上固定安装有链轮，该链轮与链条啮合连接；所述电机组件驱动链轮转动，带动链条传动，进一步带动随动组件运动，进而使滑块组件在滑轨组件上滑动。
[0012]可选地，所述物料转运机构设置在所述滑块组件上；所述物料转运机构包括：转运斗、进水软管、空心转轴、蜗轮蜗杆减速机、旋转接头；所述空心转轴的第一端固定在所述转运斗的一侧，第二端穿过所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴孔，并与所述旋转接头连接，所述旋转接头连接进水口；所述进水软管的第一端连接所述空心转轴靠近第一端的侧壁上的出水口，第二端连接所述转运斗上的出水口；在使用时，所述转运斗还用于接收所述倒料挡盒部倒出所述待加工的食材，并将所述待加工的食材倒入至所述锅具内；水流由所述旋转接头进入所述空心转轴，再通过所述进水软管由所述转运斗上的出水口流出至所述锅具内。
[0013]可选地，所述升碗抓取压膜机构还用于对所述盛有所述食材的碗进行覆膜，之后将覆膜后的所述碗移动至所述壳体上的出餐口。
[0014]可选地，所述升碗抓取压膜机构包括：旋转存储机构、升碗机构、对心抓取机构、水平升降机构、盛食材机构、压膜机构；所述旋转存储机构用于存放摞碗，并将摞碗旋转至驱动工位；所述升碗机构与所述驱动工位位置对应，用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动，实现摞碗顶部位于抓碗位；所述对心抓取机构用于抓取抓碗位的碗，并将该碗放置在所述盛食材机构；通过所述水平升降机构驱动对心抓取机构在竖直、水平方向运动；所述盛食材机构与水平升降机构配合，将放置在盛食材机构的碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；所述压膜机构用于对所述压膜位的碗进行覆膜。
[0015]可选地，所述自动清洗锅具机构包括：洗锅锅体，顶部设有开口，在开口位置通过铰接设置有洗锅机盖，该洗锅机盖与一驱动装置连接；所述驱动装置的底部固定设置有第一传感器，该第一传感器可发送信号至驱动装置，控制驱动装置提供直线的驱动力将洗锅机盖打开或关闭；洗锅锅体内部安装有水龙头喷头，该水龙头喷头与贯穿洗锅锅体侧壁的进水管连接；所述水龙头喷头与位于洗锅锅体内部的进水管之间设置有电磁阀，位于洗锅锅体外部的进水管上设置有第二传感器，第二传感器可发送信号至电磁阀控制电磁阀的打开与关闭；洗锅锅体内部安装有用于固定锅具的固定部件，且位于水龙头喷头的上方。
[0016]可选地，所述自动取放料盒装置包括：主体机构，用于存放料盒；转动机构，与所述主体机构进行连接，用于将所述主体机构转至预设位置；以及推送机构，与所述主体机构进行连接，用于将转至所述预设位置的所述主体机构内的所述料盒推出。
[0017]本专利技术至少具有以下优点之一：
[0018]本专利技术提供的一种自动烹饪的智慧小吃机实现从菜品下单到烹饪出餐的全流程自动化；减少劳动力，提高产品供给效率；减少产品流通环节，提供物美价廉的产品。大大提高了食品安全卫生系数。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一实施例提供的一种自动烹饪的智慧小吃机的立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例提供的一种自动烹饪的智慧小吃机的俯视图；
[0021]图3为本专利技术一实施例提供的覆膜盒拆膜倒料机构的整体结构示意图；
[0022]图4为本专利技术一实施例提供的物料转运机构的立体结构示意图；
[0023]图5为本专利技术一实施例提供的物料转运机构的主视图；
[0024]图6为本专利技术一实施例提供的物料搬运机构的立体结构示意图；
[0025]图7为本专利技术一实施例提供的升碗抓取压膜机构的立体结构示意图；
[0026]图8为本专利技术一实施例提供的升碗抓取压膜机构的正视图；
[0027]图9为本专利技术一实施例提供的升碗抓取压膜机构的俯视图；
[0028]图10为本专利技术一实施例提供的自动清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，包括：壳体，覆膜盒拆膜倒料机构，其设置在所述壳体的一侧，所述覆膜盒拆膜倒料机构用于对装有待加工处理的食材的料盒进行切割，并将所述料盒内的待加工处理的食材进行倒出；物料搬运机构，其设置在所述壳体的边缘处，位于所述壳体的橱台面上方；物料转运机构，其设置在所述物料搬运机构上，用于接收所述待加工处理的食材；锅具，其设置在所述橱台面上；所述物料搬运机构用于运输所述物料转运机构至所述锅具处，所述物料转运机构将所述待加工处理的食材倒入所述锅具内，并向所述锅具内导入预设量的水，所述锅具对所述待加工处理的食材进行加工；升碗抓取压膜机构，其设置在所述壳体内部，位于所述橱台面下方，所述升碗抓取压膜机构用于将碗驱动至放食材位，并将所述锅具内的食材倒入至所述碗中，以及将盛有所述食材的碗移动至所述壳体上的出餐口。2.如权利要求1所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，还包括：自动清洗锅具机构，其设置在所述橱台面上，所述自动清洗锅具机构用于对所述锅具进行自动清洗。3.如权利要求2所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，还包括：自动取放料盒装置，其设置在所述壳体中靠近所述覆膜盒拆膜倒料机构的一侧，所述自动取放料盒装置用于存储若干个所述料盒，并将待处理的所述料盒推出至所述覆膜盒拆膜倒料机构的取料处。4.如权利要求3所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，所述覆膜盒拆膜倒料机构包括：水平模组，接盒部，用于装载待拆料盒；竖直模组，所述竖直模组的一端与所述水平模组连接，另一端与所述接盒部连接，位于所述水平模组下方；所述竖直模组沿所述水平模组在水平方向上往复移动；拆膜部，其设置于水平模组下方，用于在所述接盒部移动至所述拆膜部下方时，对所述待拆料盒的薄膜进行切割；倒料挡盒部，其设置于水平模组下方，用于在所述接盒部移动至所述倒料挡盒部时，固定所述待拆料盒的盒边，所述接盒部转动，以带动所述倒料挡盒部翻转以将所述待拆料盒内的待加工的食材倒出。5.如权利要求4所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，所述物料搬运机构包括：链条导槽座，其上开设有链条导向槽；链条，设置于链条导向槽中；滑轨组件，固定设置于链条导槽座上；滑块组件，与滑轨组件滑动连接；随动组件，其上端固定连接在滑块组件上，其下端与链条固定连接；电机组件，设置在滑轨组件的一侧，其上固定安装有链轮，该链轮与链条啮合连接；所述电机组件驱动链轮转动，带动链条传动，进一步带动随动组件运动，进而使滑块组件在滑轨组件上滑动。6.如权利要求5所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，刘瑾，
申请(专利权)人：上海熙香艺享电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：