隧道接触网参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种隧道接触网参数确定方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取隧道的建筑限界轮廓；根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。本发明专利技术实施例所提供的技术方案，通过获取隧道的建筑限界轮廓来确定接触网参数，实现了地铁隧道接触网设计的自动化和智能化，大大节约了人力成本，也提高了设计方案的精确度，从而提高了地铁施工的质量。而提高了地铁施工的质量。而提高了地铁施工的质量。

【技术实现步骤摘要】
[0018]r2＝
‑
1/r1[0019]A＝1/r
22
+1
[0020]B＝
‑
(2*b/r
22
+2*x0/r2+2*y0)
[0021]C＝b2/r
22
+2*x0*b/r2+y
02
‑
R2+x
02
[0022]y＝(
‑
B+(B2‑
4*A*C))
1/2
/2/A
[0023]x＝(y
‑
b)/r2[0024]其中，r1表示轨面斜率，h3表示设计建筑限界的轨道超高，b表示斜率参数，r2表示线路中线斜率，A表示第一中间参数，B表示第二中间参数，C表示第三中间参数，(x0，y0)表示所述设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，R表示所述隧道实际半径，(x，y)表示所述安装位置在基坐标系下的坐标。
[0025]可选的，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：
[0026]采用如下公式确定所述安装角度；
[0027]β＝arctan(|
‑
1/((y1‑
y0)/x0)|)π*180
[0028]其中，β表示所述安装角度，(x0，y0)表示设计建筑限界的圆心在基坐标系下的坐标，y1表示所述设计建筑限界的圆心的高程。
[0029]可选的，所述获取隧道的建筑限界轮廓，包括：
[0030]获取隧道内的点云数据；
[0031]根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合。
[0032]可选的，在所述根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合之前，还包括：
[0033]对所述点云数据进行去噪。
[0034]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种隧道接触网参数确定装置，该装置包括：
[0035]建筑限界轮廓获取模块，用于获取隧道的建筑限界轮廓；
[0036]接触网参数确定模块，用于根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。
[0037]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
[0038]一个或多个处理器；
[0039]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0040]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的隧道接触网参数确定方法。
[0041]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的隧道接触网参数确定方法。
[0042]本专利技术实施例提供了一种隧道接触网参数确定方法，首先获取隧道的建筑限界轮廓，然后即可根据该建筑限界轮廓确定接触网参数，其中，接触网参数可以包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。本专利技术实施例所提供的隧道接触网参数确定方法，通过获取隧道的建筑限界轮廓来确定接触网参数，实现了地铁隧道接触网设计的自动化和智能化，大大节约了人力成本，也提高了设计方案的精确度，从而提高了地铁施工的质量。
附图说明
[0043]图1为本专利技术实施例一提供的隧道接触网参数确定方法的流程图；
[0044]图2为本专利技术实施例二提供的隧道接触网参数确定装置的结构示意图；
[0045]图3为本专利技术实施例三提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0047]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0048]实施例一
[0049]图1为本专利技术实施例一提供的隧道接触网参数确定方法的流程图。本实施例可适用于对隧道接触网参数进行自动化设计的情况，该方法可以由本专利技术实施例所提供的隧道接触网参数确定装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于计算机设备中。如图1所示，具体包括如下步骤：
[0050]S11、获取隧道的建筑限界轮廓。
[0051]具体的，隧道的建筑限界轮廓即隧道的横断面轮廓。可选的，所述获取隧道的建筑限界轮廓，包括：获取隧道内的点云数据；根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合。具体的，大多数点云数据是由三维扫描设备产生的，例如激光雷达(2D/3D)、立体摄像头(stereo
‑
camera)以及越渡时间相机(time
‑
of
‑
flight
‑
camera)等等。三维扫描设备因其具有测量速度快、精度高以及点云密度大等优点，在地铁隧道领域中得到了广泛应用。为了检测实际的地铁隧道与原始设计线路之间的偏差，在地铁盾构施工完成之后，通常需要对整条隧道进行三维扫描来得到隧道内的点云数据，以便对隧道进行优化。在获取了点云数据之后，将点云数据投影到基坐标系上之后即可得到建筑限界的轮廓，为了方便使用建筑限界轮廓数据，可以在基坐标转换之后根据实际隧道建筑限界的点云数据对隧道的建筑限界轮廓进行拟合，从而得到可用于计算的建筑限界轮廓方程。通过使用点云数据进行拟合，可以使得建筑限界轮廓更接近实际情况。
[0052]进一步可选的，在所述根据所述点云数据对所述建筑限界轮廓进行拟合之前，还包括：对所述点云数据进行去噪。具体的，为了检测实际的地铁隧道与设计隧道之间的偏差，地铁盾构施工完成后，通常需要对整条隧道进行激光扫描得到点云数据。然而在扫描的过程中，由于激光信号会受到目标表面反射特性、大气折射等影响，在三维激光扫描仪进行隧道点云数据采集作业时，收集到的点云数据不可避免地会产生噪声。隧道内壁常附着有电缆、电灯、管道等干扰设备，成为多余的噪声点云，导致点云数据模拟的隧道内壁与实际隧道内壁不一致。这种不一致将会直接影响专家调整隧道的质量，造成列车行驶不通畅以及列车时速不达标，严重的还会影响地铁的行车安全。因此，在用到点云数据之前，可以首先对点云数据进行去噪，具体可以使用任意的去噪方法，本实施例不进行限制。可选的，去噪方法可以包括强度过滤、无效点过滤以及距离过滤等等。
[0053]S12、根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。
[0054]具体的，在获取到隧道的建筑限界轮廓之后，即可根据该建筑限界轮廓来确定接触网参数，其中，地铁隧道接触网的设计需要同时考虑安装位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道接触网参数确定方法，其特征在于，包括：获取隧道的建筑限界轮廓；根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数；其中，所述接触网参数包括安装位置、安装角度以及接触网吊柱长度。2.根据权利要求1所述的隧道接触网参数确定方法，其特征在于，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际高度；根据所述隧道实际高度采用如下公式确定所述接触网吊柱长度：L＝h0‑
(h1+h2)
‑
g其中，L表示所述接触网吊柱长度，h0表示所述隧道实际高度，h1表示接触线高度，h2表示吊柱下部距接触线高度，g表示底板上方限位螺母空隙。3.根据权利要求1所述的隧道接触网参数确定方法，其特征在于，所述根据所述建筑限界轮廓确定接触网参数，包括：根据所述建筑限界轮廓确定隧道实际半径；根据所述隧道实际半径采用如下公式确定所述安装位置：r1＝h3/(14352‑
h
32
)
1/2
b＝1.3*(r
12
+1)
1/2
/r1r2＝
‑
1/r1A＝1/r
22
+1B＝
‑
(2*b/r
22
+2*x0/r2+2*y0)C＝b2/r
22
+2*x0*b/r2+y
02
‑
R2+x
02
y＝(
‑
B+(B2‑
4*A*C))
1/2
/2/Ax＝(y
‑
b)/r2其中，r1表示轨面斜率，h3表示设计建筑限界的轨道超高，b表示斜率参数，r2表示线路中线斜率，A表示第一中间参数，B表示第二中间参数，C表示第三中间参数，(x0，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛凯，徐元成，曹永亮，杨占军，叶常绿，张琼，李飞龙，徐家晋，
申请(专利权)人：中易天建设工程技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：