一种医院机器人污物管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种医院机器人污物管理方法及系统，包括：获取并基于暂存柜发送的满载信号或用户通过操作暂存柜发送的呼叫信号，向智能转运车发送接收任务；智能转运车接收并基于接收任务对接相应的暂存柜接收污物；获取并基于智能转运车的污物接收完成动作生成对应的调度指令，并发送至智能转运车和电梯；智能转运车和电梯接收并基于调度指令将污物运送至立体库。暂存柜可以不受建筑限制，有利于对老旧医院建筑进行升级改造；暂存柜能够有效且灵活的分布设置位置，且占地面积较小；传输时采用智能转运车运输，解决了管道风力运输过程中导致垃圾袋破损的问题；该系统扩展性较强，可对垃圾分类继续扩展，符合垃圾分类理念。符合垃圾分类理念。符合垃圾分类理念。

【技术实现步骤摘要】
一种医院机器人污物管理方法及系统


[0001]本专利技术属于医院垃圾转运设备
，具体地说涉及一种医院机器人污物管理方法及系统。

技术介绍

[0002]目前大部分的医院垃圾转运设备还停留在利用通道投放阶段，这种方式需要在医院建设时就留好投放口，且对于较高的楼层来说，投放很容易导致盛装医疗垃圾的袋子破碎，进而导致底层的回收站难以完全回收，并且还会污染周围环境，给回收工作人员带来较大的健康风险；有少量医院采用专门建立提升机系统来回收医疗垃圾，这种回收系统仍需要预先在建设医院时设置专用井道。基于5G通信及智能机器人的技术广泛应用，因此将5G通信及智能机器人的成熟技术应用到医院垃圾转运领域，但目前还没有有效的具体管理方法及管理系统。
[0003]因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种医院机器人污物管理方法及系统。本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种医院机器人污物管理方法，包括：
[0006]获取并基于暂存柜发送的满载信号或用户通过操作暂存柜发送的呼叫信号，向智能转运车发送接收任务；
[0007]智能转运车接收并基于接收任务对接相应的暂存柜接收污物；
[0008]获取并基于智能转运车的污物接收完成动作生成对应的调度指令，并发送至智能转运车和电梯；
[0009]智能转运车和电梯接收并基于调度指令将污物运送至立体库。
[0010]进一步的，智能转运车接收并基于接收任务对接相应的暂存柜接收污物的方法包括：
[0011]智能转运车接收并基于接收任务，移动至发送满载信号或呼叫信号的暂存柜处；
[0012]获取并基于智能转运车移动至相应的暂存柜处的到位信息，向智能转运车和暂存柜发送对接信号；
[0013]智能转运车和暂存柜接收并基于对接信号对接转移污物。
[0014]进一步的，智能转运车和暂存柜接收并基于对接信号对接转移污物的方法包括：
[0015]获取并基于智能转运车的到位信息，控制智能转运车的车门打开以及智能转运车的传送车带启动；
[0016]基于智能转运车的车门和传送车带的启动，控制暂存柜的柜门打开以及暂存柜的传送柜带启动，使装有污物的传输箱从暂存柜输送至智能转运车内；
[0017]获取并基于暂存柜上传的托盘空载信号和智能转运车上传的托盘承载信号分别
关闭暂存柜的柜门和智能转运车的车门。
[0018]进一步的，智能转运车和暂存柜均包括多层托盘，在智能转运车完成第一接收任务后，获取智能转运车的托盘承载信息，当获取的托盘承载信息为托盘空载信息时，基于接收的满载信号或呼叫信号向智能转运车发送第二接收任务，直至获取的托盘承载信息为托盘满载信息后不再向智能转运车发送接收任务。
[0019]进一步的，智能转运车和暂存柜均包括上下两层托盘，基于暂存柜下托盘的满载信号或呼叫信号，获取智能转运车的托盘承载信息，当获取的智能转运车下托盘承载信息为托盘空载信息时，向智能转运车发送暂存柜下托盘的接收任务；当获取的智能转运车下托盘承载信息为托盘满载信息时，向智能转运车发送调度指令使智能转运车将污物已送至立体库。
[0020]进一步的，周期性获取满载信号或呼叫信号，当相邻两周期内未获得满载信号或呼叫信号时，向智能转运车发送回库待机指令，智能转运车接收并基于回库待机指令返回车库待机。
[0021]进一步的，周期性获取智能转运车的电量值，当已接收任务的智能转运车的电量值低于预设低电量运行阈值时，停止向该智能转运车分配接收任务，并向智能转运车发送回库充电指令，智能转运车接收并基于回库充电指令在完成已接收任务后返回车库充电；当未接受任务的智能转运车的电量值低于预设低电量回库阈值时，向智能转运车发送回库充电指令，智能转运车接收并基于回库充电指令返回车库充电。
[0022]进一步的，智能转运车和电梯接收并基于调度指令将污物运送至立体库的方法包括：
[0023]获取并基于智能转运车的车门关闭信号以及智能转运车的位置信息，向智能转运车发送移动至所在楼层电梯处的乘梯移动指令；
[0024]智能转运车接收并基于乘梯移动指令移动至电梯口处待命；
[0025]获取并基于电梯的接车到位信息，向智能转运车发送移动至电梯内的乘梯指令；
[0026]获取并基于电梯的仓储到位信息，向智能转运车发送移动至立体库的入库指令；
[0027]智能转运车接收并基于入库指令将污物运送至立体库。
[0028]进一步的，暂存柜装载污物的方法包括：
[0029]获取并基于污物类型执行暂存柜的柜门打开动作，其中，污物类型包括医疗垃圾和生活垃圾，当污物类型为医疗垃圾时，获取并基于医疗垃圾重量信息以及投放人员的身份认证信息执行柜门打开操作，当污物类型为生活垃圾时，直接执行柜门打开操作。
[0030]一种医院机器人污物管理系统，包括：服务器，被配置为接收并基于暂存柜、智能转运车、电梯以及立体库的上传信号并发送控制指令；
[0031]暂存柜，被配置为接收服务器的控制指令将用户投放的污物并暂存并对接给智能转运车；
[0032]智能转运车，被配置为接收服务器的控制指令将污物从暂存柜运送到立体库；
[0033]电梯，被配置为接收服务器的控制指令将智能转运车运送指定楼层；
[0034]立体库，被配置为接收服务器的控制指令将污物进行分类接收处理。
[0035]有益效果：
[0036]1、暂存柜可以不受建筑限制，有利于对老旧医院建筑进行升级改造；暂存柜能够
有效且灵活的分布设置位置，且占地面积较小；
[0037]2、传输时采用智能转运车运输，解决了风力运输过程中导致垃圾袋破损的问题；
[0038]3、扩展性较强，可对垃圾分类继续扩展，符合垃圾分类理念；还可将暂存柜和智能转运车扩展为AGV快速作业，提高医院医疗用品的运输效率；
[0039]4、通过控制系统控制第一柜门组件开关以及输送辊组件的输入和输出，实现传输箱的自动存放和输出，由于控制系统的开启和关闭会存在相关记录，从而实现对污物在源头上的信息采集记录，有利于污物的溯源，进一步实现污物分类责任到人的制度，提高医疗废物分类准确性；
[0040]5、多层输送辊组件上下排布有利于对不同分类的传输箱进行分层暂存，有利于机器人接收时能按照分类进行对应传输箱的接收，方便后期污物归类处理，同时多层设置增大了暂存柜的存储能力；
[0041]6、在暂存柜下方还设置有用于对污物进行称重的称重组件以及打印组件，方便通过人工操作选定污物种类，并利用控制系统获取的污物重量，通过打印系统将污物种类和污物重量进行标签打印，打印后的标签直接贴于污物包装袋外侧，方便后续处理人员针对特定污物进行特定处理。
[0042]7、通过在AGV小车上固定了一个具有多个第二货厢的第二货柜，使得传输箱能在多个第二货厢内存放，提高了运输效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医院机器人污物管理方法，其特征在于，包括：获取并基于暂存柜发送的满载信号或用户通过操作暂存柜发送的呼叫信号，向智能转运车发送接收任务；智能转运车接收并基于接收任务对接相应的暂存柜接收污物；获取并基于智能转运车的污物接收完成动作生成对应的调度指令，并发送至智能转运车和电梯；智能转运车和电梯接收并基于调度指令将污物运送至立体库。2.根据权利要求1所述的一种医院机器人污物管理方法，其特征在于，智能转运车接收并基于接收任务对接相应的暂存柜接收污物的方法包括：智能转运车接收并基于接收任务，移动至发送满载信号或呼叫信号的暂存柜处；获取并基于智能转运车移动至相应的暂存柜处的到位信息，向智能转运车和暂存柜发送对接信号；智能转运车和暂存柜接收并基于对接信号对接转移污物。3.根据权利要求2所述的一种医院机器人污物管理方法，其特征在于，智能转运车和暂存柜接收并基于对接信号对接转移污物的方法包括：获取并基于智能转运车的到位信息，控制智能转运车的车门打开以及智能转运车的传送车带启动；基于智能转运车的车门和传送车带的启动，控制暂存柜的柜门打开以及暂存柜的传送柜带启动，使装有污物的传输箱从暂存柜输送至智能转运车内；获取并基于暂存柜上传的托盘空载信号和智能转运车上传的托盘承载信号分别关闭暂存柜的柜门和智能转运车的车门。4.根据权利要求3所述的一种医院机器人污物管理方法，其特征在于，智能转运车和暂存柜均包括多层托盘，在智能转运车完成第一接收任务后，获取智能转运车的托盘承载信息，当获取的托盘承载信息为托盘空载信息时，基于接收的满载信号或呼叫信号向智能转运车发送第二接收任务，直至获取的托盘承载信息为托盘满载信息后不再向智能转运车发送接收任务。5.根据权利要求4所述的一种医院机器人污物管理方法，其特征在于，智能转运车和暂存柜均包括上下两层托盘，基于暂存柜下托盘的满载信号或呼叫信号，获取智能转运车的托盘承载信息，当获取的智能转运车下托盘承载信息为托盘空载信息时，向智能转运车发送暂存柜下托盘的接收任务；当获取的智能转运车下托盘承载信息为托盘满载信息时，向智能转运车发送调度指令使智能转运车将污物已送至立体库。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵起超，梁德利，蒋再伟，王忠元，钟国胜，孙平，于海欧，刘鹏，赵洪斌，
申请(专利权)人：山东三维海容科技有限公司，
类型：发明
国别省市：