旋转型垂直式倒立摆制造技术

技术编号：2993754 阅读：277 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种旋转型垂直式倒立摆，其包括有一底座（１１）、一摆杆（１）、电机（６）及控制系统，其特征在于：还包括有固定滑臂（９）、旋转滑臂（７）、旋转立柱（１２）、平衡臂（２）、平衡锤（１０）、传感器（３）；其中，底座（１１）两侧面相对的设置固定滑臂（９）和旋转滑臂（７），固定滑臂（９）上设有圆形滑槽（９１），旋转滑臂（７）上设有开口的长条形滑槽（７１）；旋转立柱（１２）固定于底板（８）上，该底板（８）的一端枢接于底座（１１）上，固定滑臂（９）的圆形滑槽（９１）以底板（８）的枢接点为圆心而形成；旋转立柱（１２）的底端为电机（６），电机（６）的上端设有连轴器（５），连轴器（５）的上端设有转轴（１３），该转轴（１３）可由电机（６）带动旋转，转轴（１３）上滑套有信号滑环（４），转轴（１３）上端固定平衡臂（２），该平衡臂（２）外端上方枢设摆杆（１），外端下方设置传感器（３），内端下方相对摆杆（１）的支点位置设有平衡锤（１０）；底板（８）的两侧相对于固定滑臂（９）及旋转滑臂（７）的滑槽设有滑柱，该滑柱滑设于滑槽中，并以螺帽套固；传感器（３）的信号线通过信号滑环（４）而与控制系统联接。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种实验装置，特别涉及一种旋转型垂直式倒立摆。目前，国内所使用的多是平台滑车型倒立摆，具有一定的局限性，其摆杆完全倒下后不能自救，且垂直面与水平面的夹角不能任意调整。本技术包括有底座、固定滑臂、旋转滑臂、旋转立柱、电机、平衡臂、平衡锤、传感器、摆杆、控制系统；其中，底座的两侧面相对的设置固定滑臂和旋转滑臂，固定滑臂上设有一个或一个以上的圆形滑槽，旋转滑臂的一端枢接于底座的侧壁上，该旋转滑臂上设有开口的长条形滑槽，旋转立柱固定于底板上，该底板的一端枢接于底座上，所说的固定滑臂上的圆形滑槽以底板的枢接点为圆心而形成，所说的旋转立柱的底端为电机，电机的上端设有连轴器，连轴器上端的转轴上滑套有信号滑环，该转轴可由电机带动旋转，转轴上端固定平衡臂，该平衡臂外端上方枢设摆杆，外端下方设置传感器，内端下方相对摆杆支点位置设有平衡锤；摆杆的短端与平衡臂之间穿设一固定销；传感器的信号线通过信号滑环再与控制系统联接，以防止信号线磨损；底板的两侧相对于固定滑臂及旋转滑臂的滑槽设有滑柱，该滑柱滑设于滑槽中，并以螺帽套固；底座靠近固定滑臂的侧部枢接一可折叠的底座，当旋转立柱旋转重心靠近固定滑臂一侧时，该可折叠的底座伸直使底座加长，防止整个装置倾倒。本技术的旋转立柱可垂直立于底座上，而使摆杆做水平向的摆动实验，也可以以枢接点为轴转至90°，使旋转立柱与底座平行，而摆杆呈立式做摆动实验；旋转立柱也可在0°～90°之间任意沿固定滑臂及旋转滑臂的滑槽滑动，及在任意一角度由螺母固定，而做任意角度的摆杆摆动实验。所说的固定滑臂上刻有角度线，以方便旋转角度的确定。本技术的工作原理...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白羽，白翔，刘玉杰，初剑峰，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：实用新型
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人