本发明专利技术涉及一种取出装置，尤其涉及一种钕铁硼磁铁废料取出装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种不需要人工对汝铁硼磁铁进行磁性测试，且自动对磁性强的汝铁硼进行取下收集，省时省力高效率的钕铁硼磁铁废料取出装置。本发明专利技术提供了这样一种钕铁硼磁铁废料取出装置，包括：支撑架，其上连接有支撑杆；下料框，其连接在支撑杆上；托板，其连接在支撑杆上；无杆气缸，其安装在支撑架上；箱体，其连接在无杆气缸滑动块上；铁块，其连接在箱体上；分离机构，其连接在下料框上；承托机构，其连接在支撑架与下料框之间。通过分离机构和承托机构的配合从而对汝铁硼磁铁进行废料取出收集。合从而对汝铁硼磁铁进行废料取出收集。合从而对汝铁硼磁铁进行废料取出收集。
【技术实现步骤摘要】
一种钕铁硼磁铁废料取出装置
[0001]本专利技术涉及一种取出装置，尤其涉及一种钕铁硼磁铁废料取出装置。
技术介绍
[0002]钕磁铁也称为钕铁硼磁铁，是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体。于1982年，住友特殊金属的佐川真人发现钕磁铁。这种磁铁的磁能积大于钐钴磁铁，是当时全世界磁能积最大的物质。后来，住友特殊金属成功发展粉末冶金法，通用汽车公司成功发展旋喷熔炼法，能够制备钕铁硼磁铁。
[0003]目前，人们对汝铁硼进行废料取出通常是人工将大量汝铁硼分隔开来，人工通过手拿铁块对汝铁硼进行磁性测试，经过人工用眼睛对其进行分辨并分类存放收集，这样对汝铁硼废料进行取出需要人工一直对汝铁硼磁铁进行磁性测试，工作量大，容易疲劳，且在对汝铁硼磁铁进行测试时，磁性强的会吸附在铁块上，人工对其进行取下费时费力。
[0004]因此亟需设计一种不需要人工对汝铁硼磁铁进行磁性测试，且自动对磁性强的汝铁硼进行取下收集，省时省力高效率的钕铁硼磁铁废料取出装置。
技术实现思路
[0005](1)要解决的技术问题
[0006]本专利技术为了克服需要人工一直对汝铁硼磁铁进行磁性测试，工作量大，容易疲劳，且在对汝铁硼磁铁进行测试时，磁性强的会吸附在铁块上，人工对其进行取下费时费力的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种不需要人工对汝铁硼磁铁进行磁性测试，且自动对磁性强的汝铁硼进行取下收集，省时省力高效率的钕铁硼磁铁废料取出装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种钕铁硼磁铁废料取出装置，包括：支撑架，其上连接有支撑杆；下料框，其连接在支撑杆上；托板，其连接在支撑杆上；无杆气缸，其安装在支撑架上；箱体，其连接在无杆气缸滑动块上；铁块，其连接在箱体上；分离机构，其连接在下料框上；承托机构，其连接在支撑架与下料框之间。
[0009]优选地，分离机构包括：连接杆，其转动式地连接在下料框上；第一转板，其转动式地连接在连接杆上，第一转板与下料框配合；第一扭簧，其连接在第一转板与连接杆之间。
[0010]优选地，承托机构包括：第一转轴，其转动式地连接在支撑架上；第二转板，其连接在第一转轴上；滑轨，其连接在下料框上；滑块，其滑动式地连接在滑轨上，滑块与第二转板配合；复位弹簧，其套设在滑块与滑轨之间。
[0011]优选地，还包括取料机构，取料机构包括：第一齿条，其连接在体上；第三转板，其转动式地连接在支撑架上；第一单向齿轮，其连接在第三转板上，第一单向齿轮与第一齿条配合；涡卷弹簧，其连接在第三转板与支撑架之间；限位板，其连接在支撑架上，限位板位于第三转板右侧。
[0012]优选地，还包括传动机构，传动机构包括：第一转杆，其连接在第三转板上；第二转
杆，其连接在第一转轴上，第二转杆与第一转杆配合；第二扭簧，其连接在第二转杆与第一转轴之间；作用杆，其连接在第一转轴上，作用杆与第二转杆配合。
[0013]优选地，还包括限位机构，限位机构包括：限位架，其滑动式地连接在托板上；第二齿条，其连接在限位架上；第二转轴，其转动式地连接在下料框上，第二转轴与连接杆传动连接；第三转轴，其转动式地连接在下料框上；第一锥齿轮组，其连接在第三转轴与第二转轴之间；第二单向齿轮，其连接在第三转轴上，第二单向齿轮与第二齿条啮合。
[0014]优选地，还包括复位机构，复位机构包括：第三齿条，其连接在滑块上；第四转轴，其转动式地连接在托板上；第三单向齿轮，其连接在第四转轴上，第三单向齿轮与第三齿条啮合；第五转轴，其转动式地连接在托板上；第二锥齿轮组，其连接在第五转轴与第四转轴之间；全齿轮，其转动式地连接在托板上，全齿轮与第五转轴传动连接；第四齿条，其连接在限位架上，第四齿条与全齿轮啮合。
[0015]优选地，下料框内侧设有下料槽，下料槽与第一转板配合。
[0016](3)有益效果
[0017]1.通过分离机构和承托机构的配合从而对汝铁硼磁铁进行废料取出收集。
[0018]2.通过取料机构从而将合格的汝铁硼磁铁停留在第三转板上，使第三转板转动时将合格的汝铁硼磁铁进行倒出收集。
[0019]3.通过传动机构从而不需要人工转动第一转轴对不合格的汝铁硼磁铁废料进行取出收集，节省人力。
[0020]4.通过限位机构从而在对不合格的汝铁硼磁铁废料进行收集时不需要人工手动挡住合格的汝铁硼磁铁下料槽，节省人力。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0022]图2为本专利技术的分离机构立体结构示意图。
[0023]图3为本专利技术的承托机构部分立体结构示意图。
[0024]图4为本专利技术的A部分放大图。
[0025]图5为本专利技术的取料机构和传动机构立体结构示意图。
[0026]图6为本专利技术的限位机构部分立体结构示意图。
[0027]图7为本专利技术的B部分放大图。
[0028]图8为本专利技术的复位机构立体结构示意图。
[0029]附图中的标记为：1
‑
支撑架，2
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支撑杆，3
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下料框，4
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托板，5
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无杆气缸，6
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箱体，7
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铁块，8
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分离机构，81
‑
连接杆，82
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第一转板，83
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第一扭簧，9
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承托机构，91
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第一转轴，92
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第二转板，93
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滑轨，94
‑
滑块，95
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复位弹簧，10
‑
取料机构，101
‑
第一齿条，102
‑
第三转板，103
‑
第一单向齿轮，104
‑
涡卷弹簧，105
‑
限位板，11
‑
传动机构，111
‑
第一转杆，112
‑
第二转杆，113
‑
第二扭簧，114
‑
作用杆，12
‑
限位机构，121
‑
限位架，122
‑
第二齿条，123
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第二转轴，124
‑
第三转轴，125
‑
第一锥齿轮组，126
‑
第二单向齿轮，13
‑
复位机构，131
‑
第三齿条，132
‑
第四转轴，133
‑
第三单向齿轮，134
‑
第五转轴，135
‑
第二锥齿轮组，136
‑
全齿轮，137
‑
第四齿条。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼磁铁废料取出装置，其特征在于，包括：支撑架(1)，其上连接有支撑杆(2)；下料框(3)，其连接在支撑杆(2)上；托板(4)，其连接在支撑杆(2)上；无杆气缸(5)，其安装在支撑架(1)上；箱体(6)，其连接在无杆气缸(5)滑动块上；铁块(7)，其连接在箱体(6)上；分离机构(8)，其连接在下料框(3)上；承托机构(9)，其连接在支撑架(1)与下料框(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁废料取出装置，其特征在于，分离机构(8)包括：连接杆(81)，其转动式地连接在下料框(3)上；第一转板(82)，其转动式地连接在连接杆(81)上，第一转板(82)与下料框(3)配合；第一扭簧(83)，其连接在第一转板(82)与连接杆(81)之间。3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁铁废料取出装置，其特征在于，承托机构(9)包括：第一转轴(91)，其转动式地连接在支撑架(1)上；第二转板(92)，其连接在第一转轴(91)上；滑轨(93)，其连接在下料框(3)上；滑块(94)，其滑动式地连接在滑轨(93)上，滑块(94)与第二转板(92)配合；复位弹簧(95)，其套设在滑块(94)与滑轨(93)之间。4.根据权利要求3所述的一种钕铁硼磁铁废料取出装置，其特征在于，还包括有取料机构(10)，取料机构(10)包括：第一齿条(101)，其连接在体(6)上；第三转板(102)，其转动式地连接在支撑架(1)上；第一单向齿轮(103)，其连接在第三转板(102)上，第一单向齿轮(103)与第一齿条(101)配合；涡卷弹簧(104)，其连接在第三转板(102)与支撑架(1)之间；限位板(105)，其连接在支撑架(1)上，限位板(105)位于第三转板(102)右侧。5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁铁废料取出装置，其特征在于，还包括有传动机构(11)，传动机构(11)包括：第一转...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁观华，李忠，廖建洪，刘小明，
申请(专利权)人：福建省华裕天恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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