一种基于蓄电池生产的自动码垛机制造技术

本发明专利技术公开了本发明专利技术为一种基于蓄电池生产的自动码垛机，涉及自动化设备技术领域。本发明专利技术包括机架，机架上对称固定连接有一对第一丝杆，机架上一端固定连接一转动轴，转动轴的一端连接有第一电机，第一丝杆的一端固定连接有第一齿轮，转动轴上固定连接有第二齿轮；第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，两第一滑块之间固定连接有第一驱动机构，第一驱动机构上固定连接有竖向的第二驱动机构，第二驱动机构上固定连接有抓取组件。本发明专利技术通过第一驱动机构、第二驱动机构的配合，使得抓取组件可以向横向、纵向、竖向三个方向移动，从而实现了对蓄电池的码垛，提高了对蓄电池的码垛效率。提高了对蓄电池的码垛效率。提高了对蓄电池的码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓄电池生产的自动码垛机


[0001]本专利技术属于自动化传送设备
，特别是涉及一种基于蓄电池生产的自动码垛机。

技术介绍

[0002]蓄电池作为一种能将电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换成电能的装置，被广泛运用于汽车电池和电瓶车电池等领域；蓄电池在组装完成之后，需要对蓄电池进行纸箱打包发走，打包前，先将平台上放置托盘或者其他载体，然后通过人工自行进行码垛，码垛完成后，在蓄电池堆的外围缠绕弹性布或者塑料膜，然后再套包装纸箱，再将纸箱打包发走。
[0003]现有技术中存在的问题有：因蓄电池组装完成后，经输送带输送到回收位，然后人工码垛，耗时费力，劳动强度大，且工作效率低下；人工搬运蓄电池进行时，由于人工手受力不均，传递不稳定，在码垛时，容易出现强烈撞击，损坏电池内部电芯，从而造成突发意外，带来不必要的经济损失，因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于蓄电池生产的自动码垛机，通过第一驱动机构、第二驱动机构的配合带动抓取组件可以向各个方向移动，实现对蓄电池的码垛，以解决人工码垛效率低下的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种基于蓄电池生产的自动码垛机，包括机架，所述机架上对称固定连接有一对第一丝杆，所述第一丝杆两端通过一对丝杆座固定连接在所述机架上；所述机架上位于所述第一丝杆的一端设有一与其垂直设置的水平方向的转动轴，所述转动轴两端通过一对轴承座固定连接在所述机架上，所述转动轴的一端连接有第一电机，所述第一丝杆靠近所述转动轴的一端固定连接有第一齿轮，所述转动轴上固定连接有一对与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，两所述第一滑块之间固定连接一水平方向的第一驱动机构，所述第一驱动机构上固定连接有竖向的第二驱动机构，所述第二驱动机构上固定连接有抓取组件。
[0007]进一步地，所述第一驱动机构包括水平方向的第一滑轨，所述第一滑轨固定在两所述第一滑块上，所述第一滑轨上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端固定连接有第二电机，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二驱动机构固定连接在所述第一滑座上。
[0008]进一步地，所述第二驱动机构包括竖向的第二滑轨，所述第二滑轨上转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的一端连接有第三电机，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座，所述第二滑座与所述第三丝杆螺纹连接，所述第二滑座上固定连接一连接臂，所述连接臂的一端与所述抓取组件固定连接。
[0009]进一步地，所述抓取组件包括一连接座，所述连接座下表面固定连接一矩形框，所述矩形框内滑动连接有第二滑块，所述连接座上固定连接一气缸，所述气缸活塞杆与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块上对称固定连接有一对夹板。
[0010]进一步地，所述第二滑块一相对侧面均转动连接有两对第一连接杆，所述第一连接杆的一端与夹板侧面转动连接，且所述矩形框的下端一相对侧面均转动连接有一对第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接在所述第一连接杆上。
[0011]进一步地，所述矩形框侧面设有与所述第二滑块滑动配合的限位孔。
[0012]进一步地，所述夹板表面固定连接有防滑垫。
[0013]进一步地，其特征在于：所述机架呈矩形框体结构，所述机架上固定连接有多个支撑腿，所述支撑腿下端固定连接有支撑座。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：
[0015]1、本专利技术通过第一驱动机构、第二驱动机构的配合带动抓取组件可以向横向、纵向、竖向三个方向移动，实现了对蓄电池的码垛，从而提高了对蓄电池码垛的效率。
[0016]2、本专利技术通过气动带动第二滑块移动，滑块通过第一连接杆和第二连接杆带动两个夹板对蓄电池夹紧，从而实现了对蓄电的取放。
[0017]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；
[0020]图2为图1的正视示意图；
[0021]图3为图1中A处的局部放大图；
[0022]图4为抓取组件的结构示意图；
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1‑
机架，2
‑
第一丝杆，3
‑
丝杆座，4
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转动轴，5
‑
轴承座，6
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第一电机,7
‑
第一齿轮，8
‑
第二齿轮，9
‑
第一滑块，10
‑
第一滑轨，11
‑
第二丝杆座，12
‑
第二电机，13
‑
第一滑座，14
‑
第二滑轨，15
‑
第三丝杆，16
‑
第三电机，17
‑
第二滑座，18
‑
连接臂，19
‑
抓取组件，20
‑
连接座，21
‑
气缸，22
‑
矩形框，23
‑
限位孔，24
‑
第二滑块，25
‑
夹板，26
‑
第一连接杆，27
‑
第二连接杆，28
‑
防滑垫，29
‑
支撑腿，30
‑
支撑座。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“滑孔”、“上”、“下”、“靠近”、“顶”、“中”、
“
一端”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]请参阅图1
‑
3所示，本专利技术为一种基于蓄电池生产的自动码垛机，包括机架1，优选的，机架1呈矩形框体结构，机架1上固定连接有多个支撑腿29，支撑腿29下端固定连接有支撑座30，机架1上对称固定连接有一对第一丝杆2，第一丝杆2两端通过一对丝杆座3固定连接在机架1上；机架1上位于第一丝杆2的一端设有一与其垂直设置的水平方向的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对称固定连接有一对第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)两端通过一对丝杆座(3)固定连接在所述机架(1)上；所述机架(1)上位于所述第一丝杆(2)的一端设有一与其垂直设置的水平方向的转动轴(4)，所述转动轴(4)两端通过一对轴承座(5)固定连接在所述机架(1)上，所述转动轴(4)的一端连接有第一电机(6)，所述第一丝杆(2)靠近所述转动轴(4)的一端固定连接有第一齿轮(7)，所述转动轴(4)上固定连接有一对与所述第一齿轮(7)啮合的第二齿轮(8)；所述第一丝杆(2)上螺纹连接有第一滑块(9)，两所述第一滑块(9)之间固定连接一水平方向的第一驱动机构，所述第一驱动机构上固定连接有竖向的第二驱动机构，所述第二驱动机构上固定连接有抓取组件(19)。2.如权利要求1所述一种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述第一驱动机构包括水平方向的第一滑轨(10)，所述第一滑轨(10)固定在两所述第一滑块(9)上，所述第一滑轨(10)上转动连接有第二丝杆(11)，所述第二丝杆(11)的一端固定连接有第二电机(12)，所述第一滑轨(10)上滑动连接有第一滑座(13)，所述第一滑座(13)与所述第二丝杆(11)螺纹连接，所述第二驱动机构固定连接在所述第一滑座(13)上。3.如权利要求1或2所述一种基于蓄电池生产的自动码垛机，其特征在于：所述第二驱动机构包括竖向的第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)上转动连接有第三丝杆(15)，所述第三丝杆(15)的一端连接有第三电机(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贯同，史凌俊，江小珍，曹飞飞，
申请(专利权)人：安徽轰达电源有限公司，
类型：发明
国别省市：