本发明专利技术提供了一种工业机器人控制柜的温度试验装置，包括：加热器，位于控制柜内壁顶部，用于给柜体内部加热；送风机构，位于控制柜体右侧密封板上开设的送风口处，用于给柜体内部吹风；排风机构，位于柜体左侧密封板上开设的排风口处，用于给柜体内部排风；单片机，位于柜体内部，单片机的输出端和送风电机、排风电机连接，从而控制散热的启停；所述柜体顶壁内部设有紧急散热装置，所述单片机的输出端和紧急散热机构连接；单片机控制紧急散热装置启停，所述紧急散热装置启动后顶开柜体左侧密封板和右侧密封板分别向远离柜体的方向移动，使得柜体快速散热。本发明专利技术方便对工业机器人控制柜进行温度试验装置，散热效果更快更好。散热效果更快更好。散热效果更快更好。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人控制柜的温度试验装置
[0001]本专利技术属于温度试验领域，具体涉及一种工业机器人控制柜的温度试验装置。
技术介绍
[0002]工业机器人作为现代机械制造中一个重要组成部分，工业机器人的使用显著的提高了工作效率，同时也改善了产品质量，控制柜作为工业机器人必不可少的一部分，其内部包含有控制柜系统、伺服电动驱动器、各种电器元件等器件，对工业机器人的安全、稳定运行起到了至关重要的作用。
[0003]现有使用的工业机器人控制柜在出场设计较为简易，不具有一定的通用性，无法经过自身功能去检测出柜内设备运行时的受温极限。虽然工业机器人控制柜虽然已经有工作的额定温度，但是目前没有一种装置可以对柜内设备进行极限温度检测，有效的对柜内设备进行可靠性试验分析。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本专利技术旨在提供一种工业机器人控制柜的温度试验装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：
[0006]一种工业机器人控制柜的温度试验装置，包括：加热器，位于控制柜内壁顶部，用于给柜体内部加热；送风机构，位于控制柜体右侧密封板上开设的送风口处，用于给柜体内部吹风；排风机构，位于柜体左侧密封板上开设的排风口处，用于给柜体内部排风；单片机，位于柜体内部，单片机的输出端和送风电机、排风电机连接，从而控制散热的启停。
[0007]根据本申请实施例提供的技术方案，所述柜体顶壁内部设有紧急散热装置，所述单片机的输出端和紧急散热机构连接；单片机控制紧急散热装置启停，所述紧急散热装置启动后顶开柜体左侧密封板和右侧密封板分别向远离柜体的方向移动，使得柜体快速散热。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述柜体内壁顶部设有温度传感器，所述单片机和温度传感器双向连接，当监测到柜体温度高于额定温度时反馈给单片机，单片机控制紧急散热装置开启。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述送风机构包括送风电机、套筒和扇叶；所述送风电机位于送风口下方密封板内部，向送风口方向伸出的转杆和位于送风口的套筒驱动连接，所述套筒表面和送风扇叶连接，所述送风扇叶可通过扭转组件发生扭转；所述套筒的外表面连接有支撑架连接，所述支撑架的一端和所述套筒通过轴承套圈连接、另一端和送风口的上下内壁连接。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述扭转组件包括连接杆、调节杆、推板、导杆；其中，所述送风扇叶通过连接杆和所述套筒外表面连接，所述连接杆和调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端和推板连接，所述推板的中部和导杆连接；所述导杆位于所述套筒
内部并可沿套筒的轴向左右滑动，当导杆滑动时，推动推板左右移动，进而带动调节杆推动或者拉动连接杆偏移，进而带动送风扇叶的扇叶角度发生扭转。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述调节杆的两端设有滚珠，连接杆和滚珠的连接处设有连接块，推板和滚珠的连接处设有滚槽。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述送风口上方、密封板内有一扭转腔，所述扭转腔内设有一单向螺杆，所述单向螺杆的一端通过轴承套圈和所述扭转腔的内壁连接，另一端伸出密封板外部，所述单向螺杆上套接螺套；所述导杆靠近柜体外侧的端部连接有一固定块，所述固定块连接推杆，所述推杆的另一端和螺套连接；单向螺杆转动时，螺套在单向螺杆上滑动，进而推杆带动导杆左右滑动。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，所述紧急散热机构包括紧急驱动电机、反向螺杆和滑筒；其中，柜体顶部设有一调节腔，所述反向螺杆位于柜体顶部的调节腔内，反向螺杆上相互反向的螺纹，相互反向的螺纹处套接两个滑筒，两个所述滑筒相互远离的一端和柜体左右两侧的密封板连接，所述紧急驱动电机和所述反向螺杆驱动连接；当紧急驱动电机驱动反向螺杆转动，滑筒向柜体两侧移动将柜体两侧的密封板顶开。
[0014]根据本申请实施例提供的技术方案，柜体底部设有一滑动腔，所述滑动腔内设有两个分离的限位杆，所述限位杆的一端和密封板连接，当密封板向外移动时，带动两个限位杆向相互远离的方向移动。
[0015]根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位杆的表面设置有限位环，所述滑动腔两侧出口设有防止限位杆滑出滑动腔的固定环。
[0016]本专利技术具有如下有益效果：
[0017]本专利技术提供了一种工业机器人控制柜的温度试验装置，既能给控制柜升温也能给控制柜降温，通过快速给控制柜升温降温加速试验方便对控制柜进行可靠性试验分析；通过设置加热器，对柜内设备持续加热，以方便更详细了解柜内设备的极限使用情况，并在检测完成后，对柜内设备进行散热处理，保证设备的冷却效果，避免受温过度，造成设备损伤；通过设置的紧急散热装置，当温度感应器检测出柜内部温度达到一定极限时，紧急驱动电机开启，使柜体的密封板迅速向外延伸，增大柜内与外界环境的空气交换速率，进行紧急散热处理；并且通过在送风机构处设置的可拧动单向螺杆，对扇叶的角度进行调节，以增大柜内的通风量，增强柜内的空气流通，进一步增大对柜内设备的散热效果，相比较于传统的送风装置的扇叶，安装固定，对风量的输送较为局限，该装置的送风散热效果更优。与此同时，也本专利技术也提供了一种控制柜的散热方式，控制柜正常工作时采用排风机构和送风机构的对控制柜散热控温保证其正常运行紧急散热，当监测到温度更高时，采用紧急散热装置使得控制柜快速降温散热，避免柜体温度过高对设备造成损坏。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为本专利技术实施方式所述的温度试验装置结构示意图；
[0020]图2为图1的A部分结构放大示意图；
[0021]图3为本专利技术实施方式所述的送风机构结构示意图；
[0022]图4为图3的B部分结构放大示意图；
[0023]图5为本专利技术实施方式所述的单片机电路连接结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、加热器；2、密封板；3、送风口；4、排风口；5、单片机；6、送风电机；7、紧急散热机构；8、温度感应器；9、送风扇叶；10、转杆；11、套筒；12、支撑架；13、连接杆；14、调节杆；15、推板；16、导杆；17、滑块；18、滑槽；19、滚珠；20、连接块；21、滚槽；22、扭转腔；23、单向螺杆；24、螺套；25、固定块；26、推杆；27、紧急驱动电机；28、调节腔；29、反向螺杆；30、滑筒；31、轴承架；32、定位槽；33、定位块；34、滑动腔；35、限位杆；36、限位环；37、固定环。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制柜的温度试验装置，其特征在于，包括：加热器(1)，位于控制柜内壁顶部，用于给柜体内部加热；送风机构，位于控制柜体右侧密封板(2)上开设的送风口(3)处，用于给柜体内部吹风；排风机构，位于柜体左侧密封板(2)上开设的排风口(4)处，用于给柜体内部排风；单片机(5)，位于柜体内部，单片机(5)的输出端和送风电机(6)、排风机构连接，从而控制散热的启停。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜的温度试验装置，其特征在于，所述柜体顶壁内部设有紧急散热机构(7)，所述单片机(5)的输出端和紧急散热机构(7)连接；单片机(5)控制紧急散热机构(7)启停，所述紧急散热机构(7)启动后顶开柜体左侧密封板(2)和右侧密封板(2)分别向远离柜体的方向移动，使得柜体快速散热。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人控制柜的温度试验装置，其特征在于，所述柜体内壁顶部设有温度传感器(8)，所述单片机(5)和温度传感器(8)双向连接，温度传感器(8)检测到柜体温度高于额定温度时反馈给单片机(5)，单片机(5)控制紧急散热机构(7)开启。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜的温度试验装置，其特征在于，所述送风机构包括送风电机(6)、套筒(11)和送风扇叶(9)；所述送风电机(6)位于送风口(3)下方密封板(2)内部，向送风口(3)方向伸出的转杆(10)和位于送风口(3)的套筒(11)驱动连接，所述套筒(11)表面和送风扇叶(9)连接，所述送风扇叶(9)可通过扭转组件发生扭转；所述套筒(11)的外表面连接有支撑架(12)连接，所述支撑架(12)的一端和所述套筒(11)通过轴承套圈连接、另一端和送风口(3)的上下内壁连接。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人控制柜的温度试验装置，其特征在于，所述扭转组件包括连接杆(13)、调节杆(14)、推板(15)、导杆(16)；其中，所述送风扇叶(9)通过连接杆(13)和所述套筒(11)外表面连接，所述连接杆(13)和调节杆(14)的一端连接，所述调节杆(14)的另一端和推板(15)连接，所述推板(15)的中部和导杆(16)连接；所述导杆(16)位于所述套筒(11)内部并可沿套筒的轴向左右滑动，当导杆(16)滑动时，推动...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶楠，高新，周坤，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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