一种汽车测试方法及汽车测试台架技术

本发明专利技术公开一种汽车测试方法及测试台架，方法包括：将待测车辆静止置于测试台架的斜坡前；调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度；向所述待测车辆输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况。本发明专利技术通过设置坡度可变化的汽车测试台架，从而能够适应各种不同的坡度测试用例，模拟常见的各种复杂工况组合，达到实车测试无法达成的复杂环境覆盖度，通过半自动化测试，输出测试结果。同时，由于测试车辆静止，因此，能够避免危险。通过不同的工况组合，解决低速紧急制动性能参数设定的技术难题。设定的技术难题。设定的技术难题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车测试方法及汽车测试台架


[0001]本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种汽车测试方法及汽车测试台架。

技术介绍

[0002]随着智能网联领域深入发展，越来越多的汽车搭载了高级驾驶辅助功能。在实际开发中，低速紧急制动功能搭载率高，与客户日常使用场景紧密相关。低速紧急制动功能，即防油门误踩/自动紧急制动功能(Emergency Assist for Pedal Misapplication，EAPM)，将实时监测车辆前、后方的障碍物。在必要情况下，系统会自动制动，以避免与障碍物发生碰撞。
[0003]然而，现在的开发流程基本针对正常工况下，但是在实际使用过程中，在某些复杂场景工况下，EAPM可能会误作动，导致客户抱怨。特别是在地下停车场的情况下，车辆在下坡的过程中，在从坡道转为平路的时候，车辆前方的传感器可能会将地面误判为障碍物，从而进行紧急制动，引起用户抱怨。
[0004]为此，现有技术需要对EAPM的相关参数进行调整。调整的主要方式，是在实验室内模拟车辆下坡过程，如图1所示，现有的检测方式，是让车辆1
’
在斜坡上低速下坡，然后检测待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况。然而，现有的测试方式存在如下问题：
[0005](1)真实复杂的工况难以寻找，无法全面覆盖场景、验证产品性能并把握产品的极限性能；
[0006](2)复杂场景无穷无尽，实车测试开发成本过高，危险程度大。

技术实现思路

[0007]基于此，有必要针对现有技术对于低速紧急制动功能的测试存在难以全面覆盖场景，实车测试开发成本过高，危险程度大的技术问题，提供一种汽车测试方法及汽车测试台架。
[0008]本专利技术提供一种一种汽车测试方法，包括：
[0009]将待测车辆静止置于测试台架的斜坡前；
[0010]调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度；
[0011]向所述待测车辆输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况。
[0012]进一步地，所述检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况，具体包括：
[0013]根据测试用例，调整输入待测车辆的虚拟车速和/或测试台架的斜坡坡度；
[0014]在不同的虚拟车速和/或不同的斜坡坡度下，检测所述待测试车辆的低速紧急制动功能的作动情况是否符合低速紧急制动功能的作动条件。
[0015]进一步地，所述调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度，具体包括：
[0016]将测试台架的测试路面面板更换为符合测试用例要求的测试路面面板，调整测试
台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度。
[0017]更进一步地，所述将测试台架的测试路面面板更换为符合测试用例的材质要求的测试路面面板。
[0018]进一步地，所述调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度，具体包括：在所述斜坡上放置符合测试用例要求的障碍物，调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度。
[0019]更进一步地，所述在所述斜坡上放置符合测试用例要求的障碍物，具体包括：
[0020]在所述斜坡上测试用例要求的位置放置符合测试用例要求的障碍物。
[0021]更进一步地，所述检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况，具体包括：
[0022]根据测试用例，调整输入待测车辆的虚拟车速和/或测试台架的斜坡坡度；
[0023]在不同的虚拟车速和/或不同的斜坡坡度下，检测所述待测车辆是否识别到障碍物、和/或检测所述待测试车辆的低速紧急制动功能的作动情况是否符合低速紧急制动功能的作动条件。
[0024]本专利技术提供一种用于如前所述的汽车测试方法的汽车测试台架，包括：斜坡、与所述斜坡连接驱动所述斜坡坡度变化的坡道角度控制器，所述斜坡上设置有可拆卸连接的测试路面面板。
[0025]进一步地，所述斜坡上设置有卡槽，所述卡槽与所述测试路面面板可拆卸连接。
[0026]进一步地，所述斜坡包括底板支架和上面板，所述上面板一端与所述底板支架枢接，另一端与所述坡道角度控制器连接，所述坡道角度控制器驱动所述上面板绕所述底板支架转动。
[0027]本专利技术通过设置坡度可变化的汽车测试台架，从而能够适应各种不同的坡度测试用例，模拟常见的各种复杂工况组合，达到实车测试无法达成的复杂环境覆盖度，通过半自动化测试，输出测试结果。同时，由于测试车辆静止，因此，能够避免危险。通过不同的工况组合，解决低速紧急制动性能参数设定的技术难题。
附图说明
[0028]图1为现有的汽车测试示意图；
[0029]图2为本专利技术一种汽车测试方法的工作流程图；
[0030]图3为本专利技术一实施例中一种汽车测试方法的测试示意图；
[0031]图4为本专利技术一实施例一种汽车测试方法的工作流程图；
[0032]图5为本专利技术最佳实施例一种汽车测试方法的工作流程图；
[0033]图6为本专利技术汽车测试台架的结构图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。
[0035]实施例一
[0036]如图2所示为本专利技术一种汽车测试方法的工作流程图，包括：
[0037]步骤S201，将待测车辆静止置于测试台架的斜坡前；
[0038]步骤S202，调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度；
[0039]步骤S203，向所述待测车辆输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况。
[0040]具体来说，如图3所示，执行步骤S201，将待测车辆1静止置于测试台架的斜坡2前，然后执行步骤S202，根据测试用例，调整斜坡2的坡度。然后执行步骤S203，向所述待测车辆1输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况。
[0041]其中，斜坡2的坡度可以通过坡道角度控制器，例如通过单片机驱动电机，对坡道2的上面板进行控制高度，实现高度的精确控制。车辆静止在平地，虚拟车速发送到车辆的车速传感器。给车辆一个假象，认为在车辆是行走中，使得车辆满足EAPM功能的作动条件(车速＜10km/h)。将车辆1静止在平地，在车辆1前方设置斜坡2。这种方式，即可以模拟车辆1从平路转换为上斜坡2时的情况，也可以模拟了车辆1在下坡时转换为平路时的情况。由此判断车辆能否在测试用例场景中，紧急制动功能触发是否满足设计要求。
[0042]本专利技术通过设置坡度可变化的汽车测试台架，从而能够适应各种不同的坡度测试用例，模拟常见的各种复杂工况组合，达到实车测试无法达成的复杂环境覆盖度，通过半自动化测试，输出测试结果。同时，由于测试车辆静止，因此，能够避免危险。通过不同的工况组合，解决低速紧急制动性能参数设定的技术难题。
[0043]实施例二
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车测试方法，其特征在于，包括：将待测车辆静止置于测试台架的斜坡前；调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度；向所述待测车辆输入符合测试用例要求的虚拟车速，执行测试用例，检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况。2.根据权利要求1所述的汽车测试方法，其特征在于，所述检测所述待测车辆的低速紧急制动功能的作动情况，具体包括：根据测试用例，调整输入待测车辆的虚拟车速和/或测试台架的斜坡坡度；在不同的虚拟车速和/或不同的斜坡坡度下，检测所述待测试车辆的低速紧急制动功能的作动情况是否符合低速紧急制动功能的作动条件。3.根据权利要求1所述的汽车测试方法，其特征在于，所述调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度，具体包括：将测试台架的测试路面面板更换为符合测试用例要求的测试路面面板，调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度。4.根据权利要求3所述的汽车测试方法，其特征在于，所述将测试台架的测试路面面板更换为符合测试用例的材质要求的测试路面面板。5.根据权利要求1所述的汽车测试方法，其特征在于，所述调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度，具体包括：在所述斜坡上放置符合测试用例要求的障碍物，调整测试台架的斜坡坡度至符合测试用例要求的测试坡度。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，高斯诚，陈伟跃，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：