一种用于机械制造的机械轴抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械设备技术领域，尤其为一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括调节轨道，调节轨道的顶部固定安装有连接座，连接座的顶部与转动连接轴一体成型，转动连接轴的顶端与第一伺服电机的输出轴固定连接，调节轨道的内腔中通过轴承座安装有双向螺杆，双向螺杆的右端与第二伺服电机的输出轴固定连接，双向螺杆的左螺纹部和右螺纹部分别与第一夹取模块和第二夹取模块螺旋传动连接，第一夹取模块和第二夹取模块均设有压力感应装置，在使用过程中仅需使用一组本装置即可对机械轴的两端进行夹持，操作简单方便，且可适用于不同长度和直径的机械轴，并可适用于台阶轴的抓取。并可适用于台阶轴的抓取。并可适用于台阶轴的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械轴抓取装置


[0001]本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种用于机械制造的机械轴抓取装置。

技术介绍

[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上，在机械制造生产过程中，经常需要对机械轴进行抓取转移。

技术实现思路

[0003]现有用于机械制造的机械轴抓取装置，需要使用两组抓取装置分别对准机械轴的两端，使用较为不便，且不方便对阶梯轴进行夹取，本专利技术提供了一种用于机械制造的机械轴抓取装置，仅需使用一组本装置即可对机械轴的两端进行夹持，操作简单方便，且可适用于不同长度和直径的机械轴，并可适用于台阶轴的抓取。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于机械制造的机械轴抓取装置，包括调节轨道，所述调节轨道的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部与转动连接轴一体成型，所述转动连接轴的顶端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述调节轨道的内腔中通过轴承座安装有双向螺杆，所述双向螺杆的右端与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述双向螺杆的左螺纹部和右螺纹部分别与第一夹取模块和第二夹取模块螺旋传动连接，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块均包括与所述双向螺杆螺旋传动连接的滑块，所述滑块的底部螺接有传动装置外壳，所述传动装置外壳的左侧内壁和右侧内壁均设有滑动连接槽，所述滑动连接槽与第一夹具和第二夹具滑动连接，所述第一夹具的内腔中设有压力感应装置，所述传动装置外壳的内左侧壁通过轴承座安装有第一蜗轮和第二蜗轮，所述传动装置外壳的内前壁和内后壁之间通过轴承座转动安装有双向蜗杆，所述双向蜗杆的前后两个螺纹部分别与所述第一蜗轮和所述第二蜗轮传动连接，所述双向蜗杆的后端与第三伺服电机电性连接，所述调节轨道的顶部固定安装有控制装置，所述控制装置与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机电性连接。
[0006]本实施方案中：
[0007]其中，所述第一夹具和第二夹具均包括滑动板，所述滑动板的左右两侧侧面均一体成型有滑动连接条，所述滑动连接条与滑动连接槽滑动连接，所述滑动板的顶部为一体成型的齿条，所述齿条与第一蜗轮和第二蜗轮啮合，所述滑动板的底部为一体成型的夹板，所述第一夹具和所述第二夹具的所述夹板靠内侧的一侧侧面均设有防脱槽；通过控制第三伺服电机运转，可带动第一夹取模块和第二夹取模块中的双向蜗杆转动，通过双向蜗杆中
方向相反的前侧螺纹部和后侧螺纹部利用螺旋传动带动第一蜗轮和第二蜗轮转动，通过转动方向相反的第一蜗轮和第二蜗轮与第一夹具和第二夹具中滑动板上的齿条配合，带动第一夹具和第二夹具根据机械轴的直径做相向运动或背向运动，使第一夹具和第二夹具之间的间距可以调节，防脱槽为圆弧形，用于防止在夹持过程中机械轴掉落。
[0008]其中，所述防脱槽上设有一体成型的橡胶防滑垫；通过橡胶防滑垫提升夹板与机械轴之间的摩擦力，提升夹持稳定性。
[0009]其中，所述压力感应装置包括压力传感器，所述压力传感器固定安装在压力感应腔中，所述压力感应腔设置在所述第一夹具中所述夹板的内部，所述压力感应腔的内腔中固定设有隔板，所述隔板的右侧固定安装有弹簧，所述隔板上贯穿有通孔，所述通孔的内侧插接有导向杆，所述导向杆的前端连接有压板，所述导向杆的后端连接有导向块，导向块内侧设置半封闭的导向孔，所述弹簧设置在所述导向块与所述隔板之间，所述压力传感器与所述控制装置电性连接；当第一夹具和第二夹具夹住机械轴时，机械轴将导向块压入压力感应腔内，使得导向杆处于导向块导向孔的最内端，进而导向块带动导向杆推动压板挤压压力传感器，当压力达到一定值后，压力传感器将信号传输至控制装置，控制装置通过内部的可编程PLC自动控制第三伺服电机停止运转，防止对第三伺服电机造成损坏，当夹板脱离于机械轴的接触后，在弹簧的回弹作用下，导向块复位。
[0010]其中，所述传动装置外壳的底部贯通设有开口，所述传动装置外壳的前后两侧均贯通有夹具伸缩孔；传动装置外壳底部的开口用于第一夹具和第二夹具在传动装置外壳内部的运动，夹具伸缩孔用于滑动板的通过。
[0011]其中，所述控制装置的内腔中设有可编程PLC和2.4G通讯模块，所述控制装置通过2.4G通讯模块与无线遥控器通讯连接；通过无线遥控器和2.4G通讯模块配合，通过无线信号对控制装置下达指令。
[0012]其中，所述调节轨道的顶部安装有吊环；在工作时通过第一伺服电机上的电机与行车、龙门架等装置的吊具连接。
[0013]其中，所述调节轨道的底部安装有照明灯条；通过照明灯条，可在光线不良环境下对作业过程进行照明。
[0014]本专利技术的有益效果是：本装置通过无线遥控器与2.4G通讯模块之间的无线通讯连接对控制装置下达指令，可根据机械轴的形状、长度和直径控制第二伺服电机和第三伺服电机运转，通过控制第二伺服电机运转带动双向螺杆转动，带动第一夹取模块和第二夹取模块在各自的滑块和调节轨道的滑动配合下做相向运动或背向运动，从而调节第一夹取模块和第二夹取模块之间的间距，在一定范围内适应不同长度的机械轴，通过控制第三伺服电机运转，可带动第一夹取模块和第二夹取模块中的双向蜗杆转动，通过双向蜗杆中方向相反的前侧螺纹部和后侧螺纹部利用螺旋传动带动第一蜗轮和第二蜗轮转动，通过转动方向相反的第一蜗轮和第二蜗轮与第一夹具和第二夹具中滑动板上的齿条配合，带动第一夹具和第二夹具根据机械轴的直径做相向运动或背向运动，使第一夹具和第二夹具之间的间距可以调节，从而在一定范围内适应不同粗细的机械轴，且第一夹取模块的第一夹具和第二夹具、第二夹取模块的第一夹具和第二夹具之间的间距均可在各自配套的第三伺服电机带动下分别调节，使第一夹取模块和第二夹取模块可配合夹取阶梯轴，综上所述，本装置仅需使用一组本装置即可对机械轴的两端进行夹持，操作简单方便，且可适用于不同长度和
直径的机械轴，并可适用于台阶轴的抓取；
[0015]控制吊具将本装置移动至机械轴位于第一夹具和第二夹具上的防脱槽之间的位置，控制第三伺服电机带动第一夹具和第二夹具做相向运动，利用第一夹具和第二夹具对机械轴进行夹持，将机械轴固定在第一夹具和第二夹具上的防脱槽中，防止机械轴掉落，当第一夹具和第二夹具夹住机械轴时，机械轴将导向块压入压力感应腔内，导向块带动导向杆推动压板挤压压力传感器，当压力达到一定值后，压力传感器将信号传输至控制装置，控制装置通过内部的可编程PLC自动控制第三伺服电机停止运转，防止对装置造成损坏；
[0016]第三伺服电机停转后，停止转动的双向蜗杆对第一蜗轮和第二蜗轮进行锁止，使第一蜗轮和第二蜗轮无法自动转动，从而保持第一夹具和第二夹具对机械轴夹持的稳定性，这种结构相较于传统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：包括调节轨道，所述调节轨道的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部与转动连接轴一体成型，所述转动连接轴的顶端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述调节轨道的内腔中通过轴承座安装有双向螺杆，所述双向螺杆的右端与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述双向螺杆的左螺纹部和右螺纹部分别与第一夹取模块和第二夹取模块螺旋传动连接，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块均包括与双向螺杆螺旋传动连接的滑块，所述滑块的底部螺接有传动装置外壳，所述传动装置外壳的左侧内壁和右侧内壁均设有滑动连接槽，两侧的所述滑动连接槽分别与第一夹具和第二夹具滑动连接，所述第一夹具或第二夹具的内腔中设有压力感应装置，所述传动装置外壳的内左侧壁通过轴承座安装有第一蜗轮和第二蜗轮，所述传动装置外壳的内前壁和内后壁之间通过轴承座转动安装有双向蜗杆，所述双向蜗杆的前后两个螺纹部分别与所述第一蜗轮和所述第二蜗轮传动连接，所述双向蜗杆的后端与第三伺服电机电性连接，所述调节轨道的顶部固定安装有控制装置，所述控制装置与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械轴抓取装置，其特征在于：所述第一夹具和所述第二夹具均包括滑动板，所述滑动板的左右两侧侧面均一体成型有滑动连接条，所述滑动连接条与滑动连接槽滑动连接，所述滑动板的顶部为一体成型的齿条，所述齿条与第一蜗轮和第二蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：张屹，王宇伟，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：