货物分拣方法、控制终端及其货物自动分拣系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种货物分拣方法、控制终端及其货物自动分拣系统。该方法包括：输入若干个订单箱，每个订单箱与至少一张订单相对应，每张订单记录有至少一种货物；从接收到的货箱中，取出所述订单记录的货物并放入对应的订单箱内；当所述订单中记录的货物被全部放入对应的所述订单箱时；输出所述订单箱。通过预先设置订单箱的方式，令拣货操作的步骤得到了有效的简化，很好的提升了拣货操作的效率，从而使货物自动分拣系统具有较高的运行效率。系统具有较高的运行效率。系统具有较高的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
货物分拣方法、控制终端及其货物自动分拣系统


[0001]本专利技术涉及仓储管理
，尤其涉及一种货物分拣方法、控制终端及其货物自动分拣系统。

技术介绍

[0002]随着社会商业贸易的不断加强和发展，物流和仓储管理的重要性和受关注程度也开始在不断的提升。如何提供快速、高效的物流和仓储管理服务是当前的热点问题。
[0003]依托电子信息技术，例如工业机器人等自动化产业的发展，现有的许多货物仓库在进行仓储管理时，均采用机器人、输送线或者其它自动化设备相互配合的方式，以实现高效率的货物或者仓储管理。其中，将货物从货箱中取出，并进行相应的打包操作，形成最终的订单包裹的拣货操作存在多个复杂的步骤，惯常的会使用人工操作这样的效率较低的方式，也是限制自动化仓储管理系统的整体效率的主要节点。
[0004]因此，如何有效的对拣货操作进行合理的规划和简化，以尽可能提升拣货操作的效率，从而提升整体系统效率，以更好的满足实际使用的需要是现有自动化仓储管理系统迫切需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种具有较高拣货操作效率的货物分拣方法、控制终端及其货物自动分拣系统。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种货物分拣方法。其中，该货物分拣方法包括：
[0007]输入若干个订单箱，每个订单箱与至少一张订单相对应，每张订单记录有至少一种货物；
[0008]从接收到的货箱中，取出所述订单记录的货物并放入对应的订单箱内；
[0009]当所述订单中记录的货物被全部放入对应的所述订单箱时，输出所述订单箱。
[0010]可选地，所述“从接收到的货箱中，取出所述订单记录的货物并放入对应的订单箱内”具体包括：
[0011]确定至少一张待分拣订单；
[0012]令与所述待分拣订单相对应的所述订单箱进入分拣工位；
[0013]接收装载有所述待分拣订单记录的目标货物的货箱；
[0014]在所述分拣工位中，将所述目标货物从所述货箱中取出并放入所述订单箱内。
[0015]可选地，所述“令至少一个所述订单箱进入分拣工位”，具体包括：
[0016]确定不同的所述订单之间所记录的货物种类的重复程度；
[0017]令至少两个所述订单箱同时进入所述分拣工位，以使至少两张所述待分拣订单之间具有最高的重复程度。
[0018]可选地，所述“接收装载有所述待分拣订单记录的目标货物的货箱”具体包括：
[0019]优先接收装载有重复货物的货箱，所述重复货物为被至少两张所述待分拣订单同时记录的货物。
[0020]可选地，所述重复程度包括：不同的订单之间记录的同种货物的数量以及不同的订单之间记录的同种货物的数量与总货物数量的比例。
[0021]可选地，所述“接收装载有所述待分拣订单记录的目标货物的货箱”具体包括：
[0022]确定完成所述待分拣订单所需的多个目标货箱，所述多个目标货箱装载的全部货物与所述待分拣订单记录的全部目标货物一致；
[0023]输入所述多个目标货箱；
[0024]在所述分拣工位依次接收所述多个目标货箱。
[0025]可选地，在所述“将所述目标货物从所述货箱中取出并放入所述订单箱内”之后，所述方法还包括：
[0026]将当前接收到的目标货箱从所述分拣工位输出。
[0027]可选地，所述方法还包括：
[0028]在所述输入的目标货箱无法被所述分拣工位接收时，转移至货箱缓冲区暂时存放，并且
[0029]在所述输入的订单箱无法进入所述分拣工位时，转移至订单箱缓冲区暂时存放；其中，所述货箱缓冲区以及所述订单箱缓冲区均与所述分拣工位连接。
[0030]可选地，当所述订单中记录的货物被全部放入对应的所述订单箱后，所述方法还包括：
[0031]对所述订单箱进行打包操作，形成订单包裹；
[0032]输出所述订单包裹。
[0033]可选地，所述订单箱与两张或以上的订单相对应；在输出所述订单箱后，所述方法还包括：
[0034]根据所述订单箱对应的订单，对所述输出的订单箱进行二次分拣，形成多个订单包裹。
[0035]为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种控制终端。该控制终端包括：处理器、通信接口、存储器以及通信总线。
[0036]其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器中存储有计算机操作指令，以使所述计算机操作指令被所述处理器调用时，执行如上所述的货物分拣方法。
[0037]为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种货物自动分拣系统。该货物自动分拣系统包括：
[0038]订单箱输送线，所述订单箱输送线设置有用于供订单箱输入的订单箱入口以及输出订单包裹的订单箱出口；
[0039]货箱输送线，所述货箱输送线设置有用于供货箱进入的货箱入口和输出货箱的货箱出口；
[0040]若干个分拣工位，所述分拣工位连接至所述订单箱输送线和所述货箱输送线；
[0041]控制终端，所述控制终端用于控制所述订单箱输送线以及货箱输送线，在所述分拣工位执行如上所述的货物分拣方法。
[0042]可选地，所述订单箱输送线和所述货箱输送线的至少一部分为环形输送线，分别用于形成订单箱缓冲区和货箱缓冲区。
[0043]可选地，所述订单箱输送线和所述货箱输送线层叠设置，所述订单箱输送线在垂直方向上的投影与所述货箱输送线在垂直方向上的投影的至少一部分重叠。
[0044]本专利技术实施例提供的货物分拣方法、控制终端和货物自动分拣系统，通过设置与订单相对应的订单箱的方式，只需要执行放入货物和打包操作即可，令拣货操作的步骤得到了有效的简化，也使得自动化拣货操作更容易被实现。由此，很好的提升了拣货操作的效率，从而使货物自动分拣系统具有较高的运行效率。
【附图说明】
[0045]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0046]图1为本专利技术实施例的货物自动分拣系统的应用场景的示意图；
[0047]图2为本专利技术实施例提供的订单箱输送线的结构示意图；
[0048]图3为本专利技术实施例提供的机器人的结构示意图；
[0049]图4为本专利技术实施例提供的货物分拣方法的方法流程图；
[0050]图5为本专利技术实施例提供的形成订单包裹的方法流程图；
[0051]图6为本专利技术实施例提供的订单箱和货箱进入分拣工位优化方法的方法流程图；
[0052]图7为本专利技术另一实施例提供的货物分拣方法的方法流程图；
[0053]图8为本专利技术实施例提供的货物分拣装置的功能框图；
[0054]图9为本专利技术另一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣方法，其特征在于，包括：输入若干个订单箱，每个订单箱与至少一张订单相对应，每张订单记录有至少一种货物；从接收到的货箱中，取出所述订单记录的货物并放入对应的订单箱内；当所述订单中记录的货物被全部放入对应的所述订单箱时，输出所述订单箱。2.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述“从接收到的货箱中，取出所述订单记录的货物并放入对应的订单箱内”具体包括：确定至少一张待分拣订单；令与所述待分拣订单相对应的所述订单箱进入分拣工位；接收装载有所述待分拣订单记录的目标货物的货箱；在所述分拣工位中，将所述目标货物从所述货箱中取出并放入所述订单箱内。3.根据权利要求2所述的货物分拣方法，其特征在于，所述“令至少一个所述订单箱进入分拣工位”，具体包括：确定不同的所述订单之间所记录的货物种类的重复程度；令至少两个所述订单箱同时进入所述分拣工位，以使至少两张所述待分拣订单之间具有最高的重复程度。4.根据权利要求3所述的货物分拣方法，其特征在于，所述“接收装载有所述待分拣订单记录的目标货物的货箱”具体包括：优先接收装载有重复货物的货箱，所述重复货物为被至少两张所述待分拣订单同时记录的货物。5.根据权利要求3所述的货物分拣方法，其特征在于，所述重复程度包括：不同的订单之间记录的同种货物的数量以及不同的订单之间记录的同种货物的数量与总货物数量的比例。6.根据权利要求2
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5任一项所述的货物分拣方法，其特征在于，所述“接收装载有所述待分拣订单记录的目标货物的货箱”具体包括：确定完成所述待分拣订单所需的多个目标货箱；输入所述多个目标货箱；在所述分拣工位依次接收所述多个目标货箱。7.根据权利要求6所述的货物分拣方法，其特征在于，在所述“将所述目标货物从所述货箱中取出并放入所述订单箱内”之后，所述方法还包括：将当前接收到的目标货箱从所述分拣工位输出。8.根据权利要求6所述的货物分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述输入的目标货箱无法被所述分拣工位接收时，转移至货箱缓冲区暂时存放，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱开磊，周红霞，
申请(专利权)人：深圳市库宝软件有限公司，
类型：发明
国别省市：