一种实验室用多维机械手制造技术

本发明专利技术提供一种实验室用多维机械手，包括：第一连接座和转接机构，工作时，所述机械手用于可拆卸的设置在连接筒上，当所述第一转轴被驱动后，所述机械手就会进行转动，实现当所述第一转盘转动时就会带着机械手进行转动的目的，并利用机械手实现对实验过程中的物品进行抓取的目的；以及，所述混匀桶能够在机械手进行抓取的过程中还同步对桶内的物料进行混匀，实现混匀和抓取同步进行，进而降低操作人员单独进行抓取试管或单独进行混匀的情况，有效提高了实验效率，减少人工操作的情况。减少人工操作的情况。减少人工操作的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室用多维机械手


[0001]本专利技术涉及实验室
，特别涉及一种实验室用多维机械手。

技术介绍

[0002]在实验室工作过程中，需要对实验的物体或试剂进行拿取，以及 通过拿取进行相对应的操作，从而实现实验正常进行的目的；利于需 要对试剂进行摇晃均匀注入反应釜中；
[0003]传统的需要人工去进行摇晃和注入反应釜中，因此会造成人工操 作的繁琐，以及因为人工摇晃不到位导致实验时间延长的情况；因此 缺少一种能够代替人工对试剂进行摇晃或者拿取移位以及注入反应 釜的装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种实验室用多维机械手，用以实现代替人工对试剂 进行摇晃或者拿取移位以及注入反应釜的目的，进一步实现实验效率 进行提高，以及节省人工的目的。
[0005]本专利技术提供一种实验室用多维机械手，包括：第一连接座和转接 机构，
[0006]所述第一连接座用于转动连接第一转轴，所述第一转轴远离所述 第一连接座的一端设置有转接杆，所述转接杆用于连接转接机构；
[0007]所述转接机构用于连接混匀机构或机械手。
[0008]优选地，所述转接机构包括：第一转盘和转接筒，所述转接杆远 离所述第一连接座的一端周向外壁间隔设置多个转接筒；
[0009]所述第一转盘设置为环形结构，所述环形结构的内壁用于固定连 接转接筒的周向外壁；
[0010]各所述转接筒位于所述第一转盘的环形结构内壁，且各所述转接 筒相互倾斜设置，且转接筒倾斜延伸的交点远离第一齿轮的一侧设置；
[0011]所述转接杆和所述转接筒之间还设置有用于加强连接的三角连 接块。
[0012]优选地，所述混匀机构包括：第二齿轮、第一连杆和混匀桶，所 述第二齿轮的周向外壁与第一齿轮相互啮合；
[0013]所述第一齿轮设置在所述第一转轴的周向外壁，并与所述第一转 轴固定连接为一体；
[0014]所述第一连杆的其中一端贯穿所述转接筒；所述第一连杆的另一 端连接第二齿轮，
[0015]所述转接筒远离第一齿轮的一面用于安装混匀桶；且所述第一连 杆靠近所述混匀桶的一端用于驱动所述混匀桶内的混匀杆；
[0016]并用于对所述混匀桶内的物料进行搅拌。
[0017]优选地，所述第一转轴靠近第一连接座的一端设置有驱动机构， 所述驱动机构为电机；
[0018]所述转接筒上设置有贯穿的安装孔；所述安装孔用于所述第一连 杆进行贯穿；或者，所述安装孔用于安装固定混匀桶或机械手。
[0019]优选地，所述第一转盘通过第一连接座间隔设置有两组，相邻两 个所述第一转盘通过第二皮带传动连接；
[0020]各所述第一转盘所连接的所述第一转轴的周向外壁还设置有第 三齿轮，所述第三齿轮的齿牙用于啮合蜗杆，所述蜗杆通过第四转轴 贯穿设在第二连接座上，所述第四转轴的其中一端连接第二转盘，相 邻两个第一转轴上设置的第二转盘通过第一皮带传动连接。
[0021]优选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置为锥齿轮；所述第 二连接座和所述第一连接座均用于吊装在屋顶、墙面或支架上。
[0022]优选地，所述第二转盘远离所述第四转轴的一侧设置有第三转轴， 所述第三转轴的另一端用于连接多维驱动机构，所述多维驱动机构用 于连接并驱动机械手进行多维运动。
[0023]优选地，所述第一转轴远离第一齿轮的一端设置有第二转轴，所 述第二转轴用于贯穿所述转接杆，且所述第二转轴贯穿所述转接杆的 一端用于连接混匀桶。
[0024]优选地，所述多维驱动机构包括：L角板，所述L角板的L开口 端远离齿板，所述齿板通过支架架设在实验室内顶面或墙面上，所述 齿板和支架滑动设置；
[0025]所述齿板远离支架的一面为啮合齿，所述啮合齿上啮合设置第四 齿轮，所述第四齿轮的其中一侧连接第三转轴，所述第四齿轮的另一 侧连接第五转轴；所述第五转轴贯穿所述L角板靠近齿板一侧的面板， 并连接第五齿轮；
[0026]所述L角板的另一个面板上贯穿设置第七转轴，所述第七转轴的 其中一端连接第六齿轮，所述第六齿轮和所述第五齿轮均设为锥齿轮， 并相互啮合设置；
[0027]所述第七转轴的另一端固定连接第二面板，所述第二面板上设置 有滑槽；所述第二面板远离L角板的一侧还延伸设置有第一面板，所 述第一面板和所述第二面板形成L结构，所述第一面板远离所述第二 面板的一侧对称设置有垫高柱，所述垫高柱远离第一面板的一面设置 有铰接轴，所述铰接轴上用于转动连接第三连杆的中心，所述第三连 杆靠近第二面板的一端通过铰接轴铰接第二连杆，所述第三连杆的另 一端固定连接V型结构的卡设杆；两个对称的所述卡设杆的V型结构 开口相对设置，并用于对物料进行卡设或抓取；
[0028]所述第二连杆的另一端通过铰接轴转动并间隔连接在驱动杆的 其中一侧；
[0029]所述驱动杆活动设置在所述第二面板的滑槽上，所述第二面板靠 近所述第二连杆的一侧设置有第一限位板，所述第一限位杆设为U 型结构，所述驱动杆卡设于所述U型结构的U型槽内往复运动；
[0030]所述驱动杆远离所述第二连杆的一侧还设置有第二限位板，所述 L角板靠近驱动杆一侧的面板内嵌设有电磁驱动器，所述电磁驱动器 用于配合亲磁材料的所述第二限位板进行往复运动；所述第二限位板 靠近第二面板的一侧通过弹簧连接第二面板。
[0031]优选地，所述第五齿轮远离第五转轴的一侧还设置有第六转轴， 所述L角板上设置有贯穿的风机管道，所述风机管道与所述L角板固 定连接；所述风机管道的其中一端连接风机的输出端，所述风机的驱 动端连接所述第六转轴；所述风机管道靠近风机输出端的一侧与风机 的风机壳固定连接，且用于将所述风机壳架设在所述L角板上；所述 风机管道
的另一端为L结构，并连接弹性管道，所述弹性管道的另一 端连接延伸管道，所述延伸管道和所述风机管道之间通过弹簧连接， 所述弹簧套设在所述弹性管道的周向外壁。
[0032]本专利技术的工作原理和有益效果如下：
[0033]本专利技术提供一种实验室用多维机械手，包括：第一连接座和转接 机构，所述第一连接座用于转动连接第一转轴，所述第一转轴远离所 述第一连接座的一端设置有转接杆，所述转接杆用于连接转接机构； 所述转接机构用于连接混匀机构或机械手。
[0034]工作时，所述机械手用于可拆卸的设置在连接筒上，当所述第一 转轴被驱动后，所述机械手就会进行转动，实现当所述第一转盘转动 时就会带着机械手进行转动的目的，并利用机械手实现对实验过程中 的物品进行抓取的目的；
[0035]以及，所述混匀桶能够在机械手进行抓取的过程中还同步对桶内 的物料进行混匀，实现混匀和抓取同步进行，进而降低操作人员单独 进行抓取试管或单独进行混匀的情况，本专利技术能够代替人工对试剂进 行摇晃或者拿取移位以及注入反应釜的目的；有效提高了实验效率， 减少人工操作的情况。
[0036]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分 地从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验室用多维机械手，其特征在于，包括：第一连接座和转接机构，所述第一连接座用于转动连接第一转轴，所述第一转轴远离所述第一连接座的一端设置有转接杆，所述转接杆用于连接转接机构；所述转接机构用于连接混匀机构或机械手。2.如权利要求1所述的一种实验室用多维机械手，其特征在于，所述转接机构包括：第一转盘和转接筒，所述转接杆远离所述第一连接座的一端周向外壁间隔设置多个转接筒；所述第一转盘设置为环形结构，所述环形结构的内壁用于固定连接转接筒的周向外壁；各所述转接筒位于所述第一转盘的环形结构内壁，且各所述转接筒相互倾斜设置，且转接筒倾斜延伸的交点远离第一齿轮的一侧设置；所述转接杆和所述转接筒之间还设置有用于加强连接的三角连接块。3.如权利要求1所述的一种实验室用多维机械手，其特征在于，所述混匀机构包括：第二齿轮、第一连杆和混匀桶，所述第二齿轮的周向外壁与第一齿轮相互啮合；所述第一齿轮设置在所述第一转轴的周向外壁，并与所述第一转轴固定连接为一体；所述第一连杆的其中一端贯穿所述转接筒；所述第一连杆的另一端连接第二齿轮，所述转接筒远离第一齿轮的一面用于安装混匀桶；且所述第一连杆靠近所述混匀桶的一端用于驱动所述混匀桶内的混匀杆；并用于对所述混匀桶内的物料进行搅拌。4.如权利要求2所述的一种实验室用多维机械手，其特征在于，所述第一转轴靠近第一连接座的一端设置有驱动机构，所述驱动机构为电机；所述转接筒上设置有贯穿的安装孔；所述安装孔用于所述第一连杆进行贯穿；或者，所述安装孔用于安装固定混匀桶或机械手。5.如权利要求3所述的一种实验室用多维机械手，其特征在于，所述第一转盘通过第一连接座间隔设置有两组，相邻两个所述第一转盘通过第二皮带传动连接；各所述第一转盘所连接的所述第一转轴的周向外壁还设置有第三齿轮，所述第三齿轮的齿牙用于啮合蜗杆，所述蜗杆通过第四转轴贯穿设在第二连接座上，所述第四转轴的其中一端连接第二转盘，相邻两个第一转轴上设置的第二转盘通过第一皮带传动连接。6.如权利要求5所述的一种实验室用多维机械手，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置为锥齿轮；所述第二连接座和所述第一连接座均用于吊装在屋顶、墙面或支架上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢希学，
申请(专利权)人：北京戴纳实验科技有限公司，
类型：发明
国别省市：