一种汽车前盖板自动下料存储机构制造技术

本发明专利技术涉及汽车加工技术领域，具体涉及一种汽车前盖板自动下料存储机构，包括底座和支撑台，还包括控制器、抓取装置和储存装置，抓取装置设在底座的顶部以用来抓取汽车前盖板，抓取装置包括摆动组件和两个电动吸盘，所述摆动组件设在底座的顶部，两个电动吸盘固定设在摆动组件上，所述储存装置设在底座的顶部以用来储存汽车前盖板，储存装置包括滑动架和旋转组件，底座的顶部呈对称设置有两个滑轨，所述滑动架滑动设置在两个滑轨之间，所述旋转组件插设在其中一个滑轨上，摆动组件和每个电动吸盘与控制器均为电性连接，本发明专利技术涉及的一种汽车前盖板自动下料存储机构，下料和存储效率更高，且有利于提升前盖板的质量，同时耗电量更小，造价更低。造价更低。造价更低。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前盖板自动下料存储机构


[0001]本专利技术涉及汽车加工
，具体涉及一种汽车前盖板自动下料存储机构。

技术介绍

[0002]工装即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具/夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具，工装为其通用简称，焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。
[0003]现有用于汽车配件焊接的夹具通常是为了零配件上的结构专门设计，因此每个零件都需要不同的焊接夹具，夹具之间的通用性不强，且夹持装置的紧固或松开等情况，还需要人工操作，因此自动化程度不高，会减慢焊接速度。
[0004]我国专利申请号：CN202011268168.2；公开日：2021.03.02公开了一种汽车盖板焊接定位夹持装置，包括焊接台板以及沿所述焊接台板的外缘向内侧开设的若干个滑槽，所述滑槽内安装有用于夹持汽车配件的夹持组件，所述夹持组件可沿所述滑槽活动在所述焊接台板的表面，以使所述夹持组件根据零件的外形调整位置，所述夹持组件包括夹持板座、支撑架、辅助轮架和杠杆架，所述支撑架固定于所述夹持板座的顶部，所述杠杆架通过转轴转动安装在所述支撑架的顶部；通过设置一个边缘周侧等距安装有多个夹持组件的焊接台板，其中焊接台板上对应每个夹持组件均开设有滑槽，夹持组件可以在滑槽上滑动，以调整夹持组件的位置，能够适用形状不同的零件，通用性强。
[0005]以上专利技术和现有技术存在以下不足：
[0006]1.通常通过人工对前盖板进行下料，效率较低，且不利于节约人力成本。
[0007]2.通常为多个机构独立运作，耗电量较大，且不利于缩减装置的造价，不利于降低成本。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种汽车前盖板自动下料存储机构。
[0009]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0010]提供一种汽车前盖板自动下料存储机构，包括底座和支撑台，还包括控制器、抓取装置和储存装置，所述控制器固定设在支撑台的外壁上，所述抓取装置设在底座的顶部以用来抓取汽车前盖板，抓取装置包括摆动组件和两个电动吸盘，所述摆动组件设在底座的顶部，两个电动吸盘固定设在摆动组件上，所述储存装置设在底座的顶部以用来储存汽车前盖板，储存装置包括滑动架和旋转组件，底座的顶部呈对称设置有两个滑轨，所述滑动架滑动设置在两个滑轨之间，所述旋转组件插设在其中一个滑轨上，摆动组件和每个电动吸盘与控制器均为电性连接。
[0011]进一步的，所述摆动组件包括伺服电机、连杆、摆杆和旋杆，底座的顶部固定设有安装台，所述伺服电机固定设在安装台的顶部，连杆套设在其输出端上，连杆远离伺服电机的一端铰接设置有滑块，所述滑块与摆杆套设连接，摆杆铰接设置在底座的顶部，旋杆铰接
设置在安装台的顶部，摆杆的顶部固定设有插杆，旋杆上设有可供插杆插接的避让槽，伺服电机与控制器电连接。
[0012]进一步的，旋杆的顶部固定设有支撑杆，支撑杆远离旋杆的一端固定设有双轴气缸，双轴气缸放到输出端上固定设有推板，推板与两个电动吸盘固定连接，双轴气缸与控制器电连接。
[0013]进一步的，旋杆的顶部固定设有连接杆，连接杆的外壁上固定设有拉绳，底座的顶部固定设有滑轨，滑轨的内部滑动设置有第一齿条，拉绳远离连接杆的一端与第一齿条固定连接，底座的顶部固定设有立杆，立杆的顶部和底部呈对称设置有两个传动轮，拉绳从两个传动轮之间穿过。
[0014]进一步的，底座的顶部固定设有限位块，第一齿条远离传动轮的一端与限位块之间固定设有拉簧。
[0015]进一步的，所述旋转组件包括第一齿轮、第一转轴和调节盘，第一转轴可转动的设置在底座的顶部，第一齿轮套设在第一转轴的一端并与第一齿条啮合连接，调节盘固定设在第一转轴远离第一齿轮的一端，调节盘的外壁上固定设有棘爪，调节盘的外壁上固定设有固定杆，固定杆的外壁上套设有扭簧，扭簧远离固定杆的一端与棘爪的外壁抵触连接。
[0016]进一步的，两个滑轨之间插设有第二转轴，第二转轴靠近调节盘的一端固定设有棘轮，棘轮和棘爪啮合连接，第二转轴的两端呈对称设置有两个第二齿轮，滑动架的底部两端呈对称设置有两个第二齿条，每个第二齿轮均与一个第二齿条啮合连接。
[0017]进一步的，所述支撑台的顶部等间距设置有若干个辊筒，每个辊筒均通过铰接轴与支撑台的内壁转动连接，支撑台的外壁上固定设有步进电机，其输出端上套设有主动轮，其中一个靠近步进电机的铰接轴与其输出端固定连接，其中一个远离步进电机的铰接轴上套设从动轮，主动轮和从动轮之间套设有皮带，若干个滚筒的外壁上套设有输送带，步进电机与控制器电连接。
[0018]进一步的，支撑台的顶部呈对称设置有两个挡板，其中一个挡板的内壁上安装有位置传感器，位置传感器与控制器电连接。
[0019]进一步的，滑动架的顶部等间距设置有若干个挡杆，每个挡杆的顶部均为楔形结构，没两个挡杆之间设有插槽。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]1.本专利技术通过设计抓取装置，即摆动组件和两个电动吸盘，通过控制器启动两个电动吸盘对输送而来的前盖板进行吸附，然后通过摆动组件将其向滑动架上抓取，相较于现有技术，全程自动化，降低了人力成本和工人的劳动量，进而提高了下料的效率。
[0022]2.本专利技术通过设计储存装置，滑动架和旋转组件，在摆动组件带动两个电动吸盘向靠近滑动架的一端旋转，即带动前盖板向靠近滑动架的一端抓取时，旋转组件带动滑动架向前盖板靠近，从而缩短下料的整体进程，进而有利于提升前盖板的储存效率。
[0023]3.本专利技术通过设连接杆、拉绳、第一齿条、传动轮和拉簧，能够在前盖板向滑动架抓取的同时，同步带动滑动架向靠近前盖板的一端滑动，且在滑动架滑动到位，前盖板正好竖直插入其顶部的插槽内，相较于现有技术，能够使得两个装置同步运作，不仅降低了本机构的耗电量，同时有利于缩减本机构的整体结构，降低造价和下料存储的成本。
[0024]4.本专利技术通过设计棘轮和棘爪配合，使得滑动架每次在向前盖板滑动时，滑动距
离是恒定的，因此能够保证前盖板抓取过来后精准插入滑动架的顶部，不会造成插入误差，因而有利于提升下料和储存的效率，同时使得前盖板的放置更加整齐，且不会对前盖板造成损坏，进而有利于提升前盖板的储存质量。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对本专利技术实施例中的附图作简单地介绍。
[0026]图1为本专利技术的立体结构示意图一；
[0027]图2为本专利技术的立体结构示意图二；
[0028]图3为图2中的A处放大图；
[0029]图4为图2中的B处放大图；
[0030]图5为本专利技术的侧视图；
[0031]图6为本专利技术抓取装置和储存装置的立体结构示意图；
[0032]图7为图6中的C处放大图；
[0033]图8为本专利技术支撑台、输送带和若干个辊筒的立体结构示意图；
[0034]图中：底座1，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前盖板自动下料存储机构，包括底座(1)和支撑台(2)，其特征在于：还包括控制器(3)、抓取装置(4)和储存装置(5)，所述控制器(3)固定设在支撑台(2)的外壁上，所述抓取装置(4)设在底座(1)的顶部以用来抓取汽车前盖板，抓取装置(4)包括摆动组件(40)和两个电动吸盘(41)，所述摆动组件(40)设在底座(1)的顶部，两个电动吸盘(41)固定设在摆动组件(40)上，所述储存装置(5)设在底座(1)的顶部以用来储存汽车前盖板，储存装置(5)包括滑动架(50)和旋转组件(51)，底座(1)的顶部呈对称设置有两个滑轨(10)，所述滑动架(50)滑动设置在两个滑轨(10)之间，所述旋转组件(51)插设在其中一个滑轨(10)上，摆动组件(40)和每个电动吸盘(41)与控制器(3)均为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车前盖板自动下料存储机构，其特征在于：所述摆动组件(40)包括伺服电机(400)、连杆(401)、摆杆(402)和旋杆(403)，底座(1)的顶部固定设有安装台，所述伺服电机(400)固定设在安装台的顶部，连杆(401)套设在其输出端上，连杆(401)远离伺服电机(400)的一端铰接设置有滑块，所述滑块与摆杆(402)套设连接，摆杆(402)铰接设置在底座(1)的顶部，旋杆(403)铰接设置在安装台的顶部，摆杆(402)的顶部固定设有插杆(404)，旋杆(403)上设有可供插杆(404)插接的避让槽，伺服电机(400)与控制器(3)电连接。3.据权利要求2所述的一种汽车前盖板自动下料存储机构，其特征在于：旋杆(403)的顶部固定设有支撑杆，支撑杆远离旋杆(403)的一端固定设有双轴气缸(405)，双轴气缸(405)放到输出端上固定设有推板(406)，推板(406)与两个电动吸盘(41)固定连接，双轴气缸(405)与控制器(3)电连接。4.根据权利要求3所述的一种汽车前盖板自动下料存储机构，其特征在于：旋杆(403)的顶部固定设有连接杆(407)，连接杆(407)的外壁上固定设有拉绳(408)，底座(1)的顶部固定设有滑轨(10)，滑轨(10)的内部滑动设置有第一齿条(100)，拉绳(408)远离连接杆(407)的一端与第一齿条(100)固定连接，底座(1)的顶部固定设有立杆，立杆的顶部和底部呈对称设置有两个传动轮(101)，拉绳(408)从两个传动轮(101)之间穿过。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：费宏亮，孙嘉明，
申请(专利权)人：嘉善优博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：