本申请涉及一种箍筋自动分离拖拽装置及钢筋加工设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种箍筋自动分离拖拽装置，包括机架，用于存放沿前后方向堆叠的一摞箍筋；拖拽装置，用于将一摞箍筋中最前端的箍筋从第一位置向前拖拽至第二位置；以及进给装置，用于驱动剩余箍筋向前移动，以使剩余箍筋中最前端的箍筋移动至第一位置。本申请还提出一种钢筋加工设备，包括上述的箍筋自动分离拖拽装置，能够实现将一摞箍筋逐一分离并上料至下一环节，且具有较高的上料效率。有较高的上料效率。有较高的上料效率。
【技术实现步骤摘要】
箍筋自动分离拖拽装置及钢筋加工设备
[0001]本申请涉及建筑施工
，具体而言，涉及一种箍筋自动分离拖拽装置及钢筋加工设备。
技术介绍
[0002]箍筋，是用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋。目前，大部分施工工地仍然以人工的方式进行箍筋上料，这不仅耗费劳动力，且效率低下。现有的箍筋上料机虽然能够实现自动将箍筋上料至下一环节，但是上料效率仍然较低。
技术实现思路
[0003]为此，本申请提出一种箍筋自动分离拖拽装置及钢筋加工设备，能够实现一摞箍筋的逐一分离并上料至下一环节，且上料效率较高。
[0004]本申请实施例的箍筋自动分离拖拽装置，包括机架，用于存放沿前后方向堆叠的一摞箍筋；拖拽装置，用于将一摞箍筋中最前端的箍筋从第一位置向前拖拽至第二位置；以及进给装置，用于驱动剩余箍筋向前移动，以使剩余箍筋中最前端的箍筋移动至第一位置。
[0005]通过拖拽装置与进给装置配合，进给装置将一个箍筋移动至第一位置，拖拽装置将位于第一位置的箍筋向前拖拽至第二位置，进给装置再将下一个箍筋移动至第一位置，便于拖拽装置再次拖拽。本申请实施例的箍筋自动分离拖拽装置能够实现将一摞箍筋逐一分离并上料至下一环节，且具有较高的上料效率。
[0006]另外，根据本申请实施例的箍筋自动分离拖拽装置还具有如下附加的技术特征：
[0007]根据本申请的一些实施例，进给装置包括进给电机和链条机构，进给电机安装于机架，链条机构与进给电机的输出端传动连接，进给电机能够驱使链条机构进行运动，以使链条机构驱动剩余箍筋向前移动。该种布置形式构造简单，易于组装，且成本低廉。
[0008]根据本申请的一些实施例，链条机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和从动链轮安装于机架，链条安装于主动链轮和从动链轮，主动链轮与进给电机的输出端传动连接。在进给电机的驱动下，主动链轮转动，链条安装于主动链轮和从动链轮，并在主动链轮的带动下运动。该种布置形式的链条机构稳定性好，且负载量大，能耗低。
[0009]根据本申请的一些实施例，链条的上段的上表面平齐，用于承载一摞箍筋。在主动链轮和从动链轮的支撑下，链条包括靠上的上段和靠下的下段，上段的上表面平齐。将一摞箍筋放置于上段的上表面，在链条运动的同时，能够带动其所承载的一摞箍筋同步移动。该种布置形式能够便捷地带动一摞箍筋向前移动，且构造简单。
[0010]根据本申请的一些实施例，链条包括多个链节，相邻的两个链节相互铰接，每个链节包括链节本体和附件板，附件板安装于链节本体，附件板用于放置箍筋。附件板能够增加链条的用于承载箍筋的面积，以平稳地承载箍筋，且该种布置形式简单可靠，成本低廉，易于维护更换。
[0011]根据本申请的一些实施例，机架包括固定架、升降装置和升降平台，升降装置安装
于固定架并能够驱动升降平台相对于固定架升降，电机、主动链轮和从动链轮均安装于升降平台上。该种布置形式能够适应不同高度的箍筋，将不同高度的箍筋送至合适的上料高度。进给装置中的电机、主动链轮、从动链轮均安装于升降平台，能够跟随升降平台同步升降，以带动链条所承载的箍筋同步升降。
[0012]根据本申请的一些实施例，升降平台的顶面能够支撑链条的上段。该种布置形式能够增加链条的承载重量，提高箍筋自动分离拖拽装置的可靠性。
[0013]根据本申请的一些实施例，进给装置包括并排布置的多个链条机构，以均衡地承载箍筋向前移动，增加箍筋自动分离拖拽装置的可靠性。
[0014]根据本申请的一些实施例，进给装置还包括推板，链条能够带动推板向前移动，推板用于推动一摞箍筋向前移动。链条既承载箍筋，又带动推板前移，该种布置形式简单可行，易于制造。
[0015]根据本申请的一些实施例，拖拽装置包括拖拽驱动件和夹持机构，拖拽驱动件安装于机架，拖拽驱动件能够驱动夹持机构前后移动。该种布置形式简单可行，成本低廉。
[0016]根据本申请的一些实施例，拖拽装置还包括转动驱动件，转动驱动件安装于拖拽驱动件的执行端，夹持机构转动安装于拖拽驱动件的执行端，转动驱动件能够驱动夹持机构转动。将夹持机构布置为可转动的形式，能够将夹持机构向外转动，以顺利地向后移动。
[0017]根据本申请的一些实施例，箍筋自动分离拖拽装置还包括挡板和挡板驱动件，挡板驱动件安装于机架，挡板驱动件用于驱动挡板在阻挡位置和释放位置之间移动；当挡板处于阻挡位置时，挡板阻止一摞箍筋向前移动；当挡板处于释放位置时，挡板允许一摞箍筋向前移动。挡板不仅与进给装置配合以将最前端的箍筋限定于第一位置，还能够防止剩余的箍筋向前倾倒。使挡板具有阻挡位置和释放位置，挡板既能够起到阻挡功能，又不会妨碍箍筋的上料过程。
[0018]本申请实施例的钢筋加工设备，包括上述的箍筋自动分离拖拽装置，能够实现将一摞箍筋逐一分离并上料至下一环节，且具有较高的上料效率。
[0019]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的箍筋自动分离拖拽装置(带一摞箍筋)的一种视角的结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的箍筋自动分离拖拽装置(不带一摞箍筋)的一种视角的结构示意图；
[0023]图3为图2中A处的局部放大图；
[0024]图4为本申请实施例提供的箍筋自动分离拖拽装置中机架的结构示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供的箍筋自动分离拖拽装置的另一种视角(带一摞箍筋)结
构示意图；
[0026]图6为本申请实施例提供的箍筋自动分离拖拽装置中对中装置的结构示意图；
[0027]图7为图6中B处的局部放大图。
[0028]图标：100-箍筋自动分离拖拽装置；10-机架；11-固定架；111-滑槽；12-升降平台；121-滑块；122-连接部；123-换向部；124-顶面；13-升降装置；131-升降电机；132-丝杆传动机构；133-传动轴；20-拖拽装置；21-第一拖拽装置；211-拖拽驱动件；2111-执行端；212-气动夹钳；2121-支架；2122-夹钳本体；213-转动驱动件；22-第二拖拽装置；30-进给装置；31-进给电机；32-链条机构；321-主动链轮；322-从动链轮；323-链条；324-链节；3241-链节本体；3242-附件板；3243-第一面；3244-第二面；33-推板；41-挡板驱动件；42-挡板；50-对中装置；51-对中驱动件；52-对中臂；600-箍筋。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箍筋自动分离拖拽装置，其特征在于，包括：机架，用于存放沿前后方向堆叠的一摞箍筋；拖拽装置，用于将所述一摞箍筋中最前端的箍筋从第一位置向前拖拽至第二位置；进给装置，用于驱动剩余箍筋向前移动，以使所述剩余箍筋中最前端的箍筋移动至所述第一位置。2.根据权利要求1所述的箍筋自动分离拖拽装置，其特征在于，所述进给装置包括进给电机和链条机构，所述进给电机安装于所述机架，所述链条机构与所述进给电机的输出端传动连接，所述进给电机能够驱使所述链条机构进行运动，以使所述链条机构驱动所述剩余箍筋向前移动。3.根据权利要求2所述的箍筋自动分离拖拽装置，其特征在于，所述链条机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮安装于所述机架，所述链条安装于所述主动链轮和所述从动链轮，所述主动链轮与所述进给电机的输出端传动连接。4.根据权利要求3所述的箍筋自动分离拖拽装置，其特征在于，所述链条的上段的上表面平齐，用于承载所述一摞箍筋。5.根据权利要求4所述的箍筋自动分离拖拽装置，其特征在于，所述链条包括多个链节，相邻的两个链节相互铰接，每个链节包括链节本体和附件板，所述附件板安装于所述链节本体，所述附件板用于放置箍筋。6.根据权利要求3所述的箍筋自动分离拖拽装置，其特征在于，所述机架包括固定架、升降装置和升降平台，所述升降装置安装于所述固定架并能够驱动所述升降平台相对于所述固定架升降，所述进给电机、所述主动链...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐政，曾魁，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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