电动致动器制造技术

技术编号:29922401 阅读:15 留言:0更新日期:2021-09-04 13:57
本实用新型专利技术提供一种电动致动器,可在电动致动器中抑制异物侵入至马达部。本实用新型专利技术的电动致动器的一实施例包括:马达部,具有能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转的转子、及位于转子的径向外侧的定子;减速机构,连结于转子的轴向其中一侧;分隔构件,位于定子与减速机构的轴向之间;以及壳体,收容马达部、减速机构及分隔构件。壳体具有从径向外侧包围马达部的马达箱部。分隔构件具有:本体部,包围中心轴,沿以中心轴为中心的径向扩展;以及周缘壁部,从本体部的外周缘部向轴向另一侧突出。周缘壁部与马达箱部的内周面接触。缘壁部与马达箱部的内周面接触。缘壁部与马达箱部的内周面接触。

【技术实现步骤摘要】
电动致动器


[0001]本技术涉及一种电动致动器。

技术介绍

[0002]已知一种包括马达部及连结于马达部的减速机构的电动致动器。例如,专利文献1中,作为此种电动致动器,记载了一种搭载于自动变速机的电动致动器,所述自动变速机对车辆行驶用的发动机输出进行变速。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开2009

65742号公报

技术实现思路

[0006][技术所要解决的问题][0007]如上所述那样的电动致动器中,有减速机构中产生的金属粉等异物侵入至马达部之虞。
[0008]鉴于所述情况,本技术的目的之一在于提供一种电动致动器,具有可抑制异物侵入至马达部的结构。
[0009][解决问题的技术手段][0010]本技术的电动致动器的第一实施例包括:马达部,具有能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转的转子、及位于所述转子的径向外侧的定子;减速机构,连结于所述转子的轴向其中一侧;分隔构件,位于所述定子与所述减速机构的轴向之间;以及壳体,收容所述马达部、所述减速机构及所述分隔构件。所述壳体具有从径向外侧包围所述马达部的马达箱部。所述分隔构件具有:本体部,包围所述中心轴,沿以所述中心轴为中心的径向扩展;以及周缘壁部,从所述本体部的外周缘部向轴向另一侧突出。所述周缘壁部与所述马达箱部的内周面接触。
[0011]本技术的电动致动器的第二实施例是根据第一实施例所述的电动致动器,其中所述周缘壁部沿绕所述中心轴的圆周方向延伸。/>[0012]本技术的电动致动器的第三实施例是根据第一实施例所述的电动致动器,还包括:输出轴,经由所述减速机构而传递有所述马达部的旋转;以及驱动齿轮,固定于所述输出轴,所述减速机构具有与所述驱动齿轮啮合的输出齿轮,所述本体部从轴向另一侧覆盖所述驱动齿轮与所述输出齿轮啮合的部分。
[0013]本技术的电动致动器的第四实施例是根据第三实施例所述的电动致动器,其中所述转子具有能够以所述中心轴为中心旋转的马达轴,所述输出轴沿所述马达轴的轴向延伸,所述马达轴与所述输出轴在所述马达轴的径向上相互分开地配置,所述周缘壁部具有沿所述马达轴的轴向观看时位于所述马达轴与所述输出轴的径向之间的部分。
[0014]本技术的电动致动器的第五实施例是根据第四实施例所述的电动致动器,其
中所述本体部具有狭缝,所述狭缝将所述本体部在绕所述中心轴的圆周方向上分断,沿所述马达轴的轴向观看时,所述狭缝设于与所述输出轴之间在径向上夹持所述马达轴的位置。
[0015]本技术的电动致动器的第六实施例是根据第一实施例所述的电动致动器,其中所述本体部具有狭缝,所述狭缝将所述本体部在绕所述中心轴的圆周方向上分断。
[0016]本技术的电动致动器的第七实施例是根据第一实施例所述的电动致动器,其中所述周缘壁部设于所述本体部的外周缘部的仅一部分。
[0017][技术的效果][0018]根据本技术的一实施例,可在电动致动器中抑制异物侵入至马达部。
附图说明
[0019]图1为表示本实施方式的电动致动器的截面图。
[0020]图2为表示本实施方式的电动致动器的一部分的图,且为图1的II

II截面图。
[0021]图3为表示本实施方式的分隔构件的立体图。
[0022]图4为表示本实施方式的电动致动器的一部分的截面图,且为图1的局部放大图。
[0023][符号的说明][0024]10:电动致动器
[0025]11:壳体
[0026]32:马达箱部
[0027]40:马达部
[0028]40a:转子
[0029]41:马达轴
[0030]43:定子
[0031]50:减速机构
[0032]53:输出齿轮
[0033]61:输出轴
[0034]62:驱动齿轮
[0035]80:分隔构件
[0036]81:本体部
[0037]81a:狭缝
[0038]82:周缘壁部
[0039]J1:中心轴
具体实施方式
[0040]以下的说明中,将与各图中适当表示的Z轴平行的方向设为上下方向。将Z轴的正侧设为上侧,将Z轴的负侧设为下侧。各图中适当表示的作为假想轴的中心轴J1沿Z轴方向延伸,即沿与上下方向平行的方向延伸。以下的说明中,将与中心轴J1的轴向平行的方向简称为“轴向”。另外,只要无特别说明,则将以中心轴J1为中心的径向简称为“径向”,将以中心轴J1为中心的圆周方向简称为“圆周方向”。
[0041]本实施方式中,下侧相当于轴向其中一侧,上侧相当于轴向另一侧。此外,所谓上下方向、上侧及下侧,仅为用于说明各部的相对位置关系的名称,实际的配置关系等也可为这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。
[0042]图1所示的本实施方式的电动致动器10安装于车辆。更详细而言,电动致动器10例如搭载于基于车辆的驾驶员的换挡操作而驱动的线控停车 (park

by

wire)方式的致动器装置。电动致动器10包括马达部40、减速机构50、输出部60、壳体11、汇流条单元90、电路基板70、马达部传感器71、输出部传感器72及分隔构件80。
[0043]马达部40的中心轴为中心轴J1。马达部40具有转子40a、第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c、第四轴承44d、定子43、磁铁固持器46、马达部用传感器磁铁45及螺母48。转子40a能够以沿轴向延伸的中心轴J1为中心旋转。转子40a具有马达轴41及转子本体42。
[0044]马达轴41沿轴向延伸。马达轴41能够以中心轴J1为中心旋转。马达轴 41具有偏心轴部41a,所述偏心轴部41a以相对于中心轴J1而偏心的偏心轴 J2为中心。本实施方式中,偏心轴部41a为马达轴41的下侧部分的一部分。在偏心轴部41a固定有第三轴承44c。偏心轴J2与中心轴J1平行。偏心轴部 41a为以偏心轴J2为中心而延伸的圆柱状。马达轴41中偏心轴部41a以外的部分为以中心轴J1为中心而延伸的圆柱状。
[0045]本实施方式中,第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承 44d例如为球轴承。第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承 44d固定于马达轴41。第一轴承44a及第二轴承44b绕中心轴J1能够旋转地支撑马达轴41。
[0046]转子本体42固定于马达轴41。转子本体42具有固定于马达轴41的转子芯、及固定于转子芯的外周部的转子磁铁。
[0047]定子43位于转子40a的径向外侧。定子43隔着间隙而配置在转子本体 42的径向外侧。定子43为包围转子本体42的径向外侧的环状。定子43例如具有定子芯43a、绝缘体(insulator)43b及多个线圈43c。各个线圈43c 介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动致动器,其特征在于,包括:马达部,具有能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转的转子、及位于所述转子的径向外侧的定子;减速机构,连结于所述转子的轴向其中一侧;分隔构件,位于所述定子与所述减速机构的轴向之间;以及壳体,收容所述马达部、所述减速机构及所述分隔构件,且所述壳体具有从径向外侧包围所述马达部的马达箱部,所述分隔构件具有:本体部,包围所述中心轴,沿以所述中心轴为中心的径向扩展;以及周缘壁部,从所述本体部的外周缘部向轴向另一侧突出,所述周缘壁部与所述马达箱部的内周面接触。2.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,所述周缘壁部沿绕所述中心轴的圆周方向延伸。3.根据权利要求1所述的电动致动器,其特征在于,还包括:输出轴,经由所述减速机构而传递有所述马达部的旋转;以及驱动齿轮,固定于所述输出轴,所述减速机构具有与所述驱动齿轮啮合的输出齿轮,所述本...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜永大雫修通李正宇
申请(专利权)人:日本电产东测株式会社
类型:新型
国别省市:

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