本实用新型专利技术公开了一种机械停车装置及自锁装置，包括：锁体用于固定在机械停车装置的载车板导轨上；锁头的安装段可转动的安装在锁体上，锁止段一侧为以垂直于安装段旋转轴线的线段沿安装段圆周的螺旋线扫描的螺旋面，与螺旋面相对的一面为定位面，锁止段固定在安装段的周向面上，锁止段处于开锁状态时，螺旋面受力朝向载车板导轨方向移动至锁头低于载车板导轨；锁止段处于锁止状态时，锁头位于载车板导轨上方；复位弹簧一端与锁体相连，另一端与锁头的安装段的周向面相连，复位弹簧自然预拉状态时，锁止段处于锁止状态。通过上述结构可实现对载车板的自动锁止，该方法结构简单，易于实现，保证了锁止后的可靠性，降低了坠落事故的发生概率。故的发生概率。故的发生概率。
【技术实现步骤摘要】
一种机械停车装置及其自锁装置
[0001]本技术涉及智能停车
，特别涉及一种自锁装置及应用了该自锁装置的机械停车装置。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，私家车成为人们生活的必须品，而车位稀缺、停车难成为各大城市的主要问题。立体车库的出现，可有效的解决停车难的问题。
[0003]由于现有的立体车库品牌多，各种立体车库设施并不完善，当汽车进入立体车库内时，各种安全事故时有发生。其中载车板在入库间或出库间并没有完全锁死，因此，使得车辆坠落的事件时有发生。
[0004]因此，如何提供一种机械停车装置的自锁装置，用于锁止车辆，防止车库内的车辆坠落，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种机械停车装置的自锁装置，用于锁止车辆，防止车库内的车辆坠落。本技术还提供了一种具有上述自锁装置的机械停车装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种机械停车装置的自锁装置，其包括：
[0008]锁体，所述锁体用于固定在机械停车装置的载车板导轨上；
[0009]锁头，所述锁头包括安装段和锁止段，所述安装段可转动的安装在所述锁体上，并且所述锁止段一侧为以垂直于安装段旋转轴线的线段沿安装段圆周的螺旋线扫描的螺旋面，与所述螺旋面相对的一面为用于与所述载车板相抵限位的定位面，所述锁止段固定在所述安装段的周向面上，且当所述锁止段处于开锁状态时，所述螺旋面受力朝向所述载车板导轨方向移动至所述锁头低于所述载车板导轨；当所述锁止段处于锁止状态时，所述锁头位于所述载车板导轨上方；
[0010]复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述锁体相连，另一端与所述锁头的安装段的周向面相连，所述复位弹簧自然预拉状态时，所述锁止段处于锁止状态。
[0011]优选的，上述的自锁装置中，所述锁体包括：
[0012]支撑座，所述支撑座用于固定在所述载车板导轨上，所述复位弹簧与所述支撑座相连；
[0013]安装立座，所述安装立座固定在所述支撑座上，并且所述安装立座上内嵌有轴套，所述锁头通过锁头轴可转动的安装在所述轴套内。
[0014]优选的，上述的自锁装置中，所述锁头的安装段上与所述锁止段相对的一侧设置有用于防止锁止状态的锁止段向远离所述载车板导轨的方向转动的限位件，所述锁体上设置有用于与所述限位件相抵的限位凸起，且所述限位件与所述限位凸起相抵时所述复位弹簧处于自然预拉状态。
[0015]优选的，上述的自锁装置中，还包括检修限位件，所述检修限位件可伸缩的安装在所述锁体上的安装孔内，当所述锁止段旋转至开锁状态最大开度时，所述检修限位件外伸用于与所述限位件相抵防止所述锁止段复位。
[0016]优选的，上述的自锁装置中，还包括用于拉动所述锁头由锁止状态向开锁状态方向转动的拉索，所述拉索的一端与所述锁头的安装段固定相连。
[0017]优选的，上述的自锁装置中，所述锁体上安装有用于对所述拉索进行导向的拉索导套。
[0018]优选的，上述的自锁装置中，所述锁头的安装段周向设置有导槽，所述拉索绕设在所述导槽内。
[0019]优选的，上述的自锁装置中，还包括用于获取所述锁止段位置的行程开关，所述行程开关与控制系统信号连接。
[0020]一种机械停车装置，其中，包括上述任一项所述的自锁装置。
[0021]优选的，上述的机械停车装置中，所述载车板导轨为两个且并排布置，所述自锁装置为两个，并且对称布置在两个所述载车板导轨上所述自锁装置为两个，并且相对布置在两个相对的载车板导轨上。
[0022]本技术提供的一种机械停车装置的自锁装置，使用时，在载车板入库过程中，载车板与锁止段的螺旋面接触，并挤压螺旋面使锁头向下转动，使得锁头低于载车板导轨，避让载车板，完成开锁，直至载车板完全经过锁头，在锁止段转动过程中，复位弹簧长度发生变化，产生回复力；当载车板完成经过锁头后，在复位弹簧的作用下，锁头自动复位即锁止段反向转动直至复位弹簧恢复预拉自然长度，此时锁止段位于载车板导轨上方并通过锁止面与载车板相抵，完成锁止，由于锁止面与载车板相抵，载车板无法向下挤压锁头，从而完成自锁，即实现单向锁止。通过上述结构可实现对载车板的自动锁止，该方法结构简单，易于实现，并保证了锁止后的可靠性，降低了坠落事故的发生概率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例中公开的机械停车装置的自锁装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例中公开的机械停车装置的自锁装置的另一方向结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例中公开的机械停车装置的自锁装置(锁止状态或准备状态)的主视图；
[0027]图4为本技术实施例中公开的机械停车装置的自锁装置的俯视局部剖视图；
[0028]图5为本技术实施例中公开的机械停车装置的自锁装置(半开状态)的主视图；
[0029]图6为本技术实施例中公开的机械停车装置的自锁装置(全开状态)的主视图；
[0030]图7为本技术实施例中公开的机械停车装置的自锁装置(检修状态)的主视图；
[0031]图8为本技术实施例中公开的机械停车装置应用有自锁装置的局部结构示意图。
具体实施方式
[0032]本技术公开了一种机械停车装置的自锁装置，用于锁止车辆，防止车库内的车辆坠落。本技术还公开了一种具有上述自锁装置的机械停车装置。
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]如图1
‑
图8所示，本申请还公开了一种机械停车装置的自锁装置，其包括锁体2、锁头1和复位弹簧5。其中，锁体2用于固定在机械停车装置的载车板导轨上，作为整个自锁装置的安装基础，以及自锁装置与机械停车装置的连接结构。上述的锁头1包括安装段和锁止段，其中，安装段可转动的安装在锁体2上，锁止段一侧为以垂直于安装段旋转轴线的线段沿安装段圆周的螺旋线扫描的螺旋面，锁止段上与螺旋面相对的一面为用于与载车板相抵限位的定位面，锁止段固定在安装段的周向面上。
[0035]当锁止段处于开锁状态时，螺旋面受力朝向载车板导轨方向移动至锁头低于载车板导轨，即锁止段让开载车板移动的空间；当锁止段处于锁止状态时，锁头1位于载车板导轨上方，即与载车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械停车装置的自锁装置，其特征在于，包括：锁体(2)，所述锁体(2)用于固定在机械停车装置的载车板导轨上；锁头(1)，所述锁头(1)包括安装段和锁止段，所述安装段可转动的安装在所述锁体(2)上，并且所述锁止段一侧为以垂直于安装段旋转轴线的线段沿安装段圆周的螺旋线扫描的螺旋面，与所述螺旋面相对的一面为用于与所述载车板相抵限位的定位面，所述锁止段固定在所述安装段的周向面上，且当所述锁止段处于开锁状态时，所述螺旋面受力朝向所述载车板导轨方向移动至所述锁头(1)低于所述载车板导轨；当所述锁止段处于锁止状态时，所述锁头(1)位于所述载车板导轨上方；复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)一端与所述锁体(2)相连，另一端与所述锁头(1)的安装段的周向面相连，所述复位弹簧(5)自然预拉状态时，所述锁止段处于锁止状态。2.根据权利要求1所述的自锁装置，其特征在于，所述锁体(2)包括：支撑座，所述支撑座用于固定在所述载车板导轨上，所述复位弹簧(5)与所述支撑座相连；安装立座，所述安装立座固定在所述支撑座上，并且所述安装立座上内嵌有轴套(8)，所述锁头(1)通过锁头轴(3)可转动的安装在所述轴套(8)内。3.根据权利要求1所述的自锁装置，其特征在于，所述锁头(1)的安装段上与所述锁止段相对的一侧设置有用于防止锁止状态的锁止段向远离所述载车板导轨的方向转动的限位件(4)，所述锁体(2)上设置有用于与所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜雄，罗昆，
申请(专利权)人：湖南铭泰智能停车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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