一种用于定位产品位置的装置，涉及往复式探测推进定位机械装置领域，包括传送机构、推进机构、抓取定位机构，其特征在于，所述传送机构放置在地面上，所述传送机构包括传送台和传送皮带，所述传送皮带上放置有产品，所述推进机构包括滑轨，所述滑轨的下端设置在所述传送台上，所述推进机构上设置有升降板，所述升降板上连接有所述抓取定位机构。利用该装置完成往复式探测推进定位流程，用于设备之间连接和固定产品，使产品从传送带到设备不改变产品的间隙，根据距离传感器定位产品的位置，利用产品定位气缸完成定位，从而辅助机械爪完成抓取操作，降低劳动力成本，装置自动化程度高，大幅度提高工作效率。度提高工作效率。度提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于定位产品位置的装置
[0001]本技术涉及往复式探测推进定位机械装置领域，具体地说是一种用于定位产品位置的装置。
技术介绍
[0002]目前，仍有着很多的中小型企业的生产现状仍是效率极低的，多数仍是在使用老旧的设备工作，对于工人而言每天重复搬运管材、上料、下料等操作，其劳动强度大；工人需要把需要加工的材料搬运到机床上，并测量需要加工的长度，再进行加工，其劳动效率低；随着劳动力成本的提高，企业的生产成本也在增加；同时，人工操作的精度相对较低。采用人工操作成本逐年增加，劳动效率低，如果采用机器人设备，虽然效率高，但一次性投入费用高，多数中小型企业难于接受。
[0003]目前，在对中空壳体类的金属制品进行外观面加工时，通常需要先将产品夹持固定，例如，先压持产品外观面的一部分，对未夹持部分进行加工作业，当产品当前部分加工完成后，调换产品方向再压持已加工部分，并对未加工部分进行加工作业。可知，在产品需要加工的外观面调节方向较多时，需要对产品进行多次装夹及多次压持，产品存在被压伤、产生接刀痕及变形等风险；此外，多次装夹费时费力，也会导致产品加工精度无法得到保证。
[0004]另外，当对不同规格的生产进行加工时，需要制相配套的夹持治具，治具通用性不强，导致产品整体加工成本高、一致性差、效率低等问题。
[0005]因此，现需求一套能够避免产品多次压持，确保产品无压伤、无接刀痕、无变形，且通用性强的产品定位机构来解决以上问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中存在精度相对较低、人工成本投入高等问题，本技术提供了一种用于定位产品位置的装置，可以避免上述问题的发生。
[0007]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0008]一种用于定位产品位置的装置，包括传送机构、推进机构、抓取定位机构，所述传送机构放置在地面上，所述传送机构包括传送台和传送皮带，所述传送皮带上放置有产品，所述推进机构包括滑轨，所述滑轨的下端设置在所述传送台上，所述推进机构上设置有升降板，所述升降板上连接有所述抓取定位机构。
[0009]在一些实施例中，所述传送机构包括电机、固定台、从动轮、产品、主动轮，所述固定台设置在地面上，所述固定台上设置有所述电机，所述传送皮带的两侧设置有所述传送台，所述传送皮带上放置有所述产品，所述传送台的一端设置有所述主动轮，所述传送台背向所述主动轮的另一端设置有所述从动轮。
[0010]在一些实施例中，所述推进机构包括滑套、电动气缸、气缸固定台、电源，两条所述滑轨的一端与所述传送台相连，两条所述滑轨背向所述传送台的另一端与所述气缸固定台
相连，所述滑轨上设置有所述滑套，所述滑套上设置有所述升降板，所述电动气缸与电源电性连接，所述电动气缸的收缩杆与所述升降板相连。
[0011]在一些实施例中，所述抓取定位机构包括距离传感器、转轴、连接杆、机械爪驱动电机，所述距离传感器设置在所述升降板内部，所述升降板的底部安装有所述机械爪驱动电机，所述机械爪驱动电机内部设置有所述转轴，所述转轴与所述连接杆相连，所述连接杆上设置有所述机械爪，所述机械爪与距离传感器采用电性连接。
[0012]在一些实施例中，传送皮带上还设置有限位块，所述限位块上放置有所述产品。
[0013]在一些实施例中，所述升降板的两端通过固定螺栓固定在两个滑套上。
[0014]在一些实施例中，两条所述滑轨上还设置有产品定位气缸、固定板，所述产品定位气缸的收缩杆上设置有所述固定板。
[0015]基于本技术的一种用于定位产品位置的装置，涉及往复式探测推进定位机械装置领域，包括传送机构、推进机构、抓取定位机构，其特征在于，所述传送机构放置在地面上，所述传送机构包括传送台和传送皮带，所述传送皮带上放置有产品，所述推进机构包括滑轨，所述滑轨的下端设置在所述传送台上，所述推进机构上设置有升降板，所述升降板上连接有所述抓取定位机构。利用该装置完成往复式探测推进定位流程，用于设备之间连接和固定产品，使产品从传送带到设备不改变产品的间隙，根据距离传感器定位产品的位置，利用产品定位气缸完成定位，从而辅助机械爪完成抓取操作，降低劳动力成本，装置自动化程度高，大幅度提高工作效率。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]1、本技术一种用于定位产品位置的装置的所述抓取定位机构可以准确地确定产品的位置来进行抓取，大幅度提高工作效率，机械自动化程度高，大大降低人工成本投入。
[0018]2、本技术一种用于定位产品位置的装置的所述传送机构可以对产品进行限位，利用机械爪进行搬运操作，不会对产品外观造成损伤。
[0019]3、本技术一种用于定位产品位置的装置的距离传感器准确获取产品位置，利用产品定位气缸进行二次定位，避免产品发生移动，辅助所述机械爪完成产品的夹取工作，简单方便，出错率低。
附图说明
[0020]图1为本技术一种用于定位产品位置的装置的整体机构主视图；
[0021]图2为本技术一种用于定位产品位置的装置的整体结构左视图；
[0022]图3为图1中标号A的局部放大图；
[0023]图4为本技术一种用于定位产品位置的装置的整体结构俯视图。
[0024]附图标记：
[0025]1、传送机构；2、推进机构；3、气缸固定台；4、滑轨；5、距离传感器； 6、抓取定位机构；11、电机；12、固定台；13、从动轮；14、传送皮带；15、产品；16、主动轮；17、传送台；18、限位块；22、升降板；23、电动气缸；41、滑套；61、转轴；62、连接杆；63、机械爪；64、机械爪驱动电机；65、产品定位气缸；66、固定板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0028]为了便于描述，在这里可以使用空间相对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于定位产品位置的装置，包括传送机构、推进机构、抓取定位机构，其特征在于，所述传送机构放置在地面上，所述传送机构包括传送台和传送皮带，所述传送皮带上放置有产品，所述推进机构包括滑轨，所述滑轨的下端设置在所述传送台上，所述推进机构上设置有升降板，所述升降板上连接有所述抓取定位机构。2.根据权利要求1所述的一种用于定位产品位置的装置，其特征在于，所述传送机构包括电机、固定台、从动轮、产品、主动轮，所述固定台设置在地面上，所述固定台上设置有所述电机，所述传送皮带的两侧设置有所述传送台，所述传送皮带上放置有所述产品，所述传送台的一端设置有所述主动轮，所述传送台背向所述主动轮的另一端设置有所述从动轮。3.根据权利要求1所述的一种用于定位产品位置的装置，其特征在于，所述推进机构包括滑套、电动气缸、气缸固定台、电源，两条所述滑轨的一端与所述传送台相连，两条所述滑轨背向所述传送台的另一端与所述气缸固定台相连，所述滑轨上设置有所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜俊，盖峻源，
申请(专利权)人：临沂盖氏机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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