一种消防机器人散热装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人散热装置，Z型管的第一竖直段与同一侧轴承座转接，两根Z型管的第二竖直段之间连接一根膨胀管，膨胀管面对机器人本体的一侧上下两个方向均固接一排沿膨胀管长度方向延伸的喷头，Z型管的第一竖直段均背离机器人本体向外伸出轴承座，且第一竖直段的端部均为封闭状，内侧Z型管的第一竖直段端部固接一个齿轮一，正反转电机的输出轴向内伸出电机罩，且该输出轴的末端固接一个与齿轮一相啮合的齿轮二，储水箱固接在机器人本体右端面上，水泵进口通过管道与储水箱连接，水泵出口连接一根软管，软管另一端连接至外侧Z型管的第一竖直段上。本实用新型专利技术具有结构新颖、散热效果好的优点。散热效果好的优点。散热效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人散热装置


[0001]本技术涉及一种消防机器人散热装置，应用于消防设备


技术介绍

[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。但现有消防机器人由于自身缺少散热机构，绝大多数只能够应用于火灾初期或小型火灾的事故现场，使用受到限制，虽然现有技术中有部分已设计有散热机构，如申请号为201720610721.3、授权公告日为20200616公开的一种消防机器人散热装置，该装置需要在机器人本体上设置支架，增加了机器人的高度以及体积，对消防机器人进入现场会带来一定的不利影响。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术方案的缺陷，本技术公开了一种消防机器人散热装置，本申请具有结构新颖、散热效果好的优点，能够克服现有技术中消防机器人无法承受现场高温的缺陷。
[0004]本技术公开了一种消防机器人散热装置，包括：机器人本体、托板、轴承座、Z型管、膨胀管、喷头、齿轮一、电机罩、正反转电机、齿轮二、储水箱、水泵、软管，所述机器人本体内外两端面左侧均固接一块托板，且两块托板在同一水平面上，每块托板上端面右侧均固接一个轴承座，所述Z型管包括水平段以及连接在水平段两端的第一竖直段、第二竖直段，每块托板上方均设置一根Z型管，所述Z型管的第一竖直段与同一侧轴承座转接，两根Z型管的第二竖直段之间连接一根膨胀管，当Z型管架设在托板上方时，所述膨胀管置于机器人本体左端面左侧，且膨胀管面对机器人本体的一侧上下两个方向均固接一排沿膨胀管长度方向延伸的喷头，所述Z型管的第一竖直段均背离机器人本体向外伸出轴承座，且第一竖直段的端部均为封闭状，内侧Z型管的第一竖直段端部固接一个齿轮一，所述电机罩安装在内侧托板右侧，所述电机罩内装配一个正反转电机，所述正反转电机的输出轴向内伸出电机罩，且该输出轴的末端固接一个与齿轮一相啮合的齿轮二，所述储水箱固接在机器人本体右端面上，所述水泵置于储水箱外侧且与机器人本体固定装配，所述水泵进口通过管道与储水箱连接，所述水泵出口连接一根软管，所述软管另一端连接至外侧Z型管的第一竖直段上。
[0005]内外两侧两个轴承座之间的连线将机器人本体分割成左右两个等分。
[0006]外侧Z型管的第一竖直段上固接一个与软管连接的连接头。
[0007]所述储水箱顶部连接一根补水管，所述补水管另一端连接至机器人本体的进水管网，且补水管上安装一个控制阀。
[0008]所述储水箱内端面上安装一个液位计，所述液位计以及控制阀均通过信号线与机器人本体的控制系统连接。
[0009]所述机器人本体外端面上均匀固接有若干用于固定软管的管夹。
[0010]采用本技术方案，具有以下优点：
[0011]1.结构新颖；
[0012]2.散热效果好。
附图说明
[0013]图1是本技术一种消防机器人散热装置的俯视结构示意图；
[0014]图2是本技术中膨胀管置于机器人本体正上方后的结构示意图。
[0015]其中：1
‑
机器人本体；2
‑
托板；3
‑
轴承座；4
‑
Z型管；5
‑
膨胀管；6
‑
喷头；7
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齿轮一；8
‑
电机罩；9
‑
正反转电机；10
‑
齿轮二；11
‑
储水箱；12
‑
水泵；13
‑
软管；41
‑
水平段；42
‑
第一竖直段；43
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第二竖直段；111
‑
补水管；112
‑
液位计；131
‑
管夹；421
‑
连接头；1111
‑
控制阀。
具体实施方式
[0016]如图1~2所示，本技术公开了一种消防机器人散热装置，包括：机器人本体1、托板2、轴承座3、Z型管4、膨胀管5、喷头6、齿轮一7、电机罩8、正反转电机9、齿轮二10、储水箱11、水泵12、软管13，所述机器人本体1内外两端面左侧均固接一块托板2，且两块托板2在同一水平面上，每块托板2上端面右侧均固接一个轴承座3，所述Z型管4包括水平段41以及连接在水平段41两端的第一竖直段42、第二竖直段43，每块托板2上方均设置一根Z型管4，所述Z型管4的第一竖直段42与同一侧轴承座3转接，两根Z型管4的第二竖直段43之间连接一根膨胀管5，当Z型管4架设在托板2上方时，所述膨胀管5置于机器人本体1左端面左侧，且膨胀管5面对机器人本体1的一侧上下两个方向均固接一排沿膨胀管5长度方向延伸的喷头6，所述Z型管4的第一竖直段42均背离机器人本体1向外伸出轴承座3，且第一竖直段42的端部均为封闭状，内侧Z型管4的第一竖直段42端部固接一个齿轮一7，所述电机罩8安装在内侧托板2右侧，所述电机罩8内装配一个正反转电机9，所述正反转电机9的输出轴向内伸出电机罩8，且该输出轴的末端固接一个与齿轮一7相啮合的齿轮二10，所述储水箱11固接在机器人本体1右端面上，所述水泵12置于储水箱11外侧且与机器人本体1固定装配，所述水泵12进口通过管道与储水箱11连接，所述水泵12出口连接一根软管13，所述软管13另一端连接至外侧Z型管4的第一竖直段42上。
[0017]内外两侧两个轴承座3之间的连线将机器人本体1分割成左右两个等分。
[0018]外侧Z型管4的第一竖直段42上固接一个与软管13连接的连接头421。
[0019]所述储水箱11顶部连接一根补水管111，所述补水管111另一端连接至机器人本体1的进水管网，且补水管111上安装一个控制阀1111。
[0020]所述储水箱11内端面上安装一个液位计112，所述液位计112以及控制阀1111均通过信号线与机器人本体1的控制系统连接，通过液位计112以及控制阀1111配合可自动向储水箱11内补入冷却水。
[0021]所述机器人本体1外端面上均匀固接有若干用于固定软管13的管夹131。
[0022]本技术是这样实施的：当机器人本体1进入事故现场后，可通过正反转电机8
带动齿轮二10转动，齿轮二10可带动齿轮一7转动，齿轮一7可带动内侧Z型管4同步转动，从而可带动膨胀管5移动至机器人本体1正上方，停止正反转电机8，此时膨胀管5的状态如图2所示，膨胀管5上的两排喷头6分别朝向机器人本体1左右两侧，此时启动水泵12，水泵12可将储水箱11内的冷却水抽至软管13内，最终进入膨胀管5内，从喷头6喷至机器人本体1左右两侧，对机器人本体1进行降温散热处理。采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人散热装置，包括：机器人本体、托板、轴承座、Z型管、膨胀管、喷头、齿轮一、电机罩、正反转电机、齿轮二、储水箱、水泵、软管，所述机器人本体内外两端面左侧均固接一块托板，且两块托板在同一水平面上，其特征在于：每块托板上端面右侧均固接一个轴承座，所述Z型管包括水平段以及连接在水平段两端的第一竖直段、第二竖直段，每块托板上方均设置一根Z型管，所述Z型管的第一竖直段与同一侧轴承座转接，两根Z型管的第二竖直段之间连接一根膨胀管，当Z型管架设在托板上方时，所述膨胀管置于机器人本体左端面左侧，且膨胀管面对机器人本体的一侧上下两个方向均固接一排沿膨胀管长度方向延伸的喷头，所述Z型管的第一竖直段均背离机器人本体向外伸出轴承座，且第一竖直段的端部均为封闭状，内侧Z型管的第一竖直段端部固接一个齿轮一，所述电机罩安装在内侧托板右侧，所述电机罩内装配一个正反转电机，所述正反转电机的输出轴向内伸出电机罩，且该输出轴的末端固接一个与齿轮一相啮合的齿轮二，所述储水箱固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉都，
申请(专利权)人：漳州大一智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：