一种家用清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家用清洁机器人，包括第一清扫条、转轴、电机、控制装置、信号接收器、驱动电机、移动轮、万向轮、第二清扫条、转动电机、吸尘箱和第三清扫条，通过第一清扫条、转轴和电机对墙角相接处进行蛛网清扫保持室内整洁；通过控制装置、信号接收器、驱动电机、移动轮和万向轮使装置平稳运行并且增添配重块使的圆盘运行过程更加平稳；通过第二清扫条、转动电机和吸尘箱配合对底面进行吸尘达到良好的除尘效果然后利用转动电机和第三清扫条对底面进行拖地是地面清洁；通过圆盘防止了棱角型机器对墙面的碰撞破坏。角型机器对墙面的碰撞破坏。角型机器对墙面的碰撞破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种家用清洁机器人


[0001]本技术涉及家用电器
，具体为一种家用清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着工业的不断发展，人们物质和精神生活质量的不断提高，工业应用于日常生活中的范围逐渐扩大，由此诞生的家用服务型机器人例如家用清洁机器人的使用也逐渐普及，而目前所使用的清洁机器人体积较大且无法对墙角下部由于时间问题滋生的蛛网等杂物进行清除。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种家用清洁机器人，采用的技术方案是，包括圆盘、控制装置、信号接收器、吸尘箱、配重块、安装柱、转轴、第一清扫条、第一电动推杆、安装槽、移动轮电机、移动轮、驱动电机、万向轮、横向槽、吸尘孔、放置底孔、第一安装架、第一安装块、第二清扫条、第二电动推杆、第二安装架、第二安装块和第三清扫条；所述圆盘上靠前端安装有控制装置和信号接收器；所述圆盘中心部具有安装柱并在其上安装有转轴；所述转轴与安装柱中的电机输出轴相连接；所述圆盘上围绕安装柱安装有吸尘箱和配重块；所述转轴上固定有第一清扫条；所述圆盘上安装第一电动推杆并伸入下方；所述圆盘前后侧面开有安装槽并在其中安装移动轮电机并通过其输出轴与其下方的移动轮上方相连接；所述移动轮通过驱动电机进行驱动；所述圆盘左右侧下方安装万向轮；所述圆盘左右侧开有横向槽；所述圆盘底部开有吸尘孔与吸尘箱相连通；所述圆盘底部开有放置底孔；所述第一电动推杆从放置底孔中伸出；所述第一电动推杆底部固定有第一安装架；所述第一安装架中具有转动电机并通过其输出轴在下方连接第一安装块；所述第一安装块下安装有第二清扫条；所述横向槽中心部安装第二电动推杆并伸出圆盘下方；所述第二电动推杆底部固定有第二安装架；所述第二安装架安装有转动电机并通过其输出轴连接第二安装块；所述第二安装块底面上安装有第三清扫条。
[0004]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一清扫条、第二清扫条和第三清扫条均采用涤棉材料。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动轮和万向轮均采用橡胶材料。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述第三清扫条与第二安装块活动连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述圆盘中内置有蓄电池；所述电机、信号接收器、吸尘箱、第一电动推杆、移动轮电机、驱动电机、第二电动推杆和转动电机均通过控制装置与蓄电池电连接。
[0008]本技术的有益效果：通过第一清扫条、转轴和电机对墙角相接处进行蛛网清扫保持室内整洁；通过控制装置、信号接收器、驱动电机、移动轮和万向轮使装置平稳运行并且增添配重块使的圆盘运行过程更加平稳；通过第二清扫条、转动电机和吸尘箱配合对底面进行吸尘达到良好的除尘效果然后利用转动电机和第三清扫条对底面进行拖地是地
面清洁；通过圆盘防止了棱角型机器对墙面的碰撞破坏。
附图说明
[0009]图1为本技术结构示意图；
[0010]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0011]图3为本技术的右视结构示意图。
[0012]图中：1
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圆盘、2
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控制装置、3
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信号接收器、4
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吸尘箱、5
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配重块、6
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安装柱、7
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转轴、8
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第一清扫条、9
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第一电动推杆、10
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安装槽、11
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移动轮电机、12
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移动轮、13
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驱动电机、14
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万向轮、15
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横向槽、16
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吸尘孔、17
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放置底孔、18
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第一安装架、19
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第一安装块、20
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第二清扫条、21
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第二电动推杆、22
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第二安装架、23
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第二安装块、24
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第三清扫条
具体实施方式
[0013]实施例1
[0014]如图1至图3所示，本技术公开了一种家用清洁机器人，采用的技术方案是，包括圆盘1、控制装置2、信号接收器3、吸尘箱4、配重块5、安装柱6、转轴7、第一清扫条8、第一电动推杆9、安装槽10、移动轮电机11、移动轮12、驱动电机13、万向轮14、横向槽15、吸尘孔16、放置底孔17、第一安装架18、第一安装块19、第二清扫条20、第二电动推杆21、第二安装架22、第二安装块23和第三清扫条24；所述圆盘1上靠前端安装有控制装置2和信号接收器3；所述圆盘1中心部具有安装柱6并在其上安装有转轴7；所述转轴7与安装柱6中的电机输出轴相连接；所述圆盘1上围绕安装柱6安装有吸尘箱4和配重块5；所述转轴7上固定有第一清扫条8；所述圆盘1上安装第一电动推杆9并伸入下方；所述圆盘1前后侧面开有安装槽10并在其中安装移动轮电机11并通过其输出轴与其下方的移动轮12上方相连接；所述移动轮12通过驱动电机13进行驱动；所述圆盘1左右侧下方安装万向轮14；所述圆盘1左右侧开有横向槽15；所述圆盘1底部开有吸尘孔16与吸尘箱4相连通；所述圆盘1底部开有放置底孔17；所述第一电动推杆9从放置底孔17中伸出；所述第一电动推杆9底部固定有第一安装架18；所述第一安装架18中具有转动电机并通过其输出轴在下方连接第一安装块19；所述第一安装块19下安装有第二清扫条20；所述横向槽15中心部安装第二电动推杆21并伸出圆盘1下方；所述第二电动推杆21底部固定有第二安装架22；所述第二安装架22安装有转动电机并通过其输出轴连接第二安装块23；所述第二安装块23底面上安装有第三清扫条24。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一清扫条8、第二清扫条20和第三清扫条24均采用涤棉材料。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动轮12和万向轮14均采用橡胶材料。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，所述第三清扫条24与第二安装块23活动连接。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述圆盘1中内置有蓄电池；所述电机、信号接收器3、吸尘箱4、第一电动推杆9、移动轮电机11、驱动电机13、第二电动推杆21和转动电机均通过控制装置2与蓄电池电连接。
[0019]本技术的工作原理：使用时，事先将第二安装块23底面安装的第三清扫条24
沾水，利用控制装置2开启移动轮电机11使移动轮12朝向既定的运动方向而后开启驱动电机13使圆盘1开始沿既定轨道进行移动与此同时，开启第一电动推杆9和第二电动推杆21使第一安装块19和第二安装块23分别下移使各自下方的清扫条置于地面并开启转动电机进行清扫并利用第三清扫条24进行拖地；行进过程中行进轨道位于第三清扫条24前方的第二清扫条20对底面进行旋转清扫，清扫时开启吸尘箱4，灰尘在第二清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用清洁机器人，其特征在于：包括圆盘(1)、控制装置(2)、信号接收器(3)、吸尘箱(4)、配重块(5)、安装柱(6)、转轴(7)、第一清扫条(8)、第一电动推杆(9)、安装槽(10)、移动轮电机(11)、移动轮(12)、驱动电机(13)、万向轮(14)、横向槽(15)、吸尘孔(16)、放置底孔(17)、第一安装架(18)、第一安装块(19)、第二清扫条(20)、第二电动推杆(21)、第二安装架(22)、第二安装块(23)和第三清扫条(24)；所述圆盘(1)上靠前端安装有控制装置(2)和信号接收器(3)；所述圆盘(1)中心部具有安装柱(6)并在其上安装有转轴(7)；所述转轴(7)与安装柱(6)中的电机输出轴相连接；所述圆盘(1)上围绕安装柱(6)安装有吸尘箱(4)和配重块(5)；所述转轴(7)上固定有第一清扫条(8)；所述圆盘(1)上安装第一电动推杆(9)并伸入下方；所述圆盘(1)前后侧面开有安装槽(10)并在其中安装移动轮电机(11)并通过其输出轴与其下方的移动轮(12)上方相连接；所述移动轮(12)通过驱动电机(13)进行驱动；所述圆盘(1)左右侧下方安装万向轮(14)；所述圆盘(1)左右侧开有横向槽(15)；所述圆盘(1)底部开有吸尘孔(16)与吸尘箱(4)相连通；所述圆盘(1)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：于水，
申请(专利权)人：武汉喻家元创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：