本实用新型专利技术提供了冲压产品用搬运机械手装置。该冲压产品用搬运机械手装置包括支撑底座、第一连接轴、调节轴和调节板，第一连接轴转动连接在支撑底座上，调节轴固定连接在第一连接轴上，调节板固定连接在调节轴上，当第一连接轴在支撑底座上转动时，第一连接轴带动调节轴转动，调节板上转动连接有调节杆，调节杆上固定连接有第一调节支架，第一调节支架远离调节杆的一端转动连接有机械手控制架，调节杆上还转动连接有过渡件。本实用新型专利技术的冲压产品用搬运机械手装置中的第一调节支架和第二调节支架的配合有效地提高了本实用新型专利技术的灵敏度，同时，抓取组件中旋转头的设定，能够使第一夹具的转动范围提升，从而能够适用不同大小的外界待转移物体。界待转移物体。界待转移物体。
【技术实现步骤摘要】
冲压产品用搬运机械手装置
[0001]本技术涉及机械手的
，特别是涉及冲压产品用搬运机械手装置。
技术介绍
[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
[0003]同时，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0004]但是，现有技术中的机械手的抓取空间比较固定，不能根据不同的产品去控制不同的夹取半径，当夹取不同宽度的产品时往往需要更换不同规格的机械手操作臂，因此不能满足现在高效率的工业化生产。
[0005]因此迫切地需要重新设计一款新的机械手以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术提供了冲压产品用搬运机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0007]本技术提供了冲压产品用搬运机械手装置，该冲压产品用搬运机械手装置包括支撑底座、第一连接轴、调节轴和调节板，第一连接轴转动连接在支撑底座上，调节轴固定连接在第一连接轴上，调节板固定连接在调节轴上，当第一连接轴在支撑底座上转动时，第一连接轴带动调节轴转动，调节板上转动连接有调节杆，调节杆上固定连接有第一调节支架，第一调节支架远离调节杆的一端转动连接有机械手控制架，调节杆上还转动连接有过渡件，过渡件上转动连接有第二调节支架，第二调节支架远离过渡件的一端与机械手控制架转动连接，过渡件上固定连接有抓取组件，抓取组件用于抓取外界冲压产品。
[0008]优选的，调节杆伸出调节板的两侧上连接有操作部，操作部用于控制调节杆的转动，从而调节杆带动第一调节支架和第二调节支架的转动。
[0009]优选的，抓取组件包括连接部、第一驱动装置、旋转头、连接板和连接杆，连接部和机械手控制架连接，第一驱动装置固定连接在连接部上，第一驱动装置的输出端带动旋转头转动，连接板与旋转头固定连接，连接杆一端与连接板固定连接，连接杆另一端与第一夹具连接，第一夹具转动连接在连接部上，连接部上还连接有第二夹具。
[0010]优选的，第一夹具和第二夹具互相适配，第一夹具和第二夹具的结构相同。
[0011]优选的，旋转头上开设有多个安装孔，安装孔依次排列在旋转头上。
[0012]优选的，机械手控制架上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置的输出端与抓取组件连接，第二驱动装置用于控制抓取组件的运动。
[0013]优选的，第一调节支架上连接有多个支撑杆，支撑杆用于提高第一调节支架的稳定性。
[0014]优选的，支撑底座下端固定连接有稳固吸盘，稳固吸盘用于将支撑底座安装在不同安装面上，以使支撑底座适应于不同的安装环境中。
[0015]优选的，稳固吸盘的数量为四个。
[0016]优选的，支撑底座上开设有多个矩形状的减重槽，减重槽等间距地排列在支撑底座上，减重槽用于减轻支撑底座的重量。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]该冲压产品用搬运机械手装置包括支撑底座、第一连接轴、调节轴和调节板，第一连接轴转动连接在支撑底座上，调节轴固定连接在第一连接轴上，调节板固定连接在调节轴上，当第一连接轴在支撑底座上转动时，第一连接轴带动调节轴转动，调节板上转动连接有调节杆，调节杆上固定连接有第一调节支架，第一调节支架远离调节杆的一端转动连接有机械手控制架，调节杆上还转动连接有过渡件，过渡件上转动连接有第二调节支架，第二调节支架远离过渡件的一端与机械手控制架转动连接，过渡件上固定连接有抓取组件，抓取组件用于抓取外界冲压产品，其中，第一调节支架和第二调节支架的配合有效地提高了本技术的灵敏度，同时，抓取组件中旋转头的设定，能够使第一夹具的转动范围提升，从而能够适用不同大小的外界待转移物体。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1是本技术提供的冲压产品用搬运机械手装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术提供的冲压产品用搬运机械手装置的一实施例结构示意图；
[0022]图中，100、支撑底座；200、第一连接轴；300、调节轴；400、调节板；410、调节杆；420、操作部；430、第一调节支架；431、支撑杆；440、机械手控制架；500、过渡件；600、第二调节架；710、连接部；720、第一驱动装置；730、旋转头；731、安装孔；740、连接板；750、连接杆；760、第一夹具；770、第二夹具；780、第二驱动装置；800、稳固吸盘；810、减重槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式
地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]请参阅图1至图2，图1是本技术提供的冲压产品用搬运机械手装置的结构示意图；图2是本技术提供的冲压产品用搬运机械手装置的一实施例结构示意图。
[0026]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
[0027]同时，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0028]但是，现有技术中的机械手的抓取空间比较固定，不能根据不同的产品去控制不同的夹取半径，当夹取不同宽度的产品时往往需要更换不同规格的机械手操作臂，因此不能满足现在高效率的工业化生产。
[0029]因此设计本技术中的涉及冲压产品用搬运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，包括支撑底座、第一连接轴、调节轴和调节板，所述第一连接轴转动连接在所述支撑底座上，所述调节轴固定连接在所述第一连接轴上，所述调节板固定连接在所述调节轴上，当所述第一连接轴在所述支撑底座上转动时，所述第一连接轴带动所述调节轴转动，所述调节板上转动连接有调节杆，所述调节杆上固定连接有第一调节支架，所述第一调节支架远离所述调节杆的一端转动连接有机械手控制架，所述调节杆上还转动连接有过渡件，所述过渡件上转动连接有第二调节支架，所述第二调节支架远离所述过渡件的一端与所述机械手控制架转动连接，所述过渡件上固定连接有抓取组件，所述抓取组件用于抓取外界冲压产品。2.根据权利要求1所述的冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述调节杆伸出所述调节板的两侧上连接有操作部，所述操作部用于控制所述调节杆的转动，从而所述调节杆带动所述第一调节支架和所述第二调节支架的转动。3.根据权利要求1所述的冲压产品用搬运机械手装置，其特征在于，所述抓取组件包括连接部、第一驱动装置、旋转头、连接板和连接杆，所述连接部和所述机械手控制架连接，所述第一驱动装置固定连接在所述连接部上，所述第一驱动装置的输出端带动所述旋转头转动，所述连接板与所述旋转头固定连接，所述连接杆一端与所述连接板固定连接，所述连接杆另一端与第一夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆聚琛，
申请(专利权)人：无锡晓诚汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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