一种巡检机器人用可调节角度摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人用可调节角度摄像头，属于巡检摄像头领域，包括安装板和角度调节机构，所述安装板的上表面嵌接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上套接有旋转座，所述旋转座的上表面通过螺丝固定有滑块治具缸，所述滑块治具缸的输出端上表面通过螺丝固定有角度调节机构，所述角度调节机构包括调节盒、双轴电机和齿带，本实用新型专利技术通过启动伺服电机可调节摄像头本体的水平角度，启动滑块治具缸可调节摄像头本体的高度，通过双轴电机带动齿带调节摄像头本体的垂直角度，双轴电机设置于摄像头本体的下方，节约了摄像头本体整体的体积，摄像头本体上嵌接有夜视灯，保证巡检机器人对不同环境的监控适用性。检机器人对不同环境的监控适用性。检机器人对不同环境的监控适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用可调节角度摄像头


[0001]本技术涉及巡检摄像头
，具体为一种巡检机器人用可调节角度摄像头。

技术介绍

[0002]由于人工巡检受人员的工作经验、技能技术水平、心理素质、职业素质等各种因素的影响比较大，极容易出现漏巡、漏发现等问题，所以巡检机器人已经被广泛应用于一些要求高的
来取代人员巡检。通常巡检机器人包括驱动模块、遥控模块和检测模块，工作人员通过遥控模块就可以控制驱动模块进行巡检工作。
[0003]现有的巡检机器人上安装有摄像头，但摄像头难以调节角度和高度，需要调节巡检机器人才能转换视角，耗能过高，且在夜间难以对巡检区域进行巡检。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种巡检机器人用可调节角度摄像头，通过安装板的上表面嵌接有伺服电机，伺服电机的输出端套接有旋转座.旋转座的上表面通过螺丝固定有滑块治具缸，滑块治具缸的输出端上表面通过螺丝固定有调节盒以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人用可调节角度摄像头，包括安装板和角度调节机构，所述安装板的上表面嵌接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上套接有旋转座，所述旋转座的上表面通过螺丝固定有滑块治具缸，所述滑块治具缸的输出端上表面通过螺丝固定有角度调节机构；
[0006]所述角度调节机构包括调节盒、双轴电机和齿带，所述调节盒的下表面通过螺丝固定在滑块治具缸的输出端上表面，所述调节盒的内腔下表面通过螺丝固定有双轴电机，所述调节盒的上表面两边分别通过螺丝垂直固定有两组支撑板，两组所述支撑板的内侧分别嵌接有两组支撑轴承；
[0007]两组所述支撑轴承的内圈插接有旋转轴，所述旋转轴之间焊接有摄像头本体，所述摄像头本体的一侧嵌接有夜视灯，所述旋转轴的表面上键连接有齿轮，所述齿轮与双轴电机的输出端上套接有齿带，所述双轴电机的输出端两端焊接有限位挡边。
[0008]所述旋转座设置为圆盘结构，所述旋转座的轴线与伺服电机的输出端的轴线设置为同轴关系。
[0009]所述滑块治具缸的驱动端设置为方型结构，所述滑块治具缸的输出端垂直固定有滑块治具，所述滑块治具缸的滑块治具与滑块治具缸的驱动端之间连接接有导杆。
[0010]所述齿轮与限位挡边的内侧设置为平齐关系。
[0011]所述夜视灯的方向设置为与摄像头本体的方向设置为平行关系。
[0012]所述调节盒的上表面开设有传动孔，所述齿带的中间贯穿于传动孔中。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过启动伺服电机可调
节摄像头本体的水平角度，启动滑块治具缸可调节摄像头本体的高度，通过双轴电机带动齿带调节摄像头本体的垂直角度，双轴电机设置于摄像头本体的下方，节约了摄像头本体整体的体积，有效的减少了巡检时的监控死角，节约了调节角度的能耗，提高了巡检机器人的续航时间，摄像头本体上嵌接有夜视灯，保证巡检机器人对不同环境的监控适用性。
附图说明
[0014]图1为本技术侧视结构示意图；
[0015]图2为本技术正视结构示意图；
[0016]图3为图2中A处结构示意图。
[0017]图中：1、安装板；2、伺服电机；3、旋转座；4、滑块治具缸；5、角度调节机构；6、双轴电机；7、限位挡边；8、支撑板；9、支撑轴承；10、齿带；11、旋转轴；12、齿轮；13、摄像头本体；14、夜视灯；15、调节盒；16、传动孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1～3，本技术提供一种技术方案：该一种巡检机器人用可调节角度摄像头，包括安装板1和角度调节机构5，安装板1的上表面嵌接有伺服电机2，用于驱动旋转座3，伺服电机2的输出端上套接有旋转座3，用于带动滑块治具缸4旋转，旋转座3设置为圆盘结构，旋转座3的轴线与伺服电机2的输出端的轴线设置为同轴关系，保证滑块治具缸4在旋转时不会偏移，旋转座3的上表面通过螺丝固定有滑块治具缸4，用于带动滑块治具上的角度调节机构5上升下降，滑块治具缸4的驱动端设置为方型结构，滑块治具缸4的输出端垂直固定有滑块治具，滑块治具缸4的滑块治具与滑块治具缸4的驱动端之间连接接有导杆，保证滑块治具缸4的输出端的平衡，滑块治具缸4的输出端上表面通过螺丝固定有角度调节机构5；
[0020]角度调节机构包括调节盒15、双轴电机6和齿带10，调节盒15的下表面通过螺丝固定在滑块治具缸4的输出端上表面，调节盒15的内腔下表面通过螺丝固定有双轴电机6，用于驱动齿带10，调节盒15的上表面两边分别通过螺丝垂直固定有两组支撑板8，用于支撑摄像头本体13，两组支撑板8的内侧分别嵌接有两组支撑轴承9，用于插接旋转轴11；
[0021]两组支撑轴承9的内圈插接有旋转轴11，用于带动摄像头本体13转动，旋转轴11之间焊接有摄像头本体13，用于巡检机器人进行视频录像，摄像头本体13的一侧嵌接有夜视灯14，保证巡检机器人在暗处也可继续工作，夜视灯14的方向设置为与摄像头本体13的方向设置为平行关系，保证夜视的效果不会削弱，旋转轴11的表面上键连接有齿轮12，用于传动双轴电机6的旋转力，齿轮12与双轴电机6的输出端上套接有齿带10，齿轮12与限位挡边7的内侧设置为平齐关系，保证齿带10在运行时不会偏移，双轴电机6的输出端两端焊接有限位挡边7，防止齿带10脱落，调节盒15的上表面开设有传动孔16，齿带10的中间贯穿于传动孔16中，保证齿带10的转动不受干涉。
[0022]工作原理：本技术将安装板1固定在巡检机器人的上表面，安装板1的上表面嵌接有伺服电机2，伺服电机2的输出端套接有旋转座3.旋转座3的上表面通过螺丝固定有滑块治具缸4，滑块治具缸4的输出端上表面通过螺丝固定有调节盒15，通过调节盒15内部的双轴电机6的输出端与摄像头本体13两边旋转轴11上的齿轮12上套接有齿带，通过启动伺服电机2可调节摄像头本体13的水平角度，启动滑块治具缸4可调节摄像头本体13的高度，通过双轴电机6带动齿带10调节摄像头本体13的垂直角度，双轴电机设置于摄像头本体13的下方，节约了摄像头本体13整体的体积，有效的减少了巡检时的监控死角，节约了调节角度的能耗，提高了巡检机器人的续航时间，摄像头本体13上嵌接有夜视灯14，保证巡检机器人对不同环境的监控适用性。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用可调节角度摄像头，包括安装板(1)和角度调节机构(5)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面嵌接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端上套接有旋转座(3)，所述旋转座(3)的上表面通过螺丝固定有滑块治具缸(4)，所述滑块治具缸(4)的输出端上表面通过螺丝固定有角度调节机构(5)；所述角度调节机构包括调节盒(15)、双轴电机(6)和齿带(10)，所述调节盒(15)的下表面通过螺丝固定在滑块治具缸(4)的输出端上表面，所述调节盒(15)的内腔下表面通过螺丝固定有双轴电机(6)，所述调节盒(15)的上表面两边分别通过螺丝垂直固定有两组支撑板(8)，两组所述支撑板(8)的内侧分别嵌接有两组支撑轴承(9)；两组所述支撑轴承(9)的内圈插接有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)之间焊接有摄像头本体(13)，所述摄像头本体(13)的一侧嵌接有夜视灯(14)，所述旋转轴(11)的表面上键连接有齿轮(12)，所述齿轮(12)与双轴电机(6)的输出端上套接有齿带(10)，所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏磊，鲜耀旭，孙权，赵洪强，邹维，张睿，
申请(专利权)人：四川顺博扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：