一种抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种抓取机构。抓取机构包括：底板、安装板、抓取件以及定位件；安装板可活动安装于底板上；抓取件安装在安装板上，用于对预设的抓取工位内的工件进行抓取；定位件安装在安装板上，用于对抓取工位内的工件进行定位；其中，抓取件、定位件通过安装板浮动设置于底板。通过上述方案可以提高采用抓取件抓取工件时的定位精度。工件时的定位精度。工件时的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构


[0001]本技术属于自动抓取设备
，尤其涉及一种抓取机构。

技术介绍

[0002]在现有的工件自动加工
中，通常需要将工件从预设的工位抓取，再将该工件运输至其他的工位进行后续处理。一般而言，可以采用相机等检测装置对工件的中心位置进行检测，然后根据该中心位置对抓取件进行位置调整对位，然后则可以通过抓取件中的夹爪对工件抓取作业。
[0003]现有技术中，为了确保抓取件中夹爪的抓取对位精度，通常可以在抓取件上设置定位杆，通过使得定位杆插设于工件的定位孔中，从而对夹爪的位置进行精定位，然而由于定位孔的加工位置精度存在误差，因此，可能会导致不同的工件的定位孔的位置出现偏差，而采用现有的抓取件对上述不同的工件抓取时，可能会导致出现夹爪定位不准确的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种抓取机构，以解决上述的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一抓取机构，所述抓取机构包括：
[0006]底板；
[0007]安装板，可活动安装于所述底板上；
[0008]抓取件，安装在所述安装板上，用于对预设的抓取工位内的工件进行抓取；
[0009]定位件，安装在所述安装板上，用于对所述抓取工位内的工件进行定位；
[0010]其中，所述抓取件、所述定位件通过所述安装板浮动设置于所述底板。
[0011]可选地，所述安装板数量至少为二，分别设置于所述底板不同区域；
[0012]所述抓取件包括夹爪，且数量至少为二，分别设置于一所述安装板；
[0013]所述定位件数量至少为二，分别设置于一所述安装板，所述二安装板联动且可活动安装于所述底板上。
[0014]可选地，包括：联动组件，所述二安装板之间通过所述联动组件相连接，所述联动组件包括齿轮及两个齿条板，所述齿轮可转动安装于所述底板上，两个所述齿条板分别设置在所述齿轮的相对两侧与所述齿轮啮合匹配，且两个所述齿条板分别与两个所述安装板相连接。
[0015]可选地，所述定位件第一端与所述安装板连接，第二端朝向所述抓取工位设置；其中，所述第二端在远离所述工件的方向上，截面尺寸增大或者减小。
[0016]可选地，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件的第一端均安装于所述安装板，所述第一定位件和所述第二定位件的第二端均朝向所述抓取工位设置；
[0017]在初始位置时，所述第二定位件的第二端与所述底板之间的间距大于所述第一定
位件的第二端与所述底板之间的间距。
[0018]可选地，所述第二定位件为定位杆，第二定位件与所述安装板活动配合；
[0019]所述抓取机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件两端分别连接或者抵触所述安装板和所述第二定位件。
[0020]可选地，还包括托架和第三动力装置，所述托架可转动安装于所述底板，所述第三动力装置用于驱动所述托架相对所述底板转动，以在所述夹爪实现对所述工件抓取时，使得所述托架的托起部旋转至所述工件远离所述底板一侧。
[0021]可选地，还包括第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述底板沿第一方向向靠近或者远离所述抓取工位运动。
[0022]可选地，还包括定位检测装置，所述定位检测装置朝向所述抓取工位设置，用于对所述抓取工位内的工件进行检测，以获取所述工件的位置信息，所述第一动力装置还用于根据所述工件的位置信息对所述底板的位置进行调整。
[0023]可选地，还包括第一弹性件，所述第一弹性件两端分别抵触或者连接所述安装板和所述底板；或者
[0024]还包括至少两个第一弹性件和至少两个安装件，两所述第一弹性件分别位于两个所述安装件靠近/远离彼此的各一侧，两所述安装件均固设于所述安装板和所述底板二者中的一者上，两所述第一弹性件的各一端分别抵触或者连接两个所述安装件，两所述第一弹性件的各另一端均抵触或者连接所述安装板和所述底板二者中的另一者。
[0025]本技术的有益效果是：本技术实施例通过将抓取件和定位件均设置在安装板上，且使得抓取件和定位件通过安装板对中浮动设置于底板上，因此，在通过定位件对抓取工位上的工件进行定位时，可以通过安装板相对底板运动，进而使得抓取件同步与安装板运动，因此可以对安装板上设置的抓取件的位置进行调整，从而可以确保对抓取件定位的定位精度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0027]图1是本技术提供的一种抓取机构一实施例的结构示意图；
[0028]图2是图1所示抓取机构除去底板和第一动力装置后的俯视图的结构示意图；
[0029]图3是图1所示抓取机构中的定位抓取模块的结构示意图；
[0030]图4是图3所示抓取机构中的定位抓取模块的左视图；
[0031]图5是图1所示抓取机构另一实施例的结构示意图；
[0032]图6是图5所示抓取机构中的防掉落组件一实施例的结构示意图；
[0033]图7是图6所示防掉落组件的左视图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]请参阅图1
‑
图4，图1是本技术提供的一种抓取机构一实施例的结构示意图；图2是图1所示抓取机构除去底板和第一动力装置后的俯视图的结构示意图；图3是图1所示抓取机构中的定位抓取模块的结构示意图；图4是图3所示抓取机构中的定位抓取模块的左视图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括：底板；安装板，可活动安装于所述底板上；抓取件，安装在所述安装板上，用于对预设的抓取工位内的工件进行抓取；定位件，安装在所述安装板上，用于对所述抓取工位内的工件进行定位；其中，所述抓取件、所述定位件通过所述安装板浮动设置于所述底板。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述安装板数量至少为二，分别设置于所述底板不同区域；所述抓取件包括夹爪，且数量为至少二，分别设置于一所述安装板；所述定位件数量至少为二，分别设置于一所述安装板，所述二安装板联动且可活动安装于所述底板上。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，包括：联动组件，所述二安装板之间通过所述联动组件相连接，所述联动组件包括齿轮及两个齿条板，所述齿轮可转动安装于所述底板上，两个所述齿条板分别设置在所述齿轮的相对两侧与所述齿轮啮合匹配，且两个所述齿条板分别与两个所述安装板相连接。4.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述定位件第一端与所述安装板连接，第二端朝向所述抓取工位设置；其中，所述第二端在远离所述工件的方向上，截面尺寸增大或者减小。5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件的第一端均安装于所述安装板，所述第一定位件和所述第二定位件的第二端均朝向所述抓取工位设置；在初始位置时，所述第二定位件的第二端与所述底板之间的间距大于所述第一定位件的第二端与所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：