一种布放回收笼及航行设备制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船回收技术领域，提供了一种布放回收笼及航行设备，其中布放回收笼包括：笼体，设有用于容置无人艇的容置槽和连通容置槽的开口，无人艇从开口的外侧进入容置槽中；导向组件，用于引导无人艇从开口的外侧进入容置槽中，导向组件转动连接于笼体上，导向组件于张开状态和收回状态之间切换，当导向组件处于张开状态时，导向组件从开口朝开口的外侧延伸，当导向组件处于收回状态时，导向组件从开口朝开口的内侧延伸；以及驱动组件，连接笼体和导向组件，用于驱使导向组件转动；航行设备设有上述的布放回收笼；本实用新型专利技术提供的布放回收笼及航行设备具有以下优点：减小了布放回收笼于收回状态下的体积，缩小布放回收笼占用的空间。笼占用的空间。笼占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种布放回收笼及航行设备


[0001]本技术涉及无人船回收
，更具体地说，是涉及一种布放回收笼及航行设备。

技术介绍

[0002]目前，无人艇大多采用一种布放回收笼进行布放回收，先由吊机将装有无人艇的布放回收笼放入水中，无人艇执行完任务之后驶入布放回收笼再进行回收。
[0003]然而上述布放回收笼在回收无人艇时，需要设置张开状的导向结构引导无人艇朝布放回收笼的内部行驶，而张开状的导向结构导致布放回收笼体积过大进而占用航行设备过大的空间，影响设有布放回收笼的船艇的航行安全。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种布放回收笼及航行设备，以解决现有技术中存在的布放回收笼的导向结构占用过大空间的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种布放回收笼，包括：
[0006]笼体，设有用于容置无人艇的容置槽和连通所述容置槽的开口，所述无人艇从所述开口的外侧进入所述容置槽中；
[0007]导向组件，用于引导所述无人艇从所述开口的外侧进入所述容置槽中，所述导向组件转动连接于所述笼体上，所述导向组件于张开状态和收回状态之间切换，当所述导向组件处于张开状态时，所述导向组件从所述开口朝所述开口的外侧延伸，当所述导向组件处于收回状态时，所述导向组件从所述开口朝所述开口的内侧延伸；以及
[0008]驱动组件，连接所述笼体和所述导向组件，用于驱使所述导向组件转动。
[0009]在一个实施例中，所述导向组件于收回状态时位于所述笼体的外侧。
[0010]在一个实施例中，所述导向组件包括导向栏和设于所述导向栏上的多个第一导向轮，多个所述第一导向轮沿所述导向栏的长度方向依次布置。
[0011]在一个实施例中，所述笼体包括底架和设于所述底架上的侧架，所述侧架位于所述底架的一侧，所述底架和所述侧架围合形成容置框架，所述容置框架于高度方向上设有敞口。
[0012]在一个实施例中，所述笼体还包括设于所述侧架上的多个第二导向轮，多个所述第二导向轮沿所述侧架的长度方向依次布置。
[0013]在一个实施例中，所述侧架的一端朝所述开口的斜侧延伸。
[0014]在一个实施例中，所述笼体还包括设于所述底架上的多个第三导向轮，多个所述第三导向轮沿所述底架的长度方向依次布置。
[0015]在一个实施例中，所述笼体还包括设于所述底架上的用于与所述无人艇配合的固定架，所述固定架的宽度从所述开口向所述容置槽的内侧逐渐增大。
[0016]在一个实施例中，所述驱动组件包括设于所述侧架上的滑轨、滑动连接于所述滑
轨上的滑块、联动于所述滑块和所述导向栏的联动杆，以及驱使所述滑块于所述滑轨上移动的驱动件。
[0017]本实施例的另一个目的在于提供一种航行设备，包括船体和上述的布放回收笼，所述布放回收笼连接于所述船体上。
[0018]本技术提供的布放回收笼及航行设备的有益效果在于：
[0019]导向组件转动连接于笼体上，可于张开状态和收回状态之间切换，当将导向组件切换至张开状态时，导向组件引导无人艇从开口的外侧进入容置槽中，提高回收无人艇的效率；当无人艇回收完毕或者将无人艇释放后，可以将导向组件切换至收回状态，缩小布放回收笼占用的空间，进而使得航行设备可以摆放更多的布放回收笼，同时避免影响航行安全。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例提供的航行设备的立体结构图；
[0022]图2是本技术实施例提供的布放回收笼处于张开状态的立体结构图；
[0023]图3是本技术实施例提供的布放回收笼处于回收状态的立体结构图。
[0024]图中各附图标记为：
[0025]1‑
布放回收笼；11
‑
笼体；111
‑
底架；112
‑
侧架；113
‑
第二导向轮；114
‑
导向结构；115
‑
第三导向轮；116
‑
固定架；12
‑
导向组件；121
‑
导向栏；122
‑
第一导向轮；13
‑
驱动组件；131
‑
滑轨；132
‑
滑块；133
‑
联动杆；134
‑
驱动件；
[0026]2‑
无人艇；
[0027]3‑
航行设备。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
[0030]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确
具体的限定。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：
[0032]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种布放回收笼1，用于布放和回收无人艇2。
[0033]布放回收笼1包括：笼体11、导向组件12和驱动组件13。笼体11设有用于容置无人艇2的容置槽和连通容置槽的开口，无人艇2从开口的外侧进入容置槽中，当无人艇2收容于容置槽时，航行设备3上的布放回收装置即可转移该布放回收笼1，实现无人艇2的布放和回收；导向组件12，用于引导无人艇2从开口的外侧进入容置槽中，导向组件12转动连接于笼体11上，导向组件12于张开状态和收回状态之间切换，当导向组件12处于张开状态时，导向组件12从开口朝开口的外侧延伸，当导向组件12处于收回状态时，导向组件12从开口朝开口的内侧延伸；驱动组件13连接笼体11和导向组件12，用于驱使导向组件12转动。
[0034]本实施例提供的布放回收笼1的工作原理如下：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布放回收笼(1)，其特征在于，包括：笼体(11)，设有用于容置无人艇(2)的容置槽和连通所述容置槽的开口，所述无人艇(2)从所述开口的外侧进入所述容置槽中；导向组件(12)，用于引导所述无人艇(2)从所述开口的外侧进入所述容置槽中，所述导向组件(12)转动连接于所述笼体(11)上，所述导向组件(12)于张开状态和收回状态之间切换，当所述导向组件(12)处于张开状态时，所述导向组件(12)从所述开口朝所述开口的外侧延伸，当所述导向组件(12)处于收回状态时，所述导向组件(12)从所述开口朝所述开口的内侧延伸；以及驱动组件(13)，连接所述笼体(11)和所述导向组件(12)，用于驱使所述导向组件(12)转动。2.如权利要求1所述的布放回收笼(1)，其特征在于，所述导向组件(12)于收回状态时位于所述笼体(11)的外侧。3.如权利要求1所述的布放回收笼(1)，其特征在于，所述导向组件(12)包括导向栏(121)和设于所述导向栏(121)上的多个第一导向轮(122)，多个所述第一导向轮(122)沿所述导向栏(121)的长度方向依次布置。4.如权利要求3所述的布放回收笼(1)，其特征在于，所述笼体(11)包括底架(111)和设于所述底架(111)上的侧架(112)，所述侧架(112)位于所述底架(111)的一侧，所述底架(111)和所述侧架(112)...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳剑峰，王伟，杜海明，蔡发君，王畅，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：