OLED/LCD玻璃加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种OLED/LCD玻璃加工设备，该设备包括传送装置和位于所述传送装置一侧的抓取机械手以及精雕机，所述传送装置包括沿传送方向依次设置的第一上料传送机构和第二上料传送机构、位于所述第二上料传送机构下方的下料传送机构，所述第一上料传送机构和第二上料传送机构之间设有第一升降传送机构，所述第一升降传送机构可分别与所述第一上料传送机构和第二上料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的待加工工件传送至所述第二上料传送机构上，所述第一升降传送机构还可分别与所述第一上料传送机构和下料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的已加工工件传送至所述下料传送机构上。本实用新型专利技术的OLED/LCD玻璃加工设备的占地面积以及占用空间小。间小。间小。

【技术实现步骤摘要】
OLED/LCD玻璃加工设备


[0001]本技术涉及3C玻璃加工设备
，特别涉及一种OLED/LCD玻璃加工设备。

技术介绍

[0002]随着显示技术的日渐成熟，OLED(Organic Light
‑
Emitting Diode，有机发光二极管)和LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)显示屏因所具备的功耗低、清晰度高等特点，而被用作电子产品的屏幕，可满足消费者对电子产品显示的需求。
[0003]目前，OLED/LCD的玻璃盖板需通过精雕机对玻璃工件进行加工后方能使用，现有的OLED/LCD玻璃加工设备主要由上料传送线、下料传送线和同等数量且对应布置的抓取装置以及精雕机组成，其中，精雕机和抓取装置共同布置于上下料传送线的一侧，抓取装置从上料传送线上抓取玻璃工件至精雕机进行加工，并在加工完成后将玻璃工件抓取至下料传送线上传出。
[0004]然而，其上料传送线和下料传送线普遍采用并排设置的布局形式，占地面积以及占用空间大，为厂家增加了工厂空间成本。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种OLED/LCD玻璃加工设备，旨在解决目前的OLED/LCD玻璃加工设备占地面积以及占用空间大的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种OLED/LCD玻璃加工设备，该设备包括传送装置和位于所述传送装置一侧的抓取机械手以及精雕机，所述传送装置包括沿传送方向依次设置的第一上料传送机构和第二上料传送机构、位于所述第二上料传送机构下方的下料传送机构，所述第一上料传送机构和第二上料传送机构之间设有第一升降传送机构，所述第一升降传送机构可分别与所述第一上料传送机构和第二上料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的待加工工件传送至所述第二上料传送机构上，所述第一升降传送机构还可分别与所述第一上料传送机构和下料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的已加工工件传送至所述下料传送机构上。
[0007]优选地，所述第一上料传送机构、第一升降传送机构、第二上料传送机构和下料传送机构均包括传送组件，所述传送组件包括支架、若干设置在所述支架上并沿传送方向并排间隔布置的传送转杆和用于驱动所述传送转杆转动的驱动单元。
[0008]优选地，所述驱动单元包括设置在所述支架上的驱动电机和传动杆，所述传动杆沿传送方向布置且与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述传送转杆的同一端安装有第一磁力轮，所述传动杆上对应安装有与所述第一磁力轮相磁斥的第二磁力轮。
[0009]优选地，所述第一升降传送机构还包括用于驱动所述传送组件上下移动的升降组件，所述升降组件的输出执行端与所述支架连接。
[0010]优选地，所述第一上料传送机构、第一升降传送机构、第二上料传送机构和下料传
送机构沿传送方向均设有若干个工位，每一个所述工位处均设有阻挡机构，所述阻挡机构包括设于所述支架上的第一驱动组件和与所述第一驱动组件的输出执行端连接的挡件，所述第一驱动组件用于驱动所述挡件在所述传送转杆之间上下移动。
[0011]优选地，所述第一上料传送机构和第二上料传送机构的若干个所述工位其中之一为对应所述抓取机械手设置的上料工位，所述上料工位处设有第一定位机构，所述第一定位机构包括两相对设置的第一夹持组件和用于驱动两所述第一夹持组件相向或背向移动的第二驱动组件，所述第一夹持组件包括第一固定座和若干设于所述第一固定座上、依次穿插布置在所述传送转杆之间的第一夹持件。
[0012]优选地，所述第一上料传送机构的若干个所述工位其中之一为读码工位，所述读码工位和所述上料工位沿传送方向依次设置，所述读码工位处设有读码机构，所述读码机构包括位于所述读码工位上方的读码器和用于驱动所述读码器移动的第三驱动组件。
[0013]优选地，所述读码工位处还设有第二定位机构，所述第二定位机构包括两相对设置的第二夹持组件和用于驱动两所述第二夹持组件相向或背向移动的第四驱动组件，所述第二夹持组件包括第二固定座和若干设于所述第二固定座上、依次穿插布置在所述传送转杆之间的第二夹持件。
[0014]优选地，所述第一上料传送机构还设有手动投料工位，所述手动投料工位处设有承接机构，所述承接机构包括安装座、若干设于所述安装座上且依次穿插布置在所述传送转杆之间的支撑件和用于驱动所述安装座上下移动的第五驱动组件。
[0015]优选地，所述传送装置还包括设于所述第二上料传送机构和下料传送机构的末端位置处的第二升降传送机构，所述第二升降传送机构可分别与所述第二上料传送机构和下料传送机构对接以传送已加工工件。
[0016]本技术实施例技术方案所涉及的OLED/LCD玻璃加工设备用于进行OLED/LCD玻璃加工，其通过传送装置传送玻璃工件，抓取机械手从第一上料传送机构或第二上料传送机构上抓取玻璃工件至精雕机进行加工，并在加工完成抓取玻璃工件对应放回至第一上料传送机构或第二上料传送机构上，其中，升降传送机构上升可分别与第一上料传送机构和第二上料传送机构对接，以将第一上料传送机构上待加工工件传送至第二上料传送机构上，升降传送机构下降则可与下料传送机构对接，并将所搭载的已加工工件传送至下料传送机构上；本OLED/LCD玻璃加工设备的传送装置中的下料传送机构设置于第二上料传送机构的下方，传送线所采用的上下设置的布局形式，相较于现有技术中传送线并排设置的布局形式，其占地面积以及占用空间小，可为厂家降低工厂空间成本。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例中OLED/LCD玻璃加工设备的结构示意图；
[0018]图2为图1中OLED/LCD玻璃加工设备的传送装置的结构示意图；
[0019]图3为图1中OLED/LCD玻璃加工设备的部分结构示意图；
[0020]图4为图1中OLED/LCD玻璃加工设备的第一升降传送机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术一实施例中阻挡机构的结构示意图；
[0022]图6为本技术一实施例中OLED/LCD玻璃加工设备的第一定位机构的结构示意图；
[0023]图7为本技术一实施例中OLED/LCD玻璃加工设备的读码机构的结构示意图；
[0024]图8为本技术一实施例中OLED/LCD玻璃加工设备的承接机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提出一种OLED/LCD玻璃加工设备，参照图1和图2，该加工设备包括传送装置100和位于传送装置100一侧的抓取机械手200以及精雕机300，传送装置100包括沿传送方向依次设置的第一上料传送机构110和第二上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，包括传送装置和位于所述传送装置一侧的抓取机械手以及精雕机，所述传送装置包括沿传送方向依次设置的第一上料传送机构和第二上料传送机构、位于所述第二上料传送机构下方的下料传送机构，所述第一上料传送机构和第二上料传送机构之间设有第一升降传送机构，所述第一升降传送机构可分别与所述第一上料传送机构和第二上料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的待加工工件传送至所述第二上料传送机构上，所述第一升降传送机构还可分别与所述第一上料传送机构和下料传送机构对接以将所述第一上料传送机构上的已加工工件传送至所述下料传送机构上。2.根据权利要求1所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述第一上料传送机构、第一升降传送机构、第二上料传送机构和下料传送机构均包括传送组件，所述传送组件包括支架、若干设置在所述支架上并沿传送方向并排间隔布置的传送转杆和用于驱动所述传送转杆转动的驱动单元。3.根据权利要求2所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述驱动单元包括设置在所述支架上的驱动电机和传动杆，所述传动杆沿传送方向布置且与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述传送转杆的同一端安装有第一磁力轮，所述传动杆上对应安装有与所述第一磁力轮相磁斥的第二磁力轮。4.根据权利要求2所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述第一升降传送机构还包括用于驱动所述传送组件上下移动的升降组件，所述升降组件的输出执行端与所述支架连接。5.根据权利要求2所述的OLED/LCD玻璃加工设备，其特征在于，所述第一上料传送机构、第一升降传送机构、第二上料传送机构和下料传送机构沿传送方向均设有若干个工位，每一个所述工位处均设有阻挡机构，所述阻挡机构包括设于所述支架上的第一驱动组件和与所述第一驱动组件的输出执行端连接的挡件，所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艺龙，江新，雷鸣，罗伟烽，罗平新，
申请(专利权)人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：