一种空间定位仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空间定位仪，包括底座、支撑装置，摄像装置；支撑装置包括垂直固连于底座上方的第一伸缩缸、固连于第一伸缩缸上端的支撑杆、关于第一伸缩缸轴线对称设置的第二伸缩缸，第二伸缩杆缸的缸体固连于支撑杆端部，第二伸缩杆缸的杆体固连有连接块，连接块底端设有电动机，电动机的壳体与连接块固连，电动机的转轴与摄像装置固连，摄像装置与连接块转动连接，摄像装置内设有芯片，芯片与外部数据处理终端无线连接；底座上方设有动力装置、控制装置。本实用新型专利技术可以通过摄像装置对目标进行空间定位，摄像位置、角度可以任意调节，实现多数据测量，使所得结果更精确，操作简单，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种空间定位仪


[0001]本技术涉及空间定位
，具体是指一种空间定位仪。

技术介绍

[0002]利用两个摄像头实现物体的空间三维定位方法通常采用双目立体视觉技术，由成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差来获取物体三维几何信息。现有利用两个摄像头进行空间定位的装置一般结构简单，摄像装置的位置固定，或者位置不易改变，使用操作麻烦，适用性差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种空间定位仪。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种空间定位仪：包括底座、设于底座上方的支撑装置，设于支撑装置上端的2个摄像装置；所述支撑装置包括垂直固连于底座上方的第一伸缩缸、固连于第一伸缩缸上端的支撑杆、关于第一伸缩缸轴线对称设置的第二伸缩缸，所述支撑杆延伸方向与第一伸缩缸延伸方向垂直，所述第二伸缩缸的延伸方向与支撑杆的延伸方向平行，所述第二伸缩缸的缸体固连于支撑杆端部，所述第二伸缩缸的杆体固连有连接块，所述连接块底端设有电动机，所述电动机的壳体与连接块固连，所述电动机的转轴与摄像装置固连，所述摄像装置与连接块转动连接，所述摄像装置内设有芯片，所述芯片与外部数据处理终端无线连接；所述底座上方设有动力装置、控制装置。
[0005]作为改进，所述电动机位于支撑杆正下方，2个所述摄像装置的连线经过第一伸缩缸的轴线。
[0006]作为改进，所述连接块滑动连接有导轨，所述导轨与支撑杆固连。
[0007]本技术与现有技术相比的优点在于：本技术可以通过摄像装置对目标进行空间定位，摄像位置、角度可以任意调节，实现多数据测量，使所得结果更精确，操作简单，适用性强。
附图说明
[0008]图1是本技术一种空间定位仪的立体图1。
[0009]图2是本技术一种空间定位仪的立体图2。
[0010]图3是本技术一种空间定位仪的主视图。
[0011]如图所示：1、底座，2、摄像装置，3、第一伸缩缸，4、支撑杆，5、第二伸缩缸，6、连接块，7、电动机，8、导轨。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术一种空间定位仪做进一步的详细说明。
[0013]结合附图1
‑
3，一种空间定位仪，包括底座1、设于底座1上方的支撑装置，设于支撑
装置上端的2 个摄像装置2；所述支撑装置包括垂直固连于底座1上方的第一伸缩缸3、固连于第一伸缩缸3上端的支撑杆4、关于第一伸缩缸3轴线对称设置的第二伸缩缸5，所述支撑杆4延伸方向与第一伸缩缸3延伸方向垂直，所述第二伸缩缸5的延伸方向与支撑杆4的延伸方向平行，所述第二伸缩缸5的缸体固连于支撑杆4端部，所述第二伸缩缸5的杆体固连有连接块6，所述连接块6底端设有电动机7，所述电动机7的壳体与连接块6固连，所述电动机7的转轴与摄像装置2固连，所述摄像装置2与连接块6转动连接，所述摄像装置2内设有芯片，所述芯片与外部数据处理终端无线连接；所述底座1上方设有动力装置、控制装置。
[0014]所述电动机7位于支撑杆4正下方，2个所述摄像装置2的连线经过第一伸缩缸3的轴线。
[0015]所述连接块6滑动连接有导轨8，所述导轨8与支撑杆4固连。
[0016]本技术在具体实施时，将空间定位仪定位仪放置在指定位置，通过第一伸缩缸3、第二伸缩缸5 调整摄像装置2的竖直位置和水平位置，通过电动机7调整摄像装置2拍摄目标时的摄像角度，并将数据传输给外部数据处理终端，对一个定位目标实行多次不同位置、不同角度拍摄，外部数据处理终端根据数据算出目标的空间位置，实现定位。
[0017]本技术可以通过摄像装置对目标进行空间定位，摄像位置、角度可以任意调节，实现多数据测量，使所得结果更精确，操作简单，适用性强。
[0018]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间定位仪，其特征在于：包括底座(1)、设于底座(1)上方的支撑装置，设于支撑装置上端的2个摄像装置(2)；所述支撑装置包括垂直固连于底座(1)上方的第一伸缩缸(3)、固连于第一伸缩缸(3)上端的支撑杆(4)、关于第一伸缩缸(3)轴线对称设置的第二伸缩缸(5)，所述支撑杆(4)延伸方向与第一伸缩缸(3)延伸方向垂直，所述第二伸缩缸(5)的延伸方向与支撑杆(4)的延伸方向平行，所述第二伸缩缸(5)的缸体固连于支撑杆(4)端部，所述第二伸缩缸(5)的杆体固连有连接块(6)，所述连接块(6)底端设有电动机(7)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立，
申请(专利权)人：李立，
类型：新型
国别省市：