一种侧向固定的注塑零件用高精度上料装置，包括：夹爪气缸；转动机构：带动夹爪气缸转动；直线模组：带动转动机构与夹爪气缸横移；升降机构：带动直线模组、转动机构与夹爪气缸升降，包括：升降电机；转动轮：与固定板转动连接，与升降电机的转轴连接；丝杆：穿过转动轮且与其滑动接触；移动板：直线模组与移动板固定连接，丝杆的下端与移动板连接。本实用新型专利技术中，转动的转动轮通过丝杆带动移动板升降，升降电机为伺服电机，升降电机配合丝杆使移动板升降的精度达到微米级别，精度高，直线模组固定部的三分之一与移动板固定连接，从而防止移动板带动直线模组升降的过程中其晃动，使直线模组横移时的精度高，保证夹爪气缸横移与升降时的精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种侧向固定的注塑零件用高精度上料装置
[0001]本技术涉及注塑零件组装
，具体涉及一种侧向固定的注塑零件用高精度上料装置。
技术介绍
[0002]注塑零件经过注塑机生产之后需要进行其他工序，如进行去毛刺等。
[0003]现有的注塑零件后期处理是分步进行的，需要人工在每个工站之间进行物料转移，如注塑机生产出来的物料，需要人工将其放置于去毛刺工站上，人工的劳动强度大。
[0004]现在将各个工站组合在一起，进行自动化的生产，但是缺少一种上料装置，在各个工站之间进行物料转移。
[0005]因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的侧向固定的注塑零件用高精度上料装置。
[0007]为达到本技术之目的，采用如下技术方案：
[0008]一种侧向固定的注塑零件用高精度上料装置，包括：
[0009]夹爪气缸；转动机构：带动所述夹爪气缸转动，包括：转动电机；直角减速器：与所述转动电机的转轴连接；转动轴：与所述直角减速器的输出轴连接，所述夹爪气缸通过连接件与所述转动轴固定连接；直线模组：带动所述转动机构以及所述夹爪气缸横移，其移动部固定连接有移动件，所述直角减速器固定安装在所述移动件上，所述转动轴与所述移动件转动连接；升降机构：位于所述直线模组的一侧，带动所述直线模组、所述转动机构以及所述夹爪气缸升降，包括：固定板；支杆：上端与所述固定板一体连接；升降电机：固定安装在所述固定板上；转动轮：与所述固定板转动连接，与所述升降电机的转轴通过同步带连接；丝杆：穿过所述转动轮且与其滑动接触；移动板：所述直线模组的固定部与所述移动板固定连接，所述丝杆的下端通过安装座与所述移动板连接，所述升降电机为伺服电机；所述直线模组固定部的三分之一与所述移动板固定连接。
[0010]进一步的：所述移动板的四角固定安装有定位杆，所述定位杆穿过所述固定板的上下表面且与其滑动接触。
[0011]进一步的：所述定位杆的上端固设有限位板，所述限位板的中部设有供所述丝杆以及所述同步带穿过的过孔。
[0012]进一步的：所述转动电机为步进电机，其上连接控制其转动角度的控制器。
[0013]进一步的：所述转动轴的端部固定安装有待检件，所述移动件的下端固定安装有用于检测所述待检件终点位的终止位光电传感器，与该所述终止位光电传感器逆时针间隔90度，所述移动件上固定安装有用于检测所述待检件起始位的起始位光电传感器，所述终止位光电传感器以及所述起始位光电传感器与所述控制器电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术侧向固定的注塑零件用高精度上料装置，转动的转动轮通过丝杆带动移动板升降，升降电机为伺服电机，升降电机配合丝杆使得移动板升降的精度达到微米级别，精度高，直线模组固定部的三分之一通过螺栓与移动板固定连接，从而可以防止移动板带动直线模组升降的过程中其晃动，使得直线模组横移时的精度高，保证夹爪气缸横移与升降时的精度。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1为本技术侧向固定的注塑零件用高精度上料装置的结构示意图。
[0017]图2为本技术侧向固定的注塑零件用高精度上料装置的部分结构示意图。
[0018]图中：1为夹爪气缸，2为转动机构，3为直线模组，4为升降机构，11为连接件，21为转动电机，22为直角减速器，23为转动轴， 24为待检件，25a为终止位光电传感器，25b为起始位光电传感器， 31为移动件，41为固定板，42为支杆，43为升降电机，44为转动轮，45为丝杆，46为移动板，47为定位杆，48为限位板。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]如图1至图2所示，本技术侧向固定的注塑零件用高精度上料装置,包括：夹爪气缸1：用于夹取注塑零件；转动机构2：带动所述夹爪气缸1转动，包括：转动电机21；直角减速器22：与所述转动电机21的转轴连接；转动轴23：与所述直角减速器22的输出轴连接，所述夹爪气缸1通过连接件11与所述转动轴23固定连接，使得所述转动电机21可以通过所述直角减速器22与所述转动轴23带动所述夹爪气缸1转动；直线模组3：带动所述转动机构2以及所述夹爪气缸1横移，其移动部固定连接有移动件31，所述直角减速器 22固定安装在所述移动件31上，所述转动轴23通过轴承与所述移动件31转动连接；升降机构4：位于所述直线模组3的一侧，带动所述直线模组3、所述转动机构2以及所述夹爪气缸1升降，包括固定板41：呈方体且水平放置；支杆42：上端与所述固定板41一体连接；升降电机43：通过固定座固定安装在所述固定板41上；转动轮 44：与所述固定板41转动连接，与所述升降电机43的转
轴通过同步带连接，使得所述升降电机43可以带动所述转动轮44转动；丝杆 45：穿过所述转动轮44且与其滑动接触；移动板46：所述直线模组 3的固定部与所述移动板46通过螺栓固定连接，所述丝杆45的下端通过安装座与所述移动板46连接，转动的所述转动轮44通过所述丝杆45带动所述移动板46升降，所述升降电机43为伺服电机，所述升降电机43配合所述丝杆45可以使得所述移动板46升降的精度达到微米级别，精度高，所述直线模组3固定部的三分之一通过螺栓与所述移动板46固定连接，从而可以防止移动板46带动所述直线模组 3升降的过程中其晃动，使得所述直线模组3横移时的精度高。
[0022]进一步的：所述移动板46的四角固定安装有定位杆47，所述定位杆47穿过所述固定板41的上下表面且与其滑动接触，所述定位杆 47与所述固定板41配合可以对所述移动板46定位，使其稳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侧向固定的注塑零件用高精度上料装置，其特征在于：包括：夹爪气缸；转动机构：带动所述夹爪气缸转动，包括：转动电机；直角减速器：与所述转动电机的转轴连接；转动轴：与所述直角减速器的输出轴连接，所述夹爪气缸通过连接件与所述转动轴固定连接；直线模组：带动所述转动机构以及所述夹爪气缸横移，其移动部固定连接有移动件，所述直角减速器固定安装在所述移动件上，所述转动轴与所述移动件转动连接；升降机构：位于所述直线模组的一侧，带动所述直线模组、所述转动机构以及所述夹爪气缸升降，包括：固定板；支杆：上端与所述固定板一体连接；升降电机：固定安装在所述固定板上；转动轮：与所述固定板转动连接，与所述升降电机的转轴通过同步带连接；丝杆：穿过所述转动轮且与其滑动接触；移动板：所述直线模组的固定部与所述移动板固定连接，所述丝杆的下端通过安装座与所述移动板连接，所述升降电机为伺服电机；所述直线模组固定部的三分之一与所述移动板固...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，
申请(专利权)人：苏州骏创汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。