本实用新型专利技术属于钢筋桁架楼承板生产技术领域，公开了一种钢筋桁架楼承板生产设备，其包括桁架机，用于生产钢筋桁架，压板机，用于生产底板；桁架定位机构用于接收并定位钢筋桁架；桁架搬运机构用于将桁架定位机构定位后的钢筋桁架搬运至焊接机构处；底板输送机构用于将底板输送至焊接机构处，焊接机构用于将钢筋桁架以及底板焊接形成钢筋桁架楼承板，桁架楼承板搬运机构用于搬运并码垛钢筋桁架楼承板。本实用新型专利技术能够实现实现对钢筋桁架楼承板的自动生产、搬运以及码垛，减少了人力使用，降低了劳动强度以及安全隐患，而且提高了加工效率以及自动化程度。以及自动化程度。以及自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋桁架楼承板生产设备
[0001]本技术涉及钢筋桁架楼承板生产
，尤其涉及一种钢筋桁架楼承板生产设备。
技术介绍
[0002]钢筋桁架楼承板属于一种无支撑压型组合楼承板，其包括底板和焊接在底板上的钢筋桁架，钢筋桁架又主要包括上弦钢筋、下弦钢筋以及腹杆钢筋，三者通过焊接形成上述钢筋桁架。
[0003]现有钢筋桁架楼承板的生产流程是由桁架机生产出所需的钢筋桁架，压板机生产出所需的底模板，然后通过人工分别将加工好的钢筋桁架和底模板搬运至模板点焊机上，通过人工定位后进行组合焊接为钢筋桁架楼承板，最后再通过人工搬运和完成码垛。这种作业方式需要耗费大量人力(5
‑
6人)且劳动强度很高且存在安全隐患，加工效率低且自动化化程度低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板生产设备，能够实现对钢筋桁架楼承板的自动生产。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，包括桁架机、压板机、桁架定位机构、桁架搬运机构、焊接机构、底板输送机构以及桁架楼承板搬运机构，其中：
[0007]所述桁架机用于生产钢筋桁架，所述压板机用于生产底板；所述桁架定位机构用于接收并定位所述钢筋桁架；所述桁架搬运机构用于将所述桁架定位机构定位后的钢筋桁架搬运至所述焊接机构处；所述底板输送机构用于将所述底板输送至所述焊接机构处，所述焊接机构用于将所述钢筋桁架以及所述底板焊接形成钢筋桁架楼承板，所述桁架楼承板搬运机构用于搬运并码垛所述钢筋桁架楼承板。
[0008]作为优选，还包括设置于所述桁架楼承板搬运机构一侧的桁架楼承板翻转机构，所述桁架楼承板翻转机构被配置为承接并翻转所述焊接机构焊接后的钢筋桁架楼承板。
[0009]作为优选，所述桁架楼承板翻转机构包括：
[0010]翻转机架，所述翻转机架上间隔设有若干同步转动的移料辊以及位于一侧的承料架，所述移料辊用于传送钢筋桁架楼承板；
[0011]翻转装置，包括安装于所述翻转机架上的翻转驱动组件，安装于所述翻转机架且由所述翻转驱动组件驱动转动的翻转轴，以及均由所述翻转轴带动翻转的若干翻转架，若干所述翻转架间隔地固设于所述翻转轴上，用于将所述钢筋桁架楼承板翻转并置于所述承料架上。
[0012]作为优选，所述翻转架包括架体，安装于所述架体上的夹料驱动组件，以及由所述夹料驱动组件驱动沿所述架体滑动的两个夹料板，两个所述夹料板能相互靠近以夹持所述
钢筋桁架楼承板。
[0013]作为优选，还包括桁架楼承板移料机构，所述桁架楼承板移料机构设置于所述桁架楼承板翻转机构一侧，所述桁架楼承板搬运机构搬运的钢筋桁架楼承板被放置于所述桁架楼承板移料机构上。
[0014]作为优选，所述桁架定位机构包括：
[0015]定位机架，所述定位机架沿宽度方向的一侧固设有第一定位板；
[0016]定位升降组件，包括安装于所述定位机架上的升降驱动件，由所述升降驱动件驱动升降的至少两个第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板之间沿所述宽度方向具有间距；
[0017]移料组件，安装于所述定位机架，被配置为沿所述宽度方向输送钢筋桁架；
[0018]所述第一定位板用于阻挡定位所述移料组件输送的第一个所述钢筋桁架，所述第二定位板用于阻挡定位所述移料组件输送的其他所述钢筋桁架。
[0019]作为优选，所述桁架定位机构还包括对齐组件，所述对齐组件包括安装于所述定位机架上的对齐驱动件，由所述对齐驱动件驱动移动的对齐板，所述对齐板能对齐多个所述钢筋桁架的端部。
[0020]作为优选，所述定位升降组件还包括滑动置于所述定位机架上的定位横梁，至少两个所述第二定位板间隔安装于所述定位横梁上，所述升降驱动件的输出端连接于所述定位横梁。
[0021]作为优选，所述桁架搬运机构包括：
[0022]搬运底座；
[0023]搬运机架，滑动安装于所述搬运底座上；
[0024]固定架，沿第一方向固定安装于所述搬运机架上，所述第一方向与所述搬运机架的高度方向以及所述搬运底座的长度方向均垂直；
[0025]移动架，沿所述第一方向滑动置于所述固定架上；
[0026]夹爪组件，包括安装于所述移动架上的夹爪驱动件以及由所述夹爪驱动件驱动沿第二方向移动的夹料件，所述夹料件被配置为夹持钢筋桁架，所述第二方向与所述搬运机架的高度方向一致。
[0027]作为优选，还包括桁架移料机构，所述桁架移料机构设置于所述桁架机一端，以承接所述钢筋桁架并将所述钢筋桁架输送至所述桁架定位机构。
[0028]本技术的有益效果：通过桁架机生产钢筋桁架，压板机生产底板，随后通过桁架定位机构定位多个钢筋桁架的间距，并通过桁架搬运机构搬运定位后的钢筋桁架于焊接机构，同时底板通过底板输送机构输送至焊接机构处，通过焊接机构将钢筋桁架与底板焊接形成钢筋桁架楼承板，实现了钢筋桁架楼承板的自动生产。随后通过桁架楼承板搬运机构进行钢筋桁架楼承板的自动搬运和码垛，减少了人力使用，降低了劳动强度以及安全隐患，而且提高了加工效率以及自动化程度。
附图说明
[0029]图1是本技术提供的钢筋桁架楼承板的结构示意图；
[0030]图2是本技术提供的钢筋桁架楼承板生产设备的俯视图；
[0031]图3是本技术提供的桁架定位机构的主视图；
[0032]图4是本技术提供的桁架定位机构的侧视图；
[0033]图5是本技术提供的桁架定位机构的俯视图；
[0034]图6是本技术图3的A处(逆时针旋转90
°
)的放大示意图；
[0035]图7是本技术图5的B处(逆时针旋转90
°
)的放大示意图；
[0036]图8是本技术提供的对齐组件的结构示意图；
[0037]图9是本技术提供的桁架搬运机构的主视图；
[0038]图10是本技术提供的桁架搬运机构的侧视图；
[0039]图11是本技术提供的桁架搬运机构的俯视图；
[0040]图12是本技术图10的C处放大示意图；
[0041]图13是本技术图9的D处(逆时针旋转90
°
)的放大示意图；
[0042]图14是本技术提供的钢筋桁架楼承板翻转机构的主视图；
[0043]图15是本技术提供的钢筋桁架楼承板翻转机构的侧视图；
[0044]图16是本技术提供的钢筋桁架楼承板翻转机构的俯视图；
[0045]图17是本技术提供的钢筋桁架楼承板翻转机构处于翻转后的状态示意图；
[0046]图18是本技术图14的E处放大图；
[0047]图19是本技术图14的F处放大图；
[0048]图20是本技术图14的G处放大图；
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，包括桁架机(1)、压板机(2)、桁架定位机构(3)、桁架搬运机构(4)、焊接机构(5)、底板输送机构(6)以及桁架楼承板搬运机构(7)，其中：所述桁架机(1)用于生产钢筋桁架(101)，所述压板机(2)用于生产底板(102)；所述桁架定位机构(3)用于接收并定位所述钢筋桁架(101)；所述桁架搬运机构(4)用于将所述桁架定位机构(3)定位后的钢筋桁架(101)搬运至所述焊接机构(5)处；所述底板输送机构(6)用于将所述底板(102)输送至所述焊接机构(5)处，所述焊接机构(5)用于将所述钢筋桁架(101)以及所述底板(102)焊接形成钢筋桁架楼承板(100)，所述桁架楼承板搬运机构(7)用于搬运并码垛所述钢筋桁架楼承板(100)。2.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，还包括设置于所述桁架楼承板搬运机构(7)一侧的桁架楼承板翻转机构(8)，所述桁架楼承板翻转机构(8)被配置为承接并翻转所述焊接机构(5)焊接后的钢筋桁架楼承板(100)。3.根据权利要求2所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述桁架楼承板翻转机构(8)包括：翻转机架(81)，所述翻转机架(81)上间隔设有若干同步转动的移料辊(811)以及位于一侧的承料架(812)，所述移料辊(811)用于传送钢筋桁架楼承板(100)；翻转装置，包括安装于所述翻转机架(81)上的翻转驱动组件(82)，安装于所述翻转机架(81)且由所述翻转驱动组件(82)驱动转动的翻转轴(83)，以及均由所述翻转轴(83)带动翻转的若干翻转架(84)，若干所述翻转架(84)间隔地固设于所述翻转轴(83)上，用于将所述钢筋桁架楼承板(100)翻转并置于所述承料架(812)上。4.根据权利要求3所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，所述翻转架(84)包括架体(841)，安装于所述架体(841)上的夹料驱动组件，以及由所述夹料驱动组件驱动沿所述架体(841)滑动的两个夹料板(842)，两个所述夹料板(842)能相互靠近以夹持所述钢筋桁架楼承板(100)。5.根据权利要求2
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4任一所述的钢筋桁架楼承板生产设备，其特征在于，还包括桁架楼承板移料机构(9)，所述桁架楼承板移料机构(9)设置于所述桁架楼承板翻转机构(8)一侧，所述桁架楼承板搬运机构(7)搬运的钢筋桁架楼承板(100)被放置于所述桁架楼承板移料机构(9)上。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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