本实用新型专利技术涉及机械技术领域。增设有外部定位块的包装箱夹具,包括一支撑架,支撑架上安装有用于夹持物料的夹持部,还包括外部定位组件,外部定位组件包括导向支撑杆,导向支撑杆的中央与支撑架可拆卸连接;外部定位组件还包括左右镜像对称设置的左侧导向板以及右侧导向板,左侧导向板以及右侧导向板分别与导向支撑杆的左右两端可拆卸连接;外部定位组件还包括后侧导向板,后侧导向板与导向支撑杆相连;还包括左侧内部定位块以及右侧内部定位块,左侧内部定位块以及右侧内部定位块均可拆卸安装在导向支撑杆的左右两端。通过外部定位组件进行前后左右二维的定位,从而明显降低了对准孔定位的难度。对准孔定位的难度。对准孔定位的难度。
【技术实现步骤摘要】
增设有外部定位块的包装箱夹具
[0001]本技术涉及机械
,具体是包装箱夹具。
技术介绍
[0002]针对于包装箱的运输,往往通过夹具的夹爪勾住包装箱上对应的定位孔,进而实现包装箱的夹持转运。
[0003]现有的夹具不存有外部定位块,在夹爪与定位孔的对位时,不利于快速定位,也容易产生错位情况的产生,影响包装箱的转运效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题,本技术提供增设有外部定位块的包装箱夹具,以解决以上至少一个技术问题。
[0005]为了达到上述目的,本技术提供了增设有外部定位块的包装箱夹具,包括一支撑架,所述支撑架上安装有前后设置且用于夹持物料的夹持部,其特征在于,还包括外部定位组件,所述外部定位组件包括导向支撑杆,所述导向支撑杆的中央与所述支撑架可拆卸连接;
[0006]所述外部定位组件还包括左右镜像对称设置的左侧导向板以及右侧导向板,所述左侧导向板以及所述右侧导向板分别与所述导向支撑杆的左右两端可拆卸连接,所述左侧导向板以及所述右侧导向板均包括上下设置的定位部以及引导部,所述左侧导向板与所述右侧导向板的引导部的间距从下至上递减,所述左侧导向部以及右侧导向部的定位部的间距上下均等;
[0007]所述外部定位组件还包括后侧导向板,所述后侧导向板与所述导向支撑杆相连,所述后侧导向板包括竖直设置的后侧定位部以及从上至下外扩的后侧引导部,所述后侧定位部与所述后侧引导部相连;
[0008]还包括左右镜像对称设置的左侧内部定位块以及右侧内部定位块,所述左侧内部定位块以及所述右侧内部定位块均可拆卸安装在所述导向支撑杆的左右两端,且所述左侧内部定位块与所述左侧导向板之间存有用于纵向滑入工件的左侧壁的插口,所述右侧内部定位块与所述右侧导向板之间存有用于纵向滑入工件的右侧壁的插口。
[0009]本专利通过外部定位组件以及内侧定位块的结合,通过外部定位组件进行前后左右二维的定位,通过内侧定位块进行高度的限位,进而保证工件与夹具之间的相对位置关系的精度,从而明显降低了对准孔定位的难度,便于夹具的夹爪与工件上的定位孔的对位精度,加快了工作节拍。
[0010]进一步优选地,所述右侧内部固定块上设有一限位缺口,所述限位缺口的顶面为用于对工件的上沿进行限位的上限位面;
[0011]所述限位缺口的侧面包括一从下至上向外延伸的引导面以及竖直设置的定位面,所述引导面的上端与所述定位面相连。
[0012]便于实现包装箱与内部定位块的相对定位。
[0013]进一步优选地,所述右侧内部定位块的顶部包括两个向上延伸的突起,以两个突起之间的间距为用于装入所述导向支撑杆的安装位;
[0014]所述导向支撑杆的端部开设有前后贯穿的腰形孔;
[0015]两个突起上均开设有前后贯穿的通孔;
[0016]所述导向支撑杆以及所述右侧内部定位块通过穿过通孔以及所述腰形孔的螺栓固定;
[0017]所述右侧导向板的顶部设有向左延伸的安装部,所述安装部通过螺钉与所述导向支撑杆的端部可拆卸连接。
[0018]便于实现右侧导向板以及右侧内部定位块之间的安装。
[0019]进一步优选地,所述外部定位组件还包括导向连接板,所述导向支撑杆上连接有所述导向连接板,所述导向连接板上开设有引导方向为前后方向的腰型孔,所述导向连接板通过穿过所述腰型孔的螺钉与所述后侧导向板相连。
[0020]进而实现后侧导向板前后方向位置的调整,根据不同的尺寸的包装箱进行调整。
[0021]进一步优选地,所述后侧导向板的顶部开设有U形缺口,所述后侧导向板的U形缺口的两侧分别通过螺钉与两个所述导向连接板相连,两个导向连接板安装在所述导向支撑杆中央的左右两侧。
[0022]通过U形缺口,便于给予夹持部的容纳空间。
[0023]进一步优选地,所述左侧导向板的引导部、右侧导向板的引导部以及所述后侧导向板的后侧引导部的顶部均低于所述夹持部的底部。
[0024]便于实现夹具的引导。
[0025]进一步优选地,所述夹持部包括安装部,所述安装部用于连接带动夹持部收拢以及张开运动的传动机构;
[0026]所述夹持部还包括左右镜像对称设置的夹爪支撑杆,所述夹爪支撑杆的一端与所述安装部可拆卸连接,所述夹爪支撑杆的另一端与夹爪可拆卸连接。
[0027]便于实现夹持部的可拆卸组装。
[0028]传动机构可以是连杆传动机构。所述连杆传动机构可以连接有一伸缩气缸。伸缩气缸安装在支架上,安装部与支撑架铰接。便于通过伸缩气缸进而实现夹持部的运动,进而实现夹持与放松的切换。
[0029]进一步优选地,前后设置的夹持部分别为前夹持部以及后夹持部;
[0030]所述前夹持部的夹爪支撑杆上可拆卸连接有一用于抵住工件上沿的侧向靠板。
[0031]便于实现夹具与工件上边沿的相对定位。
附图说明
[0032]图1是本技术具体实施例1的仰视图;
[0033]图2为本技术局部结构的前视图;
[0034]图3为本技术左视方向上的局部剖视图;
[0035]图4为本技术右侧内部定位块的一种结构示意图;
[0036]图5为本技术侧向靠板的一种结构示意图;
[0037]图6为本技术后侧导向板的一种结构示意图。
[0038]其中,1为支撑架,2为左侧导向板,3为右侧导向板,4为左侧内部定位块,5为右侧内部定位块,6为侧向靠板,7为导向支撑杆,8为夹爪支撑杆,9为后侧导向板,10为导向连接板。
具体实施方式
[0039]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0040]参见图1至图6,具体实施例1,增设有外部定位块的包装箱夹具,包括一支撑架1,支撑架1上安装有前后设置且用于夹持物料的夹持部。
[0041]还包括外部定位组件,外部定位组件包括导向支撑杆7,导向支撑杆7的中央与支撑架1可拆卸连接;外部定位组件还包括左右镜像对称设置的左侧导向板2以及右侧导向板3,左侧导向板2以及右侧导向板3分别与导向支撑杆7的左右两端可拆卸连接,左侧导向板2以及右侧导向板3均包括上下设置的定位部以及引导部,左侧导向板2与右侧导向板3的引导部的间距从下至上递减,左侧导向部以及右侧导向部的定位部的间距上下均等;外部定位组件还包括后侧导向板9,后侧导向板9与导向支撑杆7相连,后侧导向板9包括竖直设置的后侧定位部以及从上至下外扩的后侧引导部,后侧定位部的顶部与后侧引导部的底部相连;
[0042]还包括左右镜像对称设置的左侧内部定位块4以及右侧内部定位块5,左侧内部定位块4以及右侧内部定位块5均可拆卸安装在导向支撑杆7的左右两端,且左侧内部定位块4与左侧导向板2之间存有用于纵向滑入工件的左侧壁的插口,右侧内部定位块5与右侧导向板3之间存有用于纵向滑入工件的右侧壁的插口。
[0043]本专利通过外部定位组件以及内侧定位块的结合,通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.增设有外部定位块的包装箱夹具,包括一支撑架,所述支撑架上安装有前后设置且用于夹持物料的夹持部,其特征在于,还包括外部定位组件,所述外部定位组件包括导向支撑杆,所述导向支撑杆的中央与所述支撑架可拆卸连接;所述外部定位组件还包括左右镜像对称设置的左侧导向板以及右侧导向板,所述左侧导向板以及所述右侧导向板分别与所述导向支撑杆的左右两端可拆卸连接,所述左侧导向板以及所述右侧导向板均包括上下设置的定位部以及引导部,所述左侧导向板与所述右侧导向板的引导部的间距从下至上递减,所述左侧导向部以及右侧导向部的定位部的间距上下均等;所述外部定位组件还包括后侧导向板,所述后侧导向板与所述导向支撑杆相连,所述后侧导向板包括竖直设置的后侧定位部以及从上至下外扩的后侧引导部,所述后侧定位部与所述后侧引导部相连;还包括左右镜像对称设置的左侧内部定位块以及右侧内部定位块,所述左侧内部定位块以及所述右侧内部定位块均可拆卸安装在所述导向支撑杆的左右两端,且所述左侧内部定位块与所述左侧导向板之间存有用于纵向滑入工件的左侧壁的插口,所述右侧内部定位块与所述右侧导向板之间存有用于纵向滑入工件的右侧壁的插口。2.根据权利要求1所述的增设有外部定位块的包装箱夹具,其特征在于:所述右侧内部固定块上设有一限位缺口,所述限位缺口的顶面为用于对工件的上沿进行限位的上限位面;所述限位缺口的侧面包括一从下至上向外延伸的引导面以及竖直设置的定位面,所述引导面的上端与所述定位面相连。3.根据权利要求1所述的增设有外部定位块的包装箱夹具,其特征在于:所述右侧内部定位块的顶部包括两个向上延伸的突起,以两个突起之间的间距为用于装...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈曦,许祥明,张清海,
申请(专利权)人:上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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