一种自动焊球机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动焊球机，包括模架、烫板、送板电机、送板推杆、机械手、左焊模、右焊模、移模电机和移模螺杆，模架的一侧设置有辅助架，移模电机安装在辅助架的一侧，移模螺杆与移模电机的驱动端传动连接，左焊模与移模螺杆连接，右焊模与移模螺杆连接，辅助架上安装有移模螺母套，移模螺杆与移模螺母套螺纹连接，机械手与烫板均活动于左焊模与右焊模之间，送板电机安装在模架的后方，送板电机的驱动端与送板推杆连接，烫板安装在送板推杆远离送板电机的一端上。该自动焊球机自动将两个半球熔合成一个球体，结构之间同步率高，定位精准，生产效率得到提升。生产效率得到提升。生产效率得到提升。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊球机


[0001]本技术涉及焊接的
，尤其涉及一种自动焊球机。

技术介绍

[0002]现有的生产中，两个半球在注塑模具中成型，然后单独每个半球取出，并且需要放置在焊模中，由焊模将两个半球为一组焊接成一个球体结构，整个过程操作复杂，机器设备简陋，导致生产过程精准度低，焊接出来的结构非球体或者焊接不均匀，效率也低下。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种自动焊球机，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动焊球机，包括模架、烫板、送板电机、送板推杆、机械手、左焊模、右焊模、移模电机和移模螺杆，所述模架的一侧设置有辅助架，所述移模电机安装在所述辅助架的一侧，所述移模螺杆与所述移模电机的驱动端传动连接，所述左焊模与所述移模螺杆连接，所述右焊模与所述移模螺杆连接，所述辅助架上安装有移模螺母套，所述移模螺杆与所述移模螺母套螺纹连接，所述机械手与所述烫板均活动于所述左焊模与所述右焊模之间，所述送板电机安装在所述模架的后方，所述送板电机的驱动端与所述送板推杆连接，所述烫板安装在所述送板推杆远离所述送板电机的一端上，所述左焊模的内侧设置有若干左模型腔，所述右焊模的内侧设置有若干右模型腔，所述模架的下端设置有焊模滑轨，所述左焊模的下端安装有左焊模滑块，所述右焊模的下端安装有右焊模滑块，所述左焊模滑块与所述右焊模滑块均滑动连接在所述焊模滑轨上。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述模架的上端与所述模架的下端均设置有送板导块，所述烫板的上端与所述烫板的下端均设置有送板导轨，所述送板导轨滑动连接在所述送板导块上。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述烫板的前端还设置有调整板。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述移模电机的驱动端上设置有主动轮，所述移模螺杆上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间皮带传动连接。
[0009]作为一种优选的技术方案，模架还设置有导向杆，所述导向杆穿过所述左焊模和所述右焊模，所述左焊模与所述右焊模均与所述导向杆滑动连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述机械手包括左固定臂、右旋转臂、左吸板、右吸板和旋转气缸，所述左固定臂与所述旋转气缸的固定端连接，所述右旋转臂与所述旋转气缸的驱动端连接，所述左吸板固定在所述左固定臂远离所述旋转气缸的一端，所述右吸板固定在所述右旋转臂远离所述旋转气缸的一端，所述左吸板的外侧设置有若干左注塑半球，所述右吸板的外侧设置有若干右注塑半球。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述左吸板的内部设置有左吸板气道，所述左吸板气
道穿透所述左注塑半球，所述右吸板的内部设置有右吸板气道，所述右吸板气道穿透所述右注塑半球；所述左焊模中设置有左焊模气道，所述左焊模气道穿透所述左模型腔，所述右焊模中设置有右焊模气道，所述右焊模气道穿透所述右模型腔。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述左吸板气道的一端、所述右吸板气道的一端、所述左焊模气道的一端以及所述右焊模气道的一端均设置有真空管接口。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述左吸板气道远离所述真空管接口的一端设置有左卡位，所述右吸板气道远离所述真空管接口的一端设置有右卡位，所述左卡位与所述右卡位卡接。
[0014]本技术的有益效果为：提供一种自动焊球机，该自动焊球机自动将两个半球熔合成一个球体，结构之间同步率高，定位精准，生产效率得到提升。
附图说明
[0015]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0016]图1为实施例所述的一种自动焊球机中机械手转移半球至模架的结构示意图；
[0017]图2为实施例所述的一种自动焊球机中调整板对半球进行调整的结构示意图；
[0018]图3为实施例所述的一种自动焊球机中烫板对半球进行热熔的结构示意图；
[0019]图4为实施例所述的一种自动焊球机中左焊模与右焊模合模的结构示意图；
[0020]图5为实施例所述的一种自动焊球机中左焊模与右焊模开模的结构示意图；
[0021]图6为实施例所述的一种自动焊球机中烫板组件的结构示意图；
[0022]图7为实施例所述的一种自动焊球机中机械手进行半球吸附的结构示意图；
[0023]图8为实施例所述的一种自动焊球机中机械手吸附半球后180度转动的结构示意图；
[0024]图9为实施例所述的一种自动焊球机中机械手转移半球时的侧面结构图。
[0025]图1至图9中：
[0026]1、左固定臂；2、右旋转臂；3、左吸板；4、右吸板；5、旋转气缸；6、模架；7、左焊模；8、右焊模；9、左注塑半球；10、右注塑半球；11、左模型腔；12、右模型腔；13、左吸板气道；14、右吸板气道；15、左焊模气道；16、右焊模气道；17、真空管接口；18、左卡位；19、右卡位；20、注塑模具；21、半球；22、烫板；23、送板电机；24、送板推杆；25、移模电机；26、移模螺杆；27、辅助架；28、移模螺母套；29、焊模滑轨；30、左焊模滑块；31、右焊模滑块；32、调整板；33、送板导块；34、送板导轨；35、主动轮；36、从动轮；37、导向杆；38、球体。
具体实施方式
[0027]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0028]如图1至图9所示，于本实施例中，一种自动焊球机，包括模架6、烫板22、送板电机23、送板推杆24、机械手、左焊模7、右焊模8、移模电机25和移模螺杆26。
[0029]所述模架6的一侧设置有辅助架27，所述移模电机25安装在所述辅助架27的一侧，所述移模螺杆26与所述移模电机25的驱动端传动连接，所述左焊模7与所述移模螺杆26连接，所述右焊模8与所述移模螺杆26连接，所述辅助架27上安装有移模螺母套28，所述移模螺杆26与所述移模螺母套28螺纹连接，所述机械手与所述烫板22均活动于所述左焊模7与
所述右焊模8之间，所述送板电机23安装在所述模架6的后方，所述送板电机23的驱动端与所述送板推杆24连接，所述烫板22安装在所述送板推杆24远离所述送板电机23的一端上，所述左焊模7的内侧设置有若干左模型腔11，所述右焊模8的内侧设置有若干右模型腔12，所述模架6的下端设置有焊模滑轨29，所述左焊模7的下端安装有左焊模滑块30，所述右焊模8的下端安装有右焊模滑块31，所述左焊模滑块30与所述右焊模滑块31均滑动连接在所述焊模滑轨29上。
[0030]具体的，所述烫板22的前端还设置有调整板32。
[0031]而且，所述机械手包括左固定臂1、右旋转臂2、左吸板3、右吸板4和旋转气缸5，所述左固定臂1与所述旋转气缸5的固定端连接，所述右旋转臂2与所述旋转气缸5的驱动端连接，所述左吸板3固定在所述左固定臂1远离所述旋转气缸5的一端，所述右吸板4固定在所述右旋转臂2远离所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊球机，其特征在于，包括模架、烫板、送板电机、送板推杆、机械手、左焊模、右焊模、移模电机和移模螺杆，所述模架的一侧设置有辅助架，所述移模电机安装在所述辅助架的一侧，所述移模螺杆与所述移模电机的驱动端传动连接，所述左焊模与所述移模螺杆连接，所述右焊模与所述移模螺杆连接，所述辅助架上安装有移模螺母套，所述移模螺杆与所述移模螺母套螺纹连接，所述机械手与所述烫板均活动于所述左焊模与所述右焊模之间，所述送板电机安装在所述模架的后方，所述送板电机的驱动端与所述送板推杆连接，所述烫板安装在所述送板推杆远离所述送板电机的一端上，所述左焊模的内侧设置有若干左模型腔，所述右焊模的内侧设置有若干右模型腔，所述模架的下端设置有焊模滑轨，所述左焊模的下端安装有左焊模滑块，所述右焊模的下端安装有右焊模滑块，所述左焊模滑块与所述右焊模滑块均滑动连接在所述焊模滑轨上。2.根据权利要求1所述的一种自动焊球机，其特征在于，所述模架的上端与所述模架的下端均设置有送板导块，所述烫板的上端与所述烫板的下端均设置有送板导轨，所述送板导轨滑动连接在所述送板导块上。3.根据权利要求1所述的一种自动焊球机，其特征在于，所述烫板的前端还设置有调整板。4.根据权利要求1所述的一种自动焊球机，其特征在于，所述移模电机的驱动端上设置有主动轮，所述移模螺杆上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间皮带传动连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玮，
申请(专利权)人：东莞市伟士达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：