一种焊接机器人辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人辅助装置，包括：底架组件、主体支架、副支架、电机、主动轮传动轮、传动皮带、传动主轴和传动副轴，主体支架垂直设置在底架组件的一侧，电机通过电机架板设置在主体支架上，主动轮与电机的驱动轴连接，主体支架上并列设置有两主安装板，每一主安装板内设置有主轴承，传动主轴穿设在两主轴承上，传动轮设置在主轴承的一端，主动轮通过传动皮带与传动轮传动连接，主轴承的另一端设置有法兰主轴盘，法兰主轴盘上连接有主轴承外盘；底架组件上并列设置有两导轨，每一导轨上设置有滑块，副支架设置在滑块上。本实用新型专利技术技术方案可实现对圆柱及多段直线管接的产品进行多层自动旋转焊接，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人辅助装置


[0001]本技术涉及机器焊接辅助设备
，特别涉及一种焊接机器人辅助装置。

技术介绍

[0002]传统配套的焊接机器人辅助装置一般为立式旋转焊接方式，旋转的角度有限，造成机器人焊接产品时很多动作无法实现；传统配套的一般为立式旋转焊接方式，旋转的角度有限，造成机器人焊接产品时很多动作无法实现。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出焊接机器人辅助装置，旨在可实现对圆柱及多段直线管接的产品进行多层自动旋转焊接，可减少人工焊接的劳动强度，提高焊接效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种焊接机器人辅助装置，包括：底架组件、主体支架、副支架、电机、主动轮、传动轮、传动皮带、传动主轴和传动副轴，所述主体支架垂直设置在所述底架组件的一侧，所述电机通过电机架板设置在所述主体支架上，所述主动轮与所述电机的驱动轴连接，所述主体支架上并列设置有两主安装板，每一所述主安装板内设置有主轴承，所述传动主轴穿设在两所述主轴承上，所述传动轮设置在所述主轴承的一端，所述主动轮通过所述传动皮带与所述传动轮传动连接，所述主轴承的另一端设置有法兰主轴盘，所述法兰主轴盘上连接有主轴承外盘；所述所述底架组件远离所述主体支架的一侧并列设置有两导轨，每一所述导轨上设置有滑块，所述副支架设置在所述滑块上，所述副支架上并列设置有两副安装板，每一所述副安装板上设置有副轴承，所述传动副轴穿设在两所述副轴承上，所述传动副轴靠近所述主体支架的一端连接有法兰副轴盘，所述法兰副轴盘上连接有副轴承外盘。
>[0005]优选地，所述主体支架上还设置有加强安装板，所述加强安装板分别与所述底架组件和所述电机架板连接。
[0006]优选地，所述滑块包括块主体和滑轮，所述块主体上设置有与所述导轨适配的限位槽，所述滑轮固定在所述限位槽的两侧壁上。
[0007]优选地，还包括门栓插销，所述导轨上均匀开设有与所述门栓插销适配的定位孔。
[0008]优选地，所述主体支架上还设置有控制电箱。
[0009]优选地，所述控制电箱内设置有与所述电机连接的变速控制器、正反转开关和急停开关。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过电机带动传动主轴转动，从而带动法兰主轴盘及主轴承外盘转动，产品通过多段产品通过预先点焊连接有固定在所述主轴承外盘和副轴承外盘上，从而副轴承外盘跟从产品带动法兰副轴盘在传动副轴上一起转动，继而实现产品旋转；其中，主轴承外盘和副轴承外盘均可自由拆卸，而且能通过滑块移动副支架控制其与主支架之间的距离，因此可以实现不同大小和长度的产品的案子，焊接
机器人再进行自由焊接。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的内部结构示意图；
[0014]图3为本技术中滑块的结构示意图；
[0015]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0016]本实施例提出的一种焊接机器人辅助装置，如图1至图3所示，包括：底架组件100、主体支架200、副支架300、电机400、主动轮500、传动轮600、传动皮带700、传动主轴800和传动副轴900，主体支架200垂直设置在底架组件100的一侧，电机400通过电机架板410设置在主体支架200上，主动轮500与电机400的驱动轴连接，主体支架200上并列设置有两主安装板210，每一主安装板210内设置有主轴承220，传动主轴800穿设在两主轴承220上，传动轮600设置在主轴承220的一端，主动轮500通过传动皮带700与传动轮600传动连接，主轴承220的另一端设置有法兰主轴盘230，法兰主轴盘230上连接有主轴承外盘240；底架组件100远离主体支架200的一侧并列设置有两导轨110，每一导轨110上设置有滑块120，副支架300设置在滑块120上，副支架300上并列设置有两副安装板310，每一副安装板310上设置有副轴承320，传动副轴900穿设在两副轴承320上，传动副轴900靠近主体支架200的一端连接有法兰副轴盘330，法兰副轴盘330上连接有副轴承外盘350。
[0017]本技术技术方案通过电机400带动传动主轴800转动，从而带动法兰主轴盘230及主轴承外盘240转动，产品910通过多段产品通过预先点焊连接有固定在主轴承外盘240和副轴承外盘350上，从而副轴承外盘350跟从产品带动法兰副轴盘330在传动副轴900上一起转动，继而实现产品910旋转；其中，主轴承外盘240和副轴承外盘350均可自由拆卸，而且能通过滑块120移动副支架300控制其与主体支架200之间的距离，因此可以实现不同大小和长度的产品910的案子，焊接机器人再进行自由焊接。
[0018]在本技术一实施例中，主体支架200上还设置有加强安装板250，加强安装板250分别与底架组件100和电机架板410连接,加强结构之间的稳定性能。
[0019]在本技术一实施例中，滑块120包括块主体121和滑轮122，块主体121上设置有与导轨110适配的限位槽1211，滑轮122固定在限位槽1211的两侧壁上；由于设备比较大，安装的产品910也大，带来的重力比较大，采用滑轮122减少摩擦，方便滑动移动。
[0020]在本技术一实施例中，还包括门栓插销，导轨110上均匀开设有与门栓插销适配的定位孔111；在安装好产品910后，焊接之前为了稳固产品910和设备，将门栓插销插入定位孔111中，防止滑块120继续滑动。
[0021]在本技术一实施例中，主体121支架200上还设置有控制电箱920。
[0022]在本技术一实施例中，控制电箱920内设置有与电机400连接的变速控制器、正反转开关和急停开关。
[0023]以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人辅助装置，其特征在于，包括：底架组件、主体支架、副支架、电机、主动轮、传动轮、传动皮带、传动主轴和传动副轴，所述主体支架垂直设置在所述底架组件的一侧，所述电机通过电机架板设置在所述主体支架上，所述主动轮与所述电机的驱动轴连接，所述主体支架上并列设置有两主安装板，每一所述主安装板内设置有主轴承，所述传动主轴穿设在两所述主轴承上，所述传动轮设置在所述主轴承的一端，所述主动轮通过所述传动皮带与所述传动轮传动连接，所述主轴承的另一端设置有法兰主轴盘，所述法兰主轴盘上连接有主轴承外盘；所述底架组件远离所述主体支架的一侧并列设置有两导轨，每一所述导轨上设置有滑块，所述副支架设置在所述滑块上，所述副支架上并列设置有两副安装板，每一所述副安装板上设置有副轴承，所述传动副轴穿设在两所述副轴承上，所述传动副轴靠近所述主体支架的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈才旺，邱吉东，徐申信，
申请(专利权)人：深圳中施机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：