一种码垛机器人专用机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种码垛机器人专用机械臂；包括固定柱，固定柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端焊接在升降架，升降架的一侧通过螺栓安装有正反转马达一，升降架的内部旋转安装有旋转柱，且旋转柱的一端焊接在正反转马达一的输出轴上，旋转柱一端的一侧通过螺栓安装有正反转马达二，旋转柱一端的一侧旋转安装有空心柱，且空心柱的一端焊接在正反转马达二的输出轴上，空心柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆四，电动伸缩杆四的输出端焊接有伸缩柱。本实用新型专利技术提高夹持臂带动码垛物升降和旋转的灵活性及使用的效率，便于码垛机器人专用机械臂伸展的距离，提高码垛机器人专用机械臂使用的便利性。垛机器人专用机械臂使用的便利性。垛机器人专用机械臂使用的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人专用机械臂


[0001]本技术具体涉及码垛机器人
，尤其是一种码垛机器人专用机械臂。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0004]现有技术中的码垛机器人用机械臂，夹持臂带动码垛物升降和旋转的灵活性相对较差，码垛机器人专用机械臂使用的效率较低，不便于码垛机器人专用机械臂伸展的距离，码垛机器人专用机械臂使用相对不便利。因此，亟需设计一种码垛机器人专用机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足夹持臂带动码垛物升降和旋转的灵活性相对较差，码垛机器人专用机械臂使用的效率较低，适应现实需要，提供一种码垛机器人专用机械臂。
[0006]为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]设计一种码垛机器人专用机械臂，包括固定柱，所述固定柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端焊接在升降架，所述升降架的一侧通过螺栓安装有正反转马达一，所述升降架的内部旋转安装有旋转柱，且旋转柱的一端焊接在正反转马达一的输出轴上，所述旋转柱一端的一侧通过螺栓安装有正反转马达二，所述旋转柱一端的一侧旋转安装有空心柱，且空心柱的一端焊接在正反转马达二的输出轴上，所述空心柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆四，所述电动伸缩杆四的输出端焊接有伸缩柱，所述伸缩柱的内部通过螺栓安装有正反转电机二，所述正反转电机二的输出轴焊接有旋转架，所述旋转架的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端焊接有升降壳，所述升降壳的内部通过螺栓安装有正反转电机三，所述正反转电机三的输出轴焊接有升降板，所述升降板的两侧均通过螺栓安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出端焊接有夹持臂。
[0008]所述升降架的一侧和旋转柱一端的一侧均焊接有防护壳，所述防护壳的一端焊接有防尘网。
[0009]所述固定柱的顶端开有导向孔一，所述升降架的底端焊接有导向杆一，且导向杆一滑动插接在导向孔一的内部。
[0010]所述旋转架的顶部开有导向孔二，所述升降壳的顶部焊接有导向杆二，且导向杆二滑动插接在导向孔二的内部。
[0011]所述升降板的两侧均开有导向孔三，所述夹持臂的另一端焊接有导向杆三，且导向杆三滑动插接在导向孔三的内部。
[0012]所述空心柱的一端开有导向孔四，所述伸缩柱的另一端焊接有导向杆四，且导向杆四滑动插接在导向孔四的内部。
[0013]所述固定柱的底部设置有底柱，所述底柱的内部通过螺栓安装有正反转电机一，所述正反转电机一的输出轴焊接焊接在固定柱的底部，所述底柱的底部焊接有安装板，所述安装板的顶部开有安装孔。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015](1)本设计利用电动伸缩杆二、正反转电机三、电动伸缩杆三和夹持臂，电动伸缩杆二能带动升降壳和夹持臂进行升降，正反转电机三能带动旋转板和夹持臂进行旋转，提高夹持臂带动码垛物升降旋转的灵活性，采用两个电动伸缩杆三带动两个夹持臂同时进行移动，提高码垛机器人专用机械臂使用的效率。
[0016](2)本设计利用正反转电机二、电动伸缩杆四和旋转架，正反转电机二能带动旋转架进行旋转，便于调节升降壳和夹持臂进行整体旋转，提高夹持臂使用的灵活度，电动伸缩杆四能带动伸缩柱和旋转架进行移动，便于码垛机器人专用机械臂伸展的距离，提高码垛机器人专用机械臂使用的便利性。
[0017](3)本设计利用正反转电机一和电动伸缩杆一，正反转电机一能带动固定柱旋转，固定柱旋转便于带动旋转柱、空心柱和夹持臂进行整体旋转，提高码垛机器人专用机械臂旋转使用的效率，电动伸缩杆一能带动升降架、旋转柱、空心柱和夹持臂进行升降，便于调节升降架、旋转柱、空心柱和夹持臂整体高度，提高码垛机器人专用机械臂使用的便利性。
[0018](4)本设计利用导向杆和导向孔，导向杆滑动插接在导向孔的内部，导向杆能对升降架、升降壳、夹持臂和伸缩柱移动进行导向作用，提高升降架、升降壳、夹持臂和伸缩柱移动的稳定性，进一步提高码垛机器人专用机械臂使用的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本设计中的整体结构示意图；
[0020]图2为本设计中的固定柱内部结构示意图；
[0021]图3为本设计中的局部结构示意图；
[0022]图4为本设计中的旋转柱内部结构示意图。
[0023]图中：1固定柱、2升降架、3旋转柱、4空心柱、5伸缩柱、6旋转架、7防护壳、8防尘网、9底柱、10安装板、11安装孔、12正反转电机一、13电动伸缩杆一、14导向孔一、15导向杆一、16正反转马达一、17正反转马达二、18电动伸缩杆二、19升降壳、20导向孔二、21导向杆二、22升降板、23电动伸缩杆三、24夹持臂、25导向孔三、26导向杆三、27电动伸缩杆四、28导向孔四、29导向杆四、30正反转电机二、31正反转电机三。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0025]一种码垛机器人专用机械臂，参见图1至图4，包括固定柱1，固定柱1的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一13，电动伸缩杆一13能带动升降架2、旋转柱3、空心柱4和夹持臂24
进行升降，便于调节升降架2、旋转柱3、空心柱4和夹持臂24整体高度，提高码垛机器人专用机械臂使用的便利性，电动伸缩杆一13的输出端焊接在升降架2，升降架2的一侧通过螺栓安装有正反转马达一16，升降架2的内部旋转安装有旋转柱3，且旋转柱3的一端焊接在正反转马达一16的输出轴上，旋转柱3一端的一侧通过螺栓安装有正反转马达二17，旋转柱3一端的一侧旋转安装有空心柱4，且空心柱4的一端焊接在正反转马达二17的输出轴上，空心柱4的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆四27，电动伸缩杆四27能带动伸缩柱5和旋转架6进行移动，便于码垛机器人专用机械臂伸展的距离，提高码垛机器人专用机械臂使用的便利性，电动伸缩杆四27的输出端焊接有伸缩柱5，伸缩柱5的内部通过螺栓安装有正反转电机二30，正反转电机二30能带动旋转架6进行旋转，便于调节升降壳19和夹持臂24进行整体旋转，提高夹持臂24使用的灵活度，正反转电机二30的输出轴焊接有旋转架6，旋转架6的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆二18，电动伸缩杆二18能带动升降壳19和夹持臂24进行升降，电动伸缩杆二18的输出端焊接有升降壳19，升降壳19的内部通过螺栓安装有正反转电机三31，正反转电机三31的输出轴焊接有升降板22，升降板22的两侧均通过螺栓安装有电动伸缩杆三23，采用两个电动伸缩杆三23带动两个夹持臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人专用机械臂，包括固定柱(1)，其特征在于，所述固定柱(1)的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一(13)，所述电动伸缩杆一(13)的输出端焊接在升降架(2)，所述升降架(2)的一侧通过螺栓安装有正反转马达一(16)，所述升降架(2)的内部旋转安装有旋转柱(3)，且旋转柱(3)的一端焊接在正反转马达一(16)的输出轴上，所述旋转柱(3)一端的一侧通过螺栓安装有正反转马达二(17)，所述旋转柱(3)一端的一侧旋转安装有空心柱(4)，且空心柱(4)的一端焊接在正反转马达二(17)的输出轴上，所述空心柱(4)的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆四(27)，所述电动伸缩杆四(27)的输出端焊接有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)的内部通过螺栓安装有正反转电机二(30)，所述正反转电机二(30)的输出轴焊接有旋转架(6)，所述旋转架(6)的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆二(18)，所述电动伸缩杆二(18)的输出端焊接有升降壳(19)，所述升降壳(19)的内部通过螺栓安装有正反转电机三(31)，所述正反转电机三(31)的输出轴焊接有升降板(22)，所述升降板(22)的两侧均通过螺栓安装有电动伸缩杆三(23)，所述电动伸缩杆三(23)的输出端焊接有夹持臂(24)。2.如权利要求1所述的一种码垛机器人专用机械臂，其特征在于：所述升降架(2)的一侧和旋转柱(3)一端的一侧均焊接有防护壳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建伟，
申请(专利权)人：北京哈工时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：