本实用新型专利技术公开了一种大型油烟机烟道清洗机器人,属于清洗机器人技术领域,一种大型油烟机烟道清洗机器人,包括机器人本体,机器人本体外端安装有摄像头,机器人本体外端固定连接有防护罩,且摄像头位于防护罩内,机器人本体外端滑动连接有防护盖,且防护罩位于防护盖内,机器人本体外端固定安装有一对位于防护盖内的电动推杆,且电动推杆伸缩端与防护盖上内壁固定连接,两个电动推杆均与机器人本体电性连接,可以实现在机器人本体工作过程中,通过防护罩对摄像头进行防护,有效避免油污、灰尘等杂质对摄像头造成污染,并且还可以方便工作人员对附着在防护罩上的杂质进行远程清理,有效避免这些杂质干扰摄像头的拍摄画面。有效避免这些杂质干扰摄像头的拍摄画面。有效避免这些杂质干扰摄像头的拍摄画面。
【技术实现步骤摘要】
一种大型油烟机烟道清洗机器人
[0001]本技术涉及清洗机器人
,更具体地说,涉及一种大型油烟机烟道清洗机器人。
技术介绍
[0002]目前市场上出现了一种用于清理大型油烟机烟道的清洗机器人,清洗机器人一般配备有相应的远程控制设备,工作人员可以通过该设备远程控制机器人在烟道内进行清洗工作,并且清洗机器人上一般还安装有摄像头,而控制设备上安装有与摄像头远程电性连接的显示器,清洗机器人工作过程中,可以通过摄像头拍摄烟道内的清洗情况,再将拍摄画面远程传输至控制设备的显示器上,从而方便工作人员更加直观、准确地了解烟道清洗情况,进而有效保障烟道清洗效果。
[0003]然而在清洗机器人实际工作过程中,清洗机器人清洗产生的油污、灰尘等杂质容易溅到摄像头上,一方面,这些杂质会严重干扰摄像头的拍摄画面,使工作人员难以清楚地查看烟道的清洗情况,另一方面,这些杂质会对摄像头造成严重的污染,影响摄像头的使用寿命。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种大型油烟机烟道清洗机器人,它可以实现在机器人本体工作过程中,通过防护罩对摄像头进行防护,有效避免油污、灰尘等杂质对摄像头造成污染,并且还可以方便工作人员对附着在防护罩上的杂质进行远程清理,有效避免这些杂质干扰摄像头的拍摄画面。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种大型油烟机烟道清洗机器人,包括机器人本体,所述机器人本体外端安装有摄像头,所述机器人本体外端固定连接有防护罩,且摄像头位于防护罩内,所述机器人本体外端滑动连接有防护盖,且防护罩位于防护盖内,所述机器人本体外端固定安装有一对位于防护盖内的电动推杆,且电动推杆伸缩端与防护盖上内壁固定连接,两个所述电动推杆均与机器人本体电性连接,所述防护盖左内壁开凿有一对容纳槽,所述容纳槽内滑动连接有与其相匹配的支板,所述支板右端固定连接有与其相匹配的柔性擦,所述容纳槽左内壁和支板左端之间固定连接有多个均匀分布的拉伸弹簧,所述支板外端固定连接有多个金属块,所述容纳槽内壁开凿有与金属块滑动连接的滑槽,所述滑槽右内壁固定安装有与机器人本体电性连接的电磁铁,上侧的所述支板外端固定连接有注液管,且注液管左右两端分别延伸至防护盖左侧和支板右侧,可以实现在机器人本体工作过程中,通过防护罩对摄像头进行防护,有效避免油污、灰尘等杂质对摄像头造成污染,并且还可以方便工作人员对附着在防护罩上的杂质进行远程清理,有效避免这些杂质干扰摄像头的拍摄画面。
[0009]进一步的,所述柔性擦包括海绵层,且海绵层固定连接于支板右端,所述海绵层外端固定连接有与其相匹配的超细纤维布,且超细纤维布完全包覆海绵层外表面,海绵层具有较强的吸水、储水性能,能够储存较多的清洗液,而海绵层较为柔软,擦拭防护罩时不易对防护罩造成划损。
[0010]进一步的,所述防护盖右端固定连接有一对T形滑块,所述机器人本体外端开凿有与T形滑块滑动连接的T形导向槽,T形滑块和T形导向槽之间的相互配合,可以起到限定防护盖移动轨迹的作用。
[0011]进一步的,所述注液管左端螺纹连接有与其相匹配的密封盖,且密封盖完全覆盖注液管的口部,密封盖可以对注液管的口部进行封闭,有效避免注液管被各种杂质堵塞。
[0012]进一步的,所述机器人本体外端固定连接有位于防护盖下侧的挡板,且挡板完全覆盖防护盖的下口,当机器人本体未使用时,防护盖和挡板相互配合,可以将防护罩完全封闭,起到一定的防水防尘作用。
[0013]进一步的,所述防护盖下端固定连接有与其相匹配的橡胶密封垫,且橡胶密封垫与挡板紧密接触,橡胶密封垫可以对防护盖和挡板之间的间隙进行密封,提高防护盖和挡板的防水防尘效果。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术,本技术的优点在于:
[0016](1)本方案可以实现在机器人本体工作过程中,通过防护罩对摄像头进行防护,有效避免油污、灰尘等杂质对摄像头造成污染,并且还可以方便工作人员对附着在防护罩上的杂质进行远程清理,有效避免这些杂质干扰摄像头的拍摄画面。
[0017](2)柔性擦包括海绵层,且海绵层固定连接于支板右端,海绵层外端固定连接有与其相匹配的超细纤维布,且超细纤维布完全包覆海绵层外表面,海绵层具有较强的吸水、储水性能,能够储存较多的清洗液,而海绵层较为柔软,擦拭防护罩时不易对防护罩造成划损。
[0018](3)防护盖右端固定连接有一对T形滑块,机器人本体外端开凿有与T形滑块滑动连接的T形导向槽,T形滑块和T形导向槽之间的相互配合,可以起到限定防护盖移动轨迹的作用。
[0019](4)注液管左端螺纹连接有与其相匹配的密封盖,且密封盖完全覆盖注液管的口部,密封盖可以对注液管的口部进行封闭,有效避免注液管被各种杂质堵塞。
[0020](5)机器人本体外端固定连接有位于防护盖下侧的挡板,且挡板完全覆盖防护盖的下口,当机器人本体未使用时,防护盖和挡板相互配合,可以将防护罩完全封闭,起到一定的防水防尘作用。
[0021](6)防护盖下端固定连接有与其相匹配的橡胶密封垫,且橡胶密封垫与挡板紧密接触,橡胶密封垫可以对防护盖和挡板之间的间隙进行密封,提高防护盖和挡板的防水防尘效果。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图;
[0023]图2为图1中A处的内部结构示意图;
[0024]图3为图2中B处的结构示意图;
[0025]图4为图2中C
‑
C处的截面示意图;
[0026]图5为本技术的摄像头使用时的结构示意图。
[0027]图中标号说明:
[0028]1机器人本体、2摄像头、3防护罩、4防护盖、5电动推杆、6容纳槽、7支板、8柔性擦、801海绵层、802超细纤维布、9拉伸弹簧、10金属块、11滑槽、12电磁铁、13注液管、14 T形滑块、15密封盖、16挡板、17橡胶密封垫。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型油烟机烟道清洗机器人,包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)外端安装有摄像头(2),其特征在于:所述机器人本体(1)外端固定连接有防护罩(3),且摄像头(2)位于防护罩(3)内,所述机器人本体(1)外端滑动连接有防护盖(4),且防护罩(3)位于防护盖(4)内,所述机器人本体(1)外端固定安装有一对位于防护盖(4)内的电动推杆(5),且电动推杆(5)伸缩端与防护盖(4)上内壁固定连接,两个所述电动推杆(5)均与机器人本体(1)电性连接,所述防护盖(4)左内壁开凿有一对容纳槽(6),所述容纳槽(6)内滑动连接有与其相匹配的支板(7),所述支板(7)右端固定连接有与其相匹配的柔性擦(8),所述容纳槽(6)左内壁和支板(7)左端之间固定连接有多个均匀分布的拉伸弹簧(9),所述支板(7)外端固定连接有多个金属块(10),所述容纳槽(6)内壁开凿有与金属块(10)滑动连接的滑槽(11),所述滑槽(11)右内壁固定安装有与机器人本体(1)电性连接的电磁铁(12),上侧的所述支板(7)外端固定连接有注液管(13),且注液管(13)左右两端分别延伸至防护盖(4)左侧和支板(7)右侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴文锋,
申请(专利权)人:吴文锋,
类型:新型
国别省市:
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