一种带编码器功能的减速机制造技术

技术编号:29898177 阅读:20 留言:0更新日期:2021-09-01 00:36
本实用新型专利技术公开一种带编码器功能的减速机,包括电机和减速箱,电机为双头电机,所述电机的第一端固定有电路板,电路板中心开设穿孔,所述电机的输出轴的第一端从穿孔伸出且固定连接遮挡片,所述电路板上电性连接有光耦,遮挡片控制光耦的信号接收,所述电机的第二端固定连接有蜗杆,蜗杆啮合有涡轮,还包括减速输出轴,涡轮固定在减速输出轴上,电路板的输出电性连接电机。与现有技术相比,本实用新型专利技术的优点在于:本实用新型专利技术结构简单,电机转动,带动电机的输出轴转动,电机的输出轴的第一端固定连接有遮挡片,能够遮挡住位于电路板上的光耦,形成编码器,当遮住光耦的时候,电路板输出端控制电机停止工作。

【技术实现步骤摘要】
一种带编码器功能的减速机
本技术为减速机领域,具体涉及一种带编码器功能的减速机。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,在实际使用过程中需要控制减速机的工作来实现多种功能,例如需要减速机不连续工作等,编码器是将角位移转换成电信号的装置,因此可以通过编码器来控制减速机的工作,因此获得一种带编码器功能的减速机十分重要。
技术实现思路
为解决上述至少一种技术问题,本技术提供一种带编码器功能的减速机,包括电机和减速箱,电机为双头电机,所述电机的第一端固定有电路板,电路板中心开设穿孔,所述电机的输出轴的第一端从穿孔伸出且固定连接遮挡片,所述电路板上电性连接有光耦,遮挡片控制光耦的信号接收,所述电机的第二端固定连接有蜗杆,蜗杆啮合有涡轮,还包括减速输出轴,涡轮固定在减速输出轴上,电路板的输出电性连接电机。还包括减速箱外壳,所述减速箱外壳底部向下开设有凹槽,减速输出轴插设在凹槽内。减速输出轴与凹槽之间套设有第三轴承。蜗杆和减速箱外壳之间套设有第一轴承。减速输出轴与减速箱外壳之间套设有第二轴承。遮挡片为圆形遮挡片,圆形的遮挡片上开设有扇形缺口。遮挡片通过螺栓固定在电机的输出轴的第一端。与现有技术相比,本技术的优点在于:本技术结构简单,电机转动,带动电机的输出轴转动,电机的输出轴的第一端固定连接有遮挡片,能够遮挡住位于电路板上的光耦,形成编码器,当遮住光耦的时候,电路板输出端控制电机停止工作。附图说明图1为本技术结构立体图;图2为图1的A处放大图;图3为本技术截面示意图一;图4为本技术截面示意图二;附图标记:1-电机;2-穿孔;3-遮挡片;4-光耦;5-涡轮;6-蜗杆;7-减速输出轴;8-输出轴;9-减速箱外壳;10-凹槽;11-第三轴承;12-第一轴承;13-第二轴承;14-扇形缺口;15-电路板。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术,从而对本技术要求保护的范围作出更清楚地限定,下面就本技术的某些具体实施例对本技术进行详细描述。需要说明的是,以下仅是本技术构思的某些具体实施方式仅是本技术的一部分实施例,其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本技术,各具体特征并不当然、直接地限定本技术的实施范围。参阅附图所示,本技术采用以下技术方案,一种带编码器功能的减速机,包括电机和减速箱,电机为双头电机,所述电机的第一端固定有电路板,电路板中心开设穿孔,所述电机的输出轴的第一端从穿孔伸出且固定连接遮挡片,所述电路板上电性连接有光耦,遮挡片控制光耦的信号接收,所述电机的第二端固定连接有蜗杆,蜗杆啮合有涡轮,还包括减速输出轴,涡轮固定在减速输出轴上,电路板的输出电性连接电机。还包括减速箱外壳,所述减速箱外壳底部向下开设有凹槽,减速输出轴插设在凹槽内。减速输出轴与凹槽之间套设有第三轴承。蜗杆和减速箱外壳之间套设有第一轴承。减速输出轴与减速箱外壳之间套设有第二轴承。遮挡片为圆形遮挡片,圆形的遮挡片上开设有扇形缺口。遮挡片通过螺栓固定在电机的输出轴的第一端。电路板上包括二极管、电容、三极管、电阻等电子元器件,光耦U1的一号引脚连接第四电阻R4,光耦U1的二号引脚连接第三电容C3,光耦U1的三号引脚接地,光耦U1的四号引脚通过第三电阻R3连接第四电阻R4,还包括J1和J2信号接入,分别通过第一二极管D1、第二二极管D2后连接第一电阻R1和第二电阻R2至第三电阻R3,光耦U1的四号引脚连接第三二极管D3和第五电阻R5后接地,第三二极管D3和第五电阻R5连接处连接第一三极管Q1的基极,第一三极管Q1的发射极接地,第一三极管Q1的集电极通过第六电阻R6连接电机连接器P1。与现有技术相比,本技术的优点在于:本技术结构简单,电机转动,带动电机的输出轴转动,电机的输出轴的第一端固定连接有遮挡片,能够遮挡住位于电路板上的光耦,形成编码器;当电机输出轴转动,固定在输出轴上的遮挡片转动,当遮住光耦的时候,电路板输出端控制电机停止工作。上述说明并非是对本技术的限制,本技术也并不仅限于上述举例,本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种带编码器功能的减速机,包括电机(1)和减速箱,其特征在于:所述电机(1)为双头电机,所述电机(1)的第一端固定有电路板(15),电路板(15)中心开设穿孔(2),所述电机(1)的输出轴(8)的第一端从穿孔(2)伸出且固定连接遮挡片(3),所述电路板(15)上电性连接有光耦(4),遮挡片(3)控制光耦(4)的信号接收,所述电机(1)的第二端固定连接有蜗杆(6),蜗杆(6)啮合有涡轮(5),还包括减速输出轴(7),涡轮(5)固定在减速输出轴(7)上,电路板(15)的输出电性连接电机(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带编码器功能的减速机,包括电机(1)和减速箱,其特征在于:所述电机(1)为双头电机,所述电机(1)的第一端固定有电路板(15),电路板(15)中心开设穿孔(2),所述电机(1)的输出轴(8)的第一端从穿孔(2)伸出且固定连接遮挡片(3),所述电路板(15)上电性连接有光耦(4),遮挡片(3)控制光耦(4)的信号接收,所述电机(1)的第二端固定连接有蜗杆(6),蜗杆(6)啮合有涡轮(5),还包括减速输出轴(7),涡轮(5)固定在减速输出轴(7)上,电路板(15)的输出电性连接电机(1)。


2.根据权利要求1所述的带编码器功能的减速机,其特征在于:还包括减速箱外壳(9),所述减速箱外壳(9)底部向下开设有凹槽(10),减速输出轴(7)插设在凹槽(10)内。

【专利技术属性】
技术研发人员:柯国兴张志勇
申请(专利权)人:宁波中诚机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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