一种IC针脚加工包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种IC针脚加工包装设备，包括机架，所述机架上设有针脚加工机构、制品移栽机构、制品运载机构和制品封装机构；所述制品移栽机构上设有将所述加工台上加工完成的制品移至所述制品运载机构的移栽装置；所述制品运载机构的输出端与所述制品封装机构相连接；所述制品封装机构用于封装加工完成的制品。针脚加工机构具有芯片坐标定位、芯片的针脚裁切及折弯功能，可以在对针脚完成加工后实现全自动的封装已完成加工的IC产品。

【技术实现步骤摘要】
一种IC针脚加工包装设备
本技术属于SIP(系统化封装)封装模式的IC的针脚加工及出货包装设备
，具体涉及一种IC针脚加工包装设备。
技术介绍
IC芯片在使用前会根据PCB的焊接要求对针脚长度、针脚成角、断面毛刺量等工艺参数进行设定，以达到符合使用的标准。而IC未使用前的出货封装方式为纸带固定针脚排列，此时由于粘着排列于纸载带上的位置精度较弱，对于有精密加工要求的时候很难实现对IC芯片批量、自动化加工。多采用单枚裁切，针脚成型，手动单枚封装入载带的方式实现整体流程作业，且IC制品本身就存在体积小，集成精密度高，在针对针脚进行裁切、折弯时需特别小心针脚与晶体管的连接部位，防止针脚加工时损坏IC芯片内部结构，故效率极为低下，无法实现自动化生产。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的在于提供一种IC针脚加工包装设备，旨在解决现有存在的IC芯片无法实现批量、自动化加工的问题。本技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：一种IC针脚加工包装设备，包括机架，所述机架上设有针脚加工机构、制品移栽机构、制品运载机构和制品封装机构；所述针脚加工机构包括加工支架、芯片坐标定位装置、针脚加工装置、加工台和加工载具，所述加工载具用于传输待加工制品，所述针脚加工装置与所述加工台的位置相对应，所述芯片坐标定位装置包括用于驱动所述加工载具相对于所述加工台进行运动的第一驱动装置和用于感应所述加工载具上待加工制品位置的感应装置；所述制品移栽机构上设有将所述加工台上加工完成的制品移至所述制品运载机构的移栽装置；所述制品运载机构的输出端与所述制品封装机构相连接；所述制品封装机构用于封装加工完成的制品。优选的，所述针脚加工装置包括针脚裁切及折弯装置和能够驱动所述针脚裁切及折弯装置相对于所述加工台上下运动的加工驱动装置。优选的，所述加工驱动装置包括导杆件、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述导杆与所述加工支架的底部垂直设置，所述第一驱动气缸设于所述加工支架的顶部，所述针脚裁切及折弯装置包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板分别与所述导杆件滑动配合，所述第一驱动气缸的驱动端与所述第一安装板连接，所述第二驱动气缸设于第一安装板，所述第二驱动气缸的驱动端与所述第二安装板连接，所述第二安装板上设有针脚裁切及折弯刀头。优选的，所述加工台设于所述加工支架的底部，且在所述加工台上设有加工槽，所述加工槽与所述针脚裁切及折弯刀头的位置相对应，在所述加工支架的底部还设有用于固定所述制品的固定装置，所述固定装置包括固定座和固定杆，所述固定座与所述加工支架的底部连接，所述固定杆与所述固定座铰接，所述固定杆包括固定压头部，所述固定压头部与所述加工槽的位置对应，所述固定压头部的顶部与所述第二安装板的位置相对应。优选的，所述移栽装置包括与所述加工支架转动配合的第一转动杆，在第一转动杆上设有移栽组件，所述制品移栽机构还包括能驱动所述第一转动杆转动的移栽驱动装置，所述移栽驱动装置包括设于所述加工支架顶部的第一转动电机和减速机，所述第一转动电机的驱动端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述第一转动杆连接。优选的，所述移栽组件包括移栽臂，所述移栽臂远离所述第一转动杆的一端设有用于吸取所述制品的气动吸嘴组件。优选的，所述第一驱动装置包括底座、导轨件、第二转动电机、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮和第二转动杆；所述第二转动电机的驱动端与所述第一转动轮连接，所述第二转动杆分别与所述第一转动轮和第二转动轮连接，所述第二转动轮和第三转动轮套有皮带体，所述皮带体与所述加工载具连接，所述加工载具与所述导轨件滑动配合；所述导轨件的延伸方向与所述加工载具传输待加工制品的传输方向垂直设置；所述底座设于所述机架，所述第二转动电机设于所述加工支架的底部；所述导轨件、第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮设于所述底座。优选的，所述感应装置包括光信号传感装置，所述光信号传感装置设于所述加工台且与所述第二转动电机电连接。优选的，所述加工载具包括传动轮组件和传动连接板，所述传动连接板设于所述加工支架的下方并与所述第一驱动装置连接，所述传动轮组件分别设有所述加工支架的两端并与所述传动连接板连接，所述传动连接板与所述加工支架的底部倾斜设置。优选的，所述制品运载机构包括卷带轮和制品运载轨道，所述制品运载轨道设于所述机架，所述制品运载轨道上设有封装载带。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出的IC针脚加工包装设备，针脚加工机构具有芯片坐标定位、芯片的针脚裁切及折弯功能，可以在对针脚完成加工后实现全自动的封装已完成加工的IC产品。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的示意图；图2是本技术实施例除去机架的示意图；图3是本技术实施例除去机架的另一方向的示意图；图4是本技术实施例的加工台的示意图；图5是本技术实施例的另一方向的示意图；附图标记说明：1-机架，2-加工支架，3-导杆件，4-第一驱动气缸，5-第二驱动气缸，6-第一安装板，7-第二安装板，8-针脚裁切及折弯刀头，9-加工台，10-加工槽，11-固定座，12-固定杆，13-第一转动杆，14-第一转动电机，15-减速机，16-移栽臂，17-气动吸嘴组件，18-制品封装机构，19-底座，20-导轨件，21-第二转动电机，22-第一转动轮，23-第二转动轮，24-第三转动轮，25-第二转动杆，26-皮带体，27-光信号传感装置，28-传动轮组件，29-传动连接板，30-卷带轮，31-制品运载轨道。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。参照图1至图5，本技术实施例提供一种IC针脚加工包装设备，包括机架1，所述机架1上设有针脚加工机构、制品移栽机构、制品运载机构和制品封装机构18；...

【技术保护点】
1.一种IC针脚加工包装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有针脚加工机构、制品移栽机构、制品运载机构和制品封装机构；/n所述针脚加工机构包括加工支架、芯片坐标定位装置、针脚加工装置、加工台和加工载具，所述加工载具用于传输待加工制品，所述针脚加工装置与所述加工台的位置相对应，所述芯片坐标定位装置包括用于驱动所述加工载具相对于所述加工台进行运动的第一驱动装置和用于感应所述加工载具上待加工制品位置的感应装置；/n所述制品移栽机构上设有将所述加工台上加工完成的制品移至所述制品运载机构的移栽装置；/n所述制品运载机构的输出端与所述制品封装机构相连接；/n所述制品封装机构用于封装加工完成的制品。/n

【技术特征摘要】
1.一种IC针脚加工包装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有针脚加工机构、制品移栽机构、制品运载机构和制品封装机构；
所述针脚加工机构包括加工支架、芯片坐标定位装置、针脚加工装置、加工台和加工载具，所述加工载具用于传输待加工制品，所述针脚加工装置与所述加工台的位置相对应，所述芯片坐标定位装置包括用于驱动所述加工载具相对于所述加工台进行运动的第一驱动装置和用于感应所述加工载具上待加工制品位置的感应装置；
所述制品移栽机构上设有将所述加工台上加工完成的制品移至所述制品运载机构的移栽装置；
所述制品运载机构的输出端与所述制品封装机构相连接；
所述制品封装机构用于封装加工完成的制品。


2.根据权利要求1所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述针脚加工装置包括针脚裁切及折弯装置和能够驱动所述针脚裁切及折弯装置相对于所述加工台上下运动的加工驱动装置。


3.根据权利要求2所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述加工驱动装置包括导杆件、第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述导杆与所述加工支架的底部垂直设置，所述第一驱动气缸设于所述加工支架的顶部，所述针脚裁切及折弯装置包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板分别与所述导杆件滑动配合，所述第一驱动气缸的驱动端与所述第一安装板连接，所述第二驱动气缸设于第一安装板，所述第二驱动气缸的驱动端与所述第二安装板连接，所述第二安装板上设有针脚裁切及折弯刀头。


4.根据权利要求3所述的IC针脚加工包装设备，其特征在于，所述加工台设于所述加工支架的底部，且在所述加工台上设有加工槽，所述加工槽与所述针脚裁切及折弯刀头的位置相对应，在所述加工支架的底部还设有用于固定所述制品的固定装置，所述固定装置包括固定座和固定杆，所述固定座与所述加工支架的底部连接，所述固定杆与所述固定座铰接，所述固定杆包括固定压头部，所述固定压头部与所述加工槽的位置对应，所述固定压头部的顶部与所述第二安装板的位置相对应。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪潮，黄曾，黄玉岗，
申请(专利权)人：珠海高成精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44