一种小倾角切削部的形状测量组件及其倾角测量组件制造技术

本实用新型专利技术涉及测量技术领域，具体公开了一种小倾角切削部的形状测量组件，包括倾角测量组件和刃形测量组件；所述倾角测量组件包括摇臂座、钢丝弹簧、通过钢丝弹簧转动安装在摇臂座上的滑轴柱、套装在滑轴柱内的滑轴套、连接弹簧、通过连接弹簧横向滑动安装在滑轴套内的滑动轴、安装在滑轴套上的齿片位置传感器、安装在滑动轴前端的齿片以及限位销钉；所述滑轴柱上设置限位腰型槽，所述限位销钉固定安装在滑动轴上且能在限位腰型槽中前后移动；能够相对于滑轴柱的转动轴在测量平面内转动的齿片单边或者双边设置有直线测量边，且齿片设置多个锯齿。本实用新型专利技术通过采集待测件的刃口与齿片的测量段接触时齿片旋转而形成的偏角，即可获得刃口其倾角的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种小倾角切削部的形状测量组件及其倾角测量组件
本技术涉及测量
，具体的说，是一种小倾角切削部的形状测量组件及其倾角测量组件。
技术介绍
刀具，作为一种切削工具，其应用的范围极为广泛。而最为常见的、最为大众所熟知的则是家用菜刀、家用水果刀等日常刀具。而无论是何种刀具，其使用一定时间后，其刀刃都会出现一些豁口或弯曲，导致刀刃锋利度下降变钝，需要借助磨刀工具对其打磨。目前对家用刀具打磨的方式，主要还是到专门的刀具打磨点或者等到磨刀师傅到小区来。由于受目前国内住宅环境的影响，磨刀师傅很难进到小区内，只能在小区大门口处驻守，导致住在小区内的住户，尤其是住在高层的住户，一般情况下是无法知道磨刀师傅是否来到小区门口的，经常遇到磨刀师傅未到或者已经离开的情况，最终无法对刀具进行打磨。为方便住户能够方便的对家用刀具进行打磨，并且随时都可以打磨，需要设计一种能够全天24小时提供磨刀服务的自动磨刀机。申请人在2019年提交了申请号为：2019107658081、201910907999.0、CN201910903557.9、CN201921592917.X等一系列关于自动磨刀机的专利申请。在此批次专利申请所记载的技术方案中，并未详细公开如何检车刀具其刃口的倾角及弧形刃口的形状。
技术实现思路
本技术提供了一系列不同于现有技术的小倾角切削部的形状测量组件及其倾角测量组件，通过采集待测件的刃口与齿片的测量段接触时齿片旋转而形成的偏角，即可获得刃口其倾角的角度。本技术提供的不同结构的一系列小倾角切削部的形状测量组件及其倾角测量组件，其共同的技术思路就是：通过齿片测量段设置锯齿的直线测量边，与待测件小倾角切削部的侧壁接触，获取二者贴合对应的接近临界状态下齿片的偏角，从而获取待测件小倾角切削部的倾角。一方面，本技术所述的小倾角切削部的形状测量组件，按照倾角测量组件和刃形测量组件是否安装在同一个基座上，可以将本技术的技术方案分为两类结构。另一方面，本技术所述的小倾角切削部的形状测量组件，既可以通过手动调节测量端与待测部的位置也可以通过调节部件自动调节测量端与待测部的位置，在自动调节测量端与待测部位置时又需要与夹持待测件的夹持装置配套使用，因此按照测量过程中待测件、形状测量组件二者一动一不动的相对运动结构，又可以将所述的小倾角切削部的形状测量组件分类两类结构。本技术先按照倾角测量组件和刃形测量组件是否安装在同一个基座上提供了两大类具体技术方案。第一大类技术方案：所述倾角测量组件和刃形测量组件拥有摇臂座这一共同基座，从而实现一套调节部件既能用于倾角测量组件测量端位置调整又能用于刃形测量组件测量端位置调整的目的。第一大类技术方案具体内容如下：一种小倾角切削部的形状测量组件，包括倾角测量组件和刃形测量组件；所述倾角测量组件包括摇臂座、钢丝弹簧、通过钢丝弹簧转动安装在摇臂座上的滑轴柱、套装在滑轴柱内的滑轴套、连接弹簧、通过连接弹簧横向滑动安装在滑轴套内的滑动轴、安装在滑轴套上的齿片位置传感器、安装在滑动轴前端的齿片以及限位销钉；所述滑轴柱上设置限位腰型槽，所述限位销钉一端穿过限位腰型槽固定安装在滑动轴上、另一端位于限位腰型槽中且能在限位腰型槽中前后移动；所述齿片位置传感器的信号采集端与所述滑动轴未安装齿片的尾端位置对应；能够相对于滑轴柱的转动轴在测量平面内转动的齿片单边或者双边设置有直线测量边，且齿片直线测量边的测量段设置多个锯齿；所述刃形测量组件包括安装在摇臂座上的刃形测量支架、安装在刃形测量支架上的刃形测量驱动装置、安装在刃形测量驱动装置直线输出端的推杆感应器、安装在推杆感应器伸缩端的轮卡、安装在轮卡中的槽轮。此方案中，所述钢丝弹簧一端与滑轴柱连接，且钢丝弹簧另一端相对于摇臂座位置固定。钢丝弹簧相对于摇臂座位置固定的一端可以与摇臂座直接连接，也可以与摇臂座间接连接，还可以安装在壳体、支架等其他部件上。第二大类技术方案：所述倾角测量组件和刃形测量组件各自独立安装，因此倾角测量组件测量端的位置单独调整，刃形测量组件测量端的位置单独调整。第二大类技术方案具体内容如下：一种小倾角切削部的形状测量组件，包括倾角测量组件和刃形测量组件；所述倾角测量组件包括齿条座、扭簧、通过扭簧转动安装在齿条座上的齿片；能够相对于齿条座在测量平面内转动的齿片单边或者双边设置有直线测量边，且齿片直线测量边的测量段设置多个锯齿；所述刃形测量组件包括刃形测量驱动装置、安装在刃形测量驱动装置直线输出端的推杆感应器、安装在推杆感应器伸缩端的轮卡、安装在轮卡中的槽轮。针对第一大类技术方案，进一步提供了形状测量组件中倾角测量组件能够向待测件靠近进行测量位置调节的具体方案。此时，所述倾角测量组件还包括倾角测量直线导轨组件以及倾角测量直线驱动装置，所述倾角测量底座与倾角测量直线导轨组件的滑台连接；所述倾角测量直线驱动装置的直线输出端与驱动倾角测量底座连接，能够通过驱动倾角测量底座带着倾角测量转角驱动装置、摇臂座一起沿倾角测量直线导轨组件的导轨直线移动。针对第二大类技术方案，进一步提供了形状测量组件中倾角测量组件能够向待测件靠近进行测量位置调节的具体方案。此时，所述倾角测量组件还包括倾角测量驱动装置、直线导轨副；所述齿条座通过倾角测量驱动装置的壳体安装在直线导轨副的滑台上；所述倾角测量驱动装置的输出轴与直线导轨副的导轨平行；所述倾角测量驱动装置能够带动齿条座沿直线导轨副的导轨直线移动。本技术所有技术方案的共同技术构思就在于：齿片直线测量边的测量段设置多个锯齿。在使用本技术所有技术方案进行测量时，先使齿片的初始偏角小于待测件切削部的倾角，然后驱使齿片直线测量边的测量段与待测件切削部的侧壁接触并驱使齿片与待测件相互直线靠近，此时待测件切削部的侧壁会向外推动齿片沿其转轴在测量平面内转动，迫使齿片的偏角逐渐增大直至齿片直线测量边的测量段与待测件切削部的侧壁恰好贴合的临界状态，继续驱使齿片直线测量边的测量段与待测件切削部的侧壁接触并驱使齿片与待测件相互直线靠近，此时待测件切削部的尖端就会抵触在齿片某一锯齿的侧壁而使齿片处于卡顿状态，获取临界状态时齿片的偏角或者卡顿状态时齿片的偏角（测量中止时齿片的偏角）即可用于获取该待测件切削部的倾角。首先，获取齿片偏角有多种方式：第一种，通过具有刻度的角度尺比照齿片直线测量边的位置，人工直接读取齿片的偏角；第二种，通过角度传感器直接读取齿片的偏角；第三种，通过获取驱使齿片直线移动的驱动装置（如：倾角测量直线驱动装置、倾角测量驱动装置）的变化参数查询齿片的偏角。第一种、第二种为直接读取齿片偏角的方式。第三种为计算获取齿片偏角的方式。对于第三种获取卡顿状态时齿片偏角的方式，通常以倾角测量直线驱动装置、倾角测量驱动装置采用伺服电机为前提，由于在相同驱动装置参数、齿片参数的条件下，齿片旋转轴直线移动的距离与齿片偏角存在多组一一对应的关系，而通过获取伺服电机移动端行程即可调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小倾角切削部的形状测量组件，其特征在于：包括倾角测量组件（31）和刃形测量组件（32）；/n所述倾角测量组件（31）包括摇臂座（341）、钢丝弹簧（347）、通过钢丝弹簧（347）转动安装在摇臂座（341）上的滑轴柱（343）、套装在滑轴柱（343）内的滑轴套（348）、连接弹簧（344）、通过连接弹簧（344）横向滑动安装在滑轴套（348）内的滑动轴（345）、安装在滑轴套（348）上的齿片位置传感器（346）、安装在滑动轴（345）前端的齿片（314）以及限位销钉（349）；所述滑轴柱（343）上设置限位腰型槽，所述限位销钉（349）一端穿过限位腰型槽固定安装在滑动轴（345）上、另一端位于限位腰型槽中且能在限位腰型槽中前后移动；所述齿片位置传感器（346）的信号采集端与所述滑动轴（345）未安装齿片（314）的尾端位置对应；/n能够相对于滑轴柱（343）的转动轴在测量平面内转动的齿片（314）单边或者双边设置有直线测量边，且齿片（314）直线测量边的测量段设置多个锯齿；/n所述刃形测量组件（32）包括安装在摇臂座（341）上的刃形测量支架（325）、安装在刃形测量支架（325）上的刃形测量驱动装置（321）、安装在刃形测量驱动装置（321）直线输出端的推杆感应器（322）、安装在推杆感应器（322）伸缩端的轮卡（323）、安装在轮卡（323）中的槽轮（324）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小倾角切削部的形状测量组件，其特征在于：包括倾角测量组件（31）和刃形测量组件（32）；
所述倾角测量组件（31）包括摇臂座（341）、钢丝弹簧（347）、通过钢丝弹簧（347）转动安装在摇臂座（341）上的滑轴柱（343）、套装在滑轴柱（343）内的滑轴套（348）、连接弹簧（344）、通过连接弹簧（344）横向滑动安装在滑轴套（348）内的滑动轴（345）、安装在滑轴套（348）上的齿片位置传感器（346）、安装在滑动轴（345）前端的齿片（314）以及限位销钉（349）；所述滑轴柱（343）上设置限位腰型槽，所述限位销钉（349）一端穿过限位腰型槽固定安装在滑动轴（345）上、另一端位于限位腰型槽中且能在限位腰型槽中前后移动；所述齿片位置传感器（346）的信号采集端与所述滑动轴（345）未安装齿片（314）的尾端位置对应；
能够相对于滑轴柱（343）的转动轴在测量平面内转动的齿片（314）单边或者双边设置有直线测量边，且齿片（314）直线测量边的测量段设置多个锯齿；
所述刃形测量组件（32）包括安装在摇臂座（341）上的刃形测量支架（325）、安装在刃形测量支架（325）上的刃形测量驱动装置（321）、安装在刃形测量驱动装置（321）直线输出端的推杆感应器（322）、安装在推杆感应器（322）伸缩端的轮卡（323）、安装在轮卡（323）中的槽轮（324）。


2.根据权利要求1所述的一种小倾角切削部的形状测量组件，其特征在于：所述齿片（314）上的锯齿为三角齿或梯形齿。


3.根据权利要求1所述的一种小倾角切削部的形状测量组件，其特征在于：所述倾角测量组件（31）还包括与摇臂座（341）固定连接的压板（350）和安装在滑轴柱（343）上的角度调节螺栓（351）；所述压板（350）一端套接在摇臂座（341）的转动轴上且设置有弧形槽，且压板（350）另一端向外延伸；所述角度调节螺栓（351）的螺帽位于弧形槽中；所述钢丝弹簧（347）一端与滑轴柱（343）连接，且钢丝弹簧（347）另一端与压板（350）连接。


4.根据权利要求1所述的一种小倾角切削部的形状测量组件，其特征在于：所述倾角测量组件（31）还包括套装在滑动轴（345）上的衬套（342）；所述衬套（342）过盈配合安装在滑轴套（348）的前端。


5.根据权利要求1-4任一项所述的一种小倾角切削部的形状测量组件，其特征在于：所述倾角测量组件（31）还包括倾角测量底座（33）、倾角测量直线导轨组件（353）以及倾角测量直线驱动装置（352），所述倾角测量底座（33）与倾角测量直线导轨组件（353）的滑台连接；所述倾角测量直线驱动装置（352）的直线输出端与驱动倾角测量底座（33）连接，能够通过驱动倾角测量底座（33）带着...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，温元浩，
申请(专利权)人：成都零柒叁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51