【技术实现步骤摘要】
枕套自动展平机构
本技术涉及洗涤机械领域,尤其涉及一种枕套自动展平机构。
技术介绍
目前,枕套展平使用固定尺寸以展平方式进行铺放,在机器运行时枕套尺寸变化需要手动调节展平抓手尺寸。在枕套尺寸繁多的客户使用很麻烦,灵活性不够。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足,本技术提供一种枕套自动展平机构,对不同尺寸的枕套在展平时不需要设定好固定宽度,在展平时自动向外展平直到展平光电开关有信号自动停止,枕套展平。为了实现上述目的,本技术提供一种枕套自动展平机构,包括两抓手组件、一横向线轨、一横向展平电机、一纵向电缸、一展平光电开关、一原点接近开关和一PLC控制器;所述抓手组件可沿所述横向线轨往复运动地连接于所述横向线轨上,所述横向展平电机与所述抓手组件传动连接;所述展平光电开关和所述原点接近开关固定于所述横向线轨并位于两所述抓手组件之间;所述横向线轨与所述纵向电缸传动连接;所述抓手组件、所述横向展平电机、所述纵向电缸、所述展平光电开关和所述原点接近开关连接所述PLC控制器。优选地,所述纵向电缸包括一纵向线轨、一滑块和一纵向移动电机;所述横向线轨通过所述滑块可沿所述纵向线轨滑动地连接于所述纵向线轨上,所述纵向移动电机与所述滑块传动连接;所述纵向移动电机连接所述PLC控制器。优选地,所述抓手组件包括一壳体、一抓手和一抓手气缸;所述抓手与所述抓手气缸传动连接,所述抓手气缸固定于所述壳体;所述壳体可沿所述横向线轨往复运动地连接于所述横向线轨上,所述横向展平电机与所述壳体传动连接;所述抓手气缸 ...
【技术保护点】
1.一种枕套自动展平机构,其特征在于,包括两抓手组件、一横向线轨、一横向展平电机、一纵向电缸、一展平光电开关、一原点接近开关和一PLC控制器;所述抓手组件可沿所述横向线轨往复运动地连接于所述横向线轨上,所述横向展平电机与所述抓手组件传动连接;所述展平光电开关和所述原点接近开关固定于所述横向线轨并位于两所述抓手组件之间;所述横向线轨与所述纵向电缸传动连接;所述抓手组件、所述横向展平电机、所述纵向电缸、所述展平光电开关和所述原点接近开关连接所述PLC控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种枕套自动展平机构,其特征在于,包括两抓手组件、一横向线轨、一横向展平电机、一纵向电缸、一展平光电开关、一原点接近开关和一PLC控制器;所述抓手组件可沿所述横向线轨往复运动地连接于所述横向线轨上,所述横向展平电机与所述抓手组件传动连接;所述展平光电开关和所述原点接近开关固定于所述横向线轨并位于两所述抓手组件之间;所述横向线轨与所述纵向电缸传动连接;所述抓手组件、所述横向展平电机、所述纵向电缸、所述展平光电开关和所述原点接近开关连接所述PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的枕套自动展平机构,其特征在于,所述纵向电缸包括一纵向线轨、一滑块和一纵向移动电机;所述横向线轨通过所述滑块可沿所述纵向线轨滑动地连接于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄建春,柴国宣,叶磊,汝怀超,
申请(专利权)人:上海威士机械有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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