一种可调节幕墙抓取移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了幕墙领域内的一种可调节幕墙抓取移动装置，包括中心支座，中心支座的下侧设置有若干组调节抓取组件，所述调节抓取组件包括移动臂，移动臂上侧沿长度方向设置有移动滑块，中心支座的下侧对应各移动滑块设置有固定导轨，移动滑块与固定导轨滑动连接，所述移动臂的左右两侧均设置有导向支撑架，导向支撑架上固定连接有导向杆，中心支座下侧对应各导向杆设置有若干导向座，导向杆轴向穿过对应导向孔设置，所述移动臂的端部设置有吸盘；中心支座的下侧对应各移动臂设置有若干气缸，气缸的活塞杆伸出端与对应移动臂相铰接。本实用新型专利技术能够调整吸盘的抓取位置，适应不同大小的幕墙，实现抓取固定不同规格大小的幕墙。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节幕墙抓取移动装置
本技术属于幕墙领域，特别涉及一种可调节幕墙抓取移动装置。
技术介绍
现有技术中，幕墙是当代的一种新型墙体形式，指由支承结构体系与玻璃组成的、可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。幕墙在生产转运过程中，如果靠人来搬运，这个显然不切合实际，所以需要通过吸盘进行吸附；传统的吸盘只在支撑板上简单的安装几个吸盘进行吸附，吸附小型的幕墙比较好，一旦吸附大型的幕墙会有一定的危险；而且不同形状的幕墙，需要吸附的力度及角度也不一致；这样给日常生产生活带来的很大的不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可调节幕墙抓取移动装置，能够调整吸盘的抓取位置，适应不同大小的幕墙，实现抓取固定不同规格大小的幕墙。本技术的目的是这样实现的：一种可调节幕墙抓取移动装置，包括中心支座，中心支座的下侧设置有若干组沿周向均匀间隔分布的调节抓取组件，所述调节抓取组件包括移动臂，移动臂上侧沿长度方向设置有移动滑块，中心支座的下侧对应各移动滑块设置有固定导轨，移动滑块与固定导轨滑动连接，所述移动臂的左右两侧均设置有导向支撑架，导向支撑架上固定连接有导向杆，导向杆与移动臂的轴线相平行，所述中心支座下侧对应各导向杆设置有若干导向座，导向座上贯穿开设有可容相应导向杆穿过的导向孔，导向杆轴向穿过对应导向孔设置，所述移动臂的端部设置有吸盘；中心支座的下侧对应各移动臂设置有若干气缸，气缸的活塞杆伸出端与对应移动臂相铰接。本技术工作时，气缸带动移动臂伸出或者缩回，以调整吸盘的轴向位置，吸盘全部伸出时，可以抓取固定面积较大的幕墙；吸盘全部伸出时，可以抓取固定面积较小的幕墙；导向杆为移动臂起到导向作用，使得移动臂移动更加平稳顺畅，导向支撑架对移动臂起到支撑作用，提高移动臂的支撑稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：能够调整吸盘的抓取位置，适应不同大小的幕墙，实现抓取固定不同规格大小的幕墙。作为本技术的进一步改进，所述固定导轨的截面呈倒T形，移动滑块上开设有与固定导轨相匹配的T形滑槽。截面为倒T形的固定导轨卡入移动滑块的滑槽内，避免移动滑块与固定导轨分离脱落。作为本技术的进一步改进，所述中心支座呈矩形，所述调节抓取组件设置有四组，相邻的两组调节抓取组件之间的夹角为90°，调节抓取组件轴线与中心支座的对应侧边相垂直。作为本技术的进一步改进，所述气缸设置有四台，四台气缸呈十字形分布在中心支座的中部。气缸推动相应移动臂前后移动。作为本技术的进一步改进，所述中心支座的上侧设置有安装圆盘，安装圆盘上沿周向等间隔设置有若干连接孔。中心支座通过安装圆盘安装在机械手上。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为图1的AA向剖视图。图3为图1的BB向剖视图。图4为中心支座的俯视图。其中，1中心支座，2移动臂，3移动滑块，4固定导轨，5导向支撑架，6导向杆，7导向座，8吸盘，9气缸，10安装圆盘，11连接孔。具体实施方式如图1-4所示，为一种可调节幕墙抓取移动装置，包括中心支座1，中心支座1的下侧设置有若干组沿周向均匀间隔分布的调节抓取组件，所述调节抓取组件包括移动臂2，移动臂2上侧沿长度方向设置有移动滑块3，中心支座1的下侧对应各移动滑块3设置有固定导轨4，移动滑块3与固定导轨4滑动连接，移动臂2的左右两侧均设置有导向支撑架5，导向支撑架5上固定连接有导向杆6，导向杆6与移动臂2的轴线相平行，中心支座1下侧对应各导向杆6设置有若干导向座7，导向座7上贯穿开设有可容相应导向杆6穿过的导向孔，导向杆6轴向穿过对应导向孔设置，移动臂2的端部设置有吸盘8；中心支座1的下侧对应各移动臂2设置有若干气缸9，气缸9的活塞杆伸出端与对应移动臂2相铰接。为了避免移动滑块3与固定导轨4分离脱落，固定导轨4的截面呈倒T形，移动滑块3上开设有与固定导轨4相匹配的T形滑槽。中心支座1呈矩形，所述调节抓取组件设置有四组，相邻的两组调节抓取组件之间的夹角为90°，调节抓取组件轴线与中心支座1的对应侧边相垂直。气缸9设置有四台，四台气缸9呈十字形分布在中心支座1的中部。气缸9推动相应移动臂2前后移动。中心支座1的上侧设置有安装圆盘10，安装圆盘10上沿周向等间隔设置有若干连接孔11。中心支座1通过安装圆盘10安装在机械手上。本技术工作时，气缸9带动移动臂2伸出或者缩回，以调整吸盘8的轴向位置，吸盘8全部伸出时，可以抓取固定面积较大的幕墙；吸盘8全部伸出时，可以抓取固定面积较小的幕墙；导向杆6为移动臂2起到导向作用，使得移动臂2移动更加平稳顺畅，导向支撑架5对移动臂2起到支撑作用，提高移动臂2的支撑稳定性。本技术的优点在于：能够调整吸盘8的抓取位置，适应不同大小的幕墙，实现抓取固定不同规格大小的幕墙。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节幕墙抓取移动装置，其特征在于，包括中心支座，中心支座的下侧设置有若干组沿周向均匀间隔分布的调节抓取组件，所述调节抓取组件包括移动臂，移动臂上侧沿长度方向设置有移动滑块，中心支座的下侧对应各移动滑块设置有固定导轨，移动滑块与固定导轨滑动连接，所述移动臂的左右两侧均设置有导向支撑架，导向支撑架上固定连接有导向杆，导向杆与移动臂的轴线相平行，所述中心支座下侧对应各导向杆设置有若干导向座，导向座上贯穿开设有可容相应导向杆穿过的导向孔，导向杆轴向穿过对应导向孔设置，所述移动臂的端部设置有吸盘；中心支座的下侧对应各移动臂设置有若干气缸，气缸的活塞杆伸出端与对应移动臂相铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节幕墙抓取移动装置，其特征在于，包括中心支座，中心支座的下侧设置有若干组沿周向均匀间隔分布的调节抓取组件，所述调节抓取组件包括移动臂，移动臂上侧沿长度方向设置有移动滑块，中心支座的下侧对应各移动滑块设置有固定导轨，移动滑块与固定导轨滑动连接，所述移动臂的左右两侧均设置有导向支撑架，导向支撑架上固定连接有导向杆，导向杆与移动臂的轴线相平行，所述中心支座下侧对应各导向杆设置有若干导向座，导向座上贯穿开设有可容相应导向杆穿过的导向孔，导向杆轴向穿过对应导向孔设置，所述移动臂的端部设置有吸盘；中心支座的下侧对应各移动臂设置有若干气缸，气缸的活塞杆伸出端与对应移动臂相铰接。


2.根据权利要求1所述的一种可调节幕...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴荣，
申请(专利权)人：扬州福腾门窗幕墙有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32