用于输送设备的挡停装置、输送设备制造方法及图纸

本申请涉及传输设备技术领域，公开一种用于输送设备的挡停装置，包括升降机构，沿竖直方向可升降地设置于所述输送设备；止挡件，设置于所述升降机构，可止挡沿所述输送设备的传输路径的传输的托盘，被设置为由所述升降机构带动上升以止挡所述托盘或者由所述升降机构带动下降以让位所述托盘。该装置能够有效地降低传送带的启停频率，提升输送设备的工作效率。本申请还公开一种输送设备。

【技术实现步骤摘要】
用于输送设备的挡停装置、输送设备
本申请涉及传输设备
，例如涉及用于输送设备的挡停装置、输送设备。
技术介绍
目前，输送设备为工厂端常用的设备之一。输送设备包括底座、固定于底座上的驱动装置、设置于底座上且受控于驱动装置的传送带。其中，托盘被放置于传送带上并可与传送带同步运动。托盘用于物品的装载。在输送设备的工作过程中，需使托盘停止在预设装载位置以在托盘上放置物品，并且，在将物品放置在托盘上后，托盘继续沿传送带运动。传统的输送设备需要通过驱动装置的启停控制传送带的启停，从而进行物品的装载。然而，由于传送带上往往放置大量托盘且所有托盘沿输送设备的输送路径顺序布设，所以，向传送带上的任一个托盘取放物品均需要对传送带进行启停控制，这样，会增加传送带的启停频率，影响输送设备的工作效率。
技术实现思路
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供一种用于输送设备的挡停装置和输送设备，以降低传送带的启停频率，提升输送设备的工作效率。在一些实施例中，所述用于输送设备的挡停装置，包括：升降机构，沿竖直方向可升降地设置于所述输送设备；止挡件，设置于所述升降机构，可止挡沿所述输送设备的传输路径的传输的托盘，被设置为由所述升降机构带动上升以止挡所述托盘或者由所述升降机构带动下降以让位所述托盘。在一些实施例中，所述升降机构包括：传动组件，与所述止挡件连接；第一驱动电机，与所述传动组件固定连接；控制器，与所述第一驱动电机电连接，其被配置为控制所述第一驱动电机驱动所述传动组件与所述止挡件沿竖直方向上升以止挡所述托盘，以及控制所述第一驱动电机驱动所述传动组件与所述止挡件沿竖直方向下降以让位所述托盘。在一些实施例中，所述驱动电机设有输出轴，所述传动组件包括：凸轮，设置于所述输出轴；连杆，包括与所述凸轮外周缘枢接的第一端和与所述止挡件底部枢接的第二端；所述凸轮在所述第一驱动电机带动下与所述输出轴同步转动，可通过所述连杆将所述凸轮的圆周运动转换为所述止挡件沿竖直方向的升降运动。在一些实施例中，所述控制器可控制所述第一端升至第一位置并控制所述第一驱动电机断电，以使所述止挡件静止以止挡所述托盘；以及可控制所述第一端降至第二位置并控制所述第一驱动电机断电，以使所述止挡件下降并让位所述托盘；其中，所述第一位置指所述第一端沿竖直方向运动的最高位置，所述第二位置指所述第一端沿竖直方向运动的最低位置。在一些实施例中，所述升降机构包括第二驱动电机，设有第二输出轴，所述止挡件设置于所述第二输出轴且能够由所述第二输出轴带动进行圆周运动，其中，所述圆周运动的轨迹至少包括所述止挡件运动至所述输送设备的传输路径以构成止挡的第三位置，以及所述止挡件运动至让位所述传输路径的第四位置；第二控制器，与所述第二驱动电机电连接，其被配置为驱动所述第二驱动电机运行以带动所述止挡件至少能够在所述第三位置和所述第四位置切换。在一些实施例中，所述装置还包括缓冲组件，位于所述止挡件的背物侧且弹性抵靠于所述止挡件，所述缓冲组件被设置为向所述止挡件提供缓冲来自迎物侧托盘的冲击的弹性力。在一些实施例中，所述止挡件为长方形的板体，位于所述板体的短边的一端作为止挡端；所述缓冲组件包括：缓冲板，与所述传输路径的传输方向垂直；弹性件，沿所述传输路径的传输方向设置于所述输送设备，弹性抵靠于所述缓冲板。在一些实施例中，所述缓冲板上边缘折弯形成有用以所述板体抵靠的坡面。在一些实施例中，所述第二控制器可控制所述止挡端转动至所述第三位置并控制所述第二驱动电机断电，以使所述止挡件静止以止挡所述托盘；以及所述第二控制器可控制所述止挡端转动至第四位置并所述第二驱动电机断电，以使所述止挡端静止以让位所述托盘；其中，所述第三位置指所述止挡端圆周运动的最高位置；所述第四位置指所述第二输出轴轴向所在位置。在一些实施例中，所述输送设备，包括主体和设置于所述主体的传送带，还包括如前述的用于输送设备的挡停装置，所述传送带沿所述输送设备的传输路径双排并行设置，所述两条传送带之间具有间隙，所述挡停装置设置于所述两条传送带之间且所述止挡件可经由所述间隙进行升降移动，以止挡或者让位所述托盘。本公开实施例提供的用于输送设备的挡停装置和输送设备，可以实现以下技术效果：当空载托盘被运输至预设装载位置时，升降机构可带动止挡件上升，使得止挡件能够止挡对沿输送设备的传输路径上的托盘。当将物品放置于空载托盘后，升降机构可带动止挡件下降，使得止挡件能够让位托盘。这样，有效地降低传送带的启停频率，提升输送设备的工作效率。以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：图1是本公开实施例提供的一个输送设备结构示意图；图2是本公开实施例提供的一个用于输送设备的挡停装置结构示意图；图3是本公开实施例提供的另一个用于输送设备的挡停装置结构示意图；图4是本公开实施例提供的一个用于输送设备的挡停装置结构示意图；图5是本公开实施例提供的一个用于输送设备的挡停装置的局部放大示意图；图6是本公开实施例提供的另一个用于输送设备的挡停装置的局部放大示意图；图7是本公开实施例提供的另一个输送设备结构示意图；图8是本公开实施例提供的另一个用于输送设备的挡停装置结构示意图；图9是本公开实施例提供的另一个用于输送设备的挡停装置结构示意图；图10是本公开实施例提供的另一个用于输送设备的挡停装置结构示意图；图11是本公开实施例提供的另一个用于输送设备的挡停装置的局部放大示意图；图12是本公开实施例提供的另一个用于输送设备的挡停装置的局部放大示意图。附图标记：1：升降机构；2：止挡件；3：缓冲组件；2a：止挡端；11：传动组件；12：第一驱动电机；13：第二驱动电机；31：缓冲板；32：弹性件；33：导向轴；34：限位板；111：凸轮；112：连杆；112a：第一端；112b：第二端；121：第一输出轴；131：第二输出轴；100：输送设备；200：托盘；1001：主体；1002：传送带；200a：端部；1003：导向块。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。本公开实施例的说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输送设备的挡停装置，其特征在于，包括：/n升降机构，沿竖直方向可升降地设置于所述输送设备；/n止挡件，设置于所述升降机构，可止挡沿所述输送设备的传输路径的传输的托盘，被设置为由所述升降机构带动上升以止挡所述托盘或者由所述升降机构带动下降以让位所述托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于输送设备的挡停装置，其特征在于，包括：
升降机构，沿竖直方向可升降地设置于所述输送设备；
止挡件，设置于所述升降机构，可止挡沿所述输送设备的传输路径的传输的托盘，被设置为由所述升降机构带动上升以止挡所述托盘或者由所述升降机构带动下降以让位所述托盘。


2.根据权利要求1所述的挡停装置，其特征在于，所述止挡件沿竖直方向设置，所述升降机构包括：
传动组件，与所述止挡件连接；
第一驱动电机，与所述传动组件固定连接；
第一控制器，与所述第一驱动电机电连接，其被配置为控制所述第一驱动电机驱动所述传动组件与所述止挡件沿竖直方向上升以止挡所述托盘，以及控制所述第一驱动电机驱动所述传动组件与所述止挡件沿竖直方向下降以让位所述托盘。


3.根据权利要求2所述的挡停装置，其特征在于，所述第一驱动电机设有第一输出轴，所述传动组件包括：
凸轮，设置于所述第一输出轴；
连杆，包括与所述凸轮外周缘枢接的第一端和与所述止挡件底部枢接的第二端；
所述凸轮在所述第一驱动电机带动下与所述第一输出轴同步转动，可通过所述连杆将所述凸轮的圆周运动转换为所述止挡件沿竖直方向的升降运动。


4.根据权利要求3所述的挡停装置，其特征在于，所述第一控制器可控制所述第一端升至第一位置并控制所述第一驱动电机断电，以使所述止挡件静止以止挡所述托盘；以及可控制所述第一端降至第二位置并控制所述第一驱动电机断电，以使所述止挡件下降并让位所述托盘；
其中，所述第一位置指所述第一端沿竖直方向运动的最高位置，所述第二位置指所述第一端沿竖直方向运动的最低位置。


5.根据权利要求1所述的挡停装置，其特征在于，所述升降机构包括：
第二驱动电机，设有第二输出轴，所述止挡件设置于所述第二输出轴且能够由所述第二输出轴带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，徐浩，
申请(专利权)人：上海明略人工智能集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31