导航装置（３０），具备路径检索要求部（３２）和方位检测部（３６），路径检索要求部（３２），将方位检测部（３６）检测的方位加上导航装置的当前位置或出发地和目的地，作为路径检索要求，发送给路径检索装置。路径检索装置（２０），具备参照由连接节点和节点的链路、链路成本构成的路径网孔数据库（２８），检索从上述当前位置或出发地、到目的地的路径的路径检索部（２４），根据包含在路径检索要求中的方位的信息，在上述导航装置的当前地或出发地附近的链路中，选择接近导航装置朝向的方向的链路，开始路径检索。由此，能够提供一种进行对应步行者、汽车起动方向或移动方向的路径检索，进行有效的路径检索的导航系统。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对步行者、汽车的驾驶员检索并向导从出发地到目的地的最佳路径的导航系统、路径检索装置及导航装置与程序。特别涉及进行对应步行者、汽车起动方向的路径检索，可进行有效的路径检索的路径检索装置及导航装置与程序。
技术介绍
以往，在不熟悉的土地上寻找目的地场所时，一边利用地图册等、一边确认描绘于该地图上的交通工具、道路、地界标及住所，到达该地。另外，在承载了车辆导航系统(以后仅称为车导)的汽车上，通过起动该车辆导航系统、输入目的地后，一边从导航系统上得到显示在监测器上的向导，或语音输出向导(导航信息)，一边到达目的地。上述车辆导航是利用GPS(Global Positioning System全球定位系统)、通过GPS天线接收飞行于地球上的多个GPS卫星发送的GPS信号，解析包含在该GPS信号上的卫星位置、时钟信息等，进行位置的特定化。该多个GPS卫星的个数必需至少为4个以上。GPS单独定位精度一般稍大于10m，但通过采用DGPS(Differential GPS差分GPS)，可提高到5m以下。特别是目前只装载于一部手机上的测位单元、例如接收从GPS(Global Positioning System)卫星来的信号进行定位的GPS接收机等的装载，在被称为第三代的手机中能够被装载在全部的机型上已成为趋势。作为具有上述定位功能的便携式终端的利用技术，各个领域的技术已被公开，例如公开了发展汽车用的导航装置(车导)，还有以手机作为终端，从信息分发服务器(路径检索服务器)分发地图、路径信息的步行者用的通信型导航系统。另外，也公开了利用手机为终端的支付系统、各种互联网的交易系统等。而且，最近在事件、事故的通报中，使用手机的情况也在变多，确定通报场所的技术的必要性正在日益增大。另外，也在尝试利用手机的测位系统，确定老人所在的场所，其用途今后也会继续扩大。近年来，手机、PHS等便携式通信终端机器的性能飞速提高，另外正向着多功能化发展，特别是除通话功能之外的数据通信功能也正在被强化，能够通过因特网提供给用户各种数据通信服务，导航服务也是其中之一，不只对汽车驾驶者，对手机用户提供从当前位置到目的地的导航系统正在被实用化。被使用于一般的导航装置、通信导航系统的路径检索装置、路径检索方法，在下述的专利文献1(2001-165681号公报)中公开。此导航系统的构成为从便携式导航终端向信息分发服务器发送出发地和目的地的信息，通过信息分发服务器，从道路网、交通网的数据中检索符合检索条件的路径，进行向导。作为检索条件，有从出发地到目的地的移动方式、例如徒步、汽车、铁路和徒步并用等等，以这些作为检索条件之一进行路径检索。信息分发服务器，以地图数据的道路(路径)为其交接点、转弯点的位置为节点、连接各节点的路径为链路、将所有的链路的成本信息(距离、所需时间)作为数据库进行存储。而且，信息分发服务器参照数据库，通过顺次检索从出发地的节点到目的地的节点的链路，找寻链路成本信息最小的节点、链路为向导路径，向便携式导航终端进行最短路径的向导。这样的路径检索的方法采用的是称为标记确定法或迪科斯彻(Dijkstra)法的手法。在专利文献1(2001-165681号公报)中也公开了利用此迪科斯彻(Dijkstra)法的路径检索方法。然而，用于道路、步行者的路径存在双方向的路径。在一般的路径检索装置中，因此，连接节点的链路也存在双方向的链路，为了实现使用者在路径网络上无论向哪个方向移动，都能够进行路径向导，一般进行双方向的路径检索。例如，公知的在下述专利文献2(特开2002-357440号公报)中公开的地图显示终端、地图显示支援装置。在上述专利文献2中公开的地图显示终端、地图显示支援装置中，当地图显示终端中输入出发地和目的地时，经由互联网，向地图显示支援装置要求路径检索。接收到要求的支援装置，其路径检索部利用道路数据，在不同出发方向上，检索连接出发地和目的地的最佳路径，通过分发部向地图显示终端回传检索的多个路线的最佳路径数据，而且，分发部还将各路线的最佳路径周边的地图数据，发送给地图显示终端。地图显示终端，在内部存储接收的不同路线(出发方向不同)的最佳路径数据和地图数据，利用这些地图数据和不同路线最佳路径数据，其地图显示控制部，将以当前位置为中心的地像，和用红色粗线条强调的不同路线的最佳路径及朝向当前的方向的当前位置标志一起进行描画，使其画面显示在显示部上。使用者从显示在画面的不同路线(出发方向不同)的最佳路径中，通过选择沿着使用者要出发的方向的最佳路径行走，能够接受直到目的地的向导。例如，汽车的情况下，可选择和该汽车要出发的方向一致的最佳路径来接受导航。也就是说，当汽车想要在南下的方向上出发时，如果沿着与其方向一致的第1最佳路径行走，便能到达目的地。要在出发地北上的方向上出发时，如果沿着顺其方向的第2最佳路径行走，便能到达目的地。专利文献1特开2001-165681号公报专利文献2特开2002-357440号公报
技术实现思路
专利技术想要解决的问题然而，在上述专利文献2中公开的地图显示终端、地图显示支援装置，并不是遵从地图显示支援装置指示的方向，而是首先在可起动的方向上、在起动点的不同出发方向上进行了路径检索，所以对于使用者来说易于使用，但由于要求取不同方向上多个路径，所以路径检索、通信的负载大，另外，即使在地图显示终端上，最初也必须存储其多个路径。这在非常便宜、具有最小限度资源的地图显示终端(导航装置)中，存在实施困难的问题。特别是，如果针对开车行驶时在向导路径的交差点等、不能沿着向导进行左右转弯等的情况下产生的进行重定路由(再次路径检索)的情况得考虑，汽车已经处于移动中的情况居多，也存在虽具有明确的移动方向，但仍在不同出发方向上进行路径检索的徒劳的问题点。还有，如果采取Assisted-GPS那样的定位方式，由于定位间隔长，到确定当前地及方向之前，也存在需要花费一定时间的问题。本申请的专利技术者，为了解决上述的问题点，重复进行种种研究的结果，注意到如果其构成为在导航装置中设计电子罗盘等方位检测部，在出发地、目的地、移动机构等路径检索条件中附加导航装置朝向的方位，向路径检索装置发送路径检索要求，路径检索装置，将具有接近被发送的方位的朝向的链路为出发链路，进行路径检索，向导航装置返回最佳向导路径，能够解决上述问题点，达到完成本专利技术。也就是说，本专利技术以解决上述问题点为课题，目的在于提供一种能够进行对应步行者、汽车起动方向或移动方向的路径检索，进行有效的路径检索的导航系统、路径检索装置及导航装置与程序。用于解决课题的方法为了解决上述课题，关于本申请的权利要求1的专利技术，即一种由导航装置和路径检索装置组成的导航系统，其特征在于导航装置具备路径检索要求部和方位检测部，方位检测部检测导航装置朝向的方位，路径检索要求部，于导航装置的当前位置或出发地和目的地中加上上述方位，作为路径检索要求，发送给路径检索装置，路径检索装置，具备由路径的端点、交差点、分支点为节点，连接节点的链路及上述链路的成本构成的路径网络数据库，和参照该路径网络数据库，检索上述当前位置或从出发地到目的地的路径的路径检索部，路径检索部根据包含在上述路径检索要求中的方位信息，在上述导航装置的当前本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种由导航装置和路径检索装置组成的导航系统，其特征在于：导航装置具备路径检索要求部和方位检测部，方位检测部检测导航装置朝向的方位，路径检索要求部，于导航装置的当前位置或出发地和目的地中加上上述方位，作为路径检索要求，发送给路径检索装置，路径检索装置，具备由路径的端点、交差点、分支点为节点，连接节点的链路及上述链路的成本构成的路径网络数据库，和参照该路径网络数据库，检索上述当前位置或从出发地到目的地的路径的路径检索部，路径检索部根据包含在上述路径检索要求中的方位信息，在上述导航装置的当前地或出发地附近的链路中，选择接近导航装置的朝向方向的链路，开始路径检索。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：菊池新，
申请(专利权)人：株式会社日本耐美得，
类型：发明
国别省市：JP[]
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