一种导航装置、方法及相关设备制造方法及图纸

一种导航装置、方法及相关设备，其中的导航装置(10)包括第一处理器(101)，以及耦合于第一处理器的神经网络处理器(104)，其中第一处理器(101)，用于获取由摄像模块(102)采集的路段上的多个图像，指示神经网络处理器(104)对多个图像进行识别，其中，导航装置(10)沿路段运动，且路段包括导航目标位置；神经网络处理器(104)，用于识别多个图像以得到多个标志，每个标志用于标记路段上一个位置；第一处理器(101)，还用于根据多个标志，确定路段中的多个路线参考点，并基于多个路线参考点生成路段的导航路线，导航路线用于引导用户去往导航目标位置。导航装置可以引导用户找车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种导航装置、方法及相关设备
本申请涉及导航
，尤其涉及一种导航装置、方法及相关设备。
技术介绍
在现有的导航系统中，用户通常可以通过在线地图或者离线地图的导航方式，获取导航起始地址和导航目标地址之间的导航路线，并根据该导航路线以及当前的位置信息，进行实时导航，以到达导航目标地址。但是，在一些场景或环境中，服务端可能无法提供导航地图，或者可以提供但无法提供精准的导航地图。例如，在大型商超、写字楼、车站、停车场、游乐园、学校等场所中，用户常常由于场所过大、标志物不显著、地图无法精准定位等原因，导致用户无法快速找到目标地址、更无法快速折返至某个目标地址寻找存放物品或处理相关事务等，使得用户体验差。以用户在停车场找车的应用场景为例，新建的住宅小区、商场、写字楼等大型建筑多数都将停车场纳入建设规划之中，停车场的建筑面积也越建越大，车位数动辄上千。由于发展速度过快，停车场内部的管理设施难以跟上，出现了因为停车场内部空间较大、环境和标志物较为类似导致的方向不易辨别的问题，往往使得车主返回停车场时难以快速找到自己的车辆，催生了新的“找车难”的问题。在这种情况下，许多停车场基于划分的停车区域和车位编码推出了反向寻车的方式，如人工寻车，刷卡寻车，监控寻车等措施帮助车主找车。但上述寻车方法，均通过大量的人力或大量的硬件设施来支撑实现，花费较大的资金，且对于用户来说，使用起来仍然较麻烦，效果不佳。其中的刷卡寻车，更离不开用户的“主动记忆行为”(主动刷卡)，一旦车主下车比较匆忙，下车后没有留意停车位置，未主动刷卡，则只能凭记忆盲目地四处寻找。因此，亟需提供一种功能性和实用性较强的导航方法，为用户解决在一些环境或场所中无法快速找到导航目标地址的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种导航装置、方法及相关设备，以引导用户寻找导航目标位置。第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航装置，可包括：包括：第一处理器，以及耦合于所述第一处理器的神经网络处理器，其中所述第一处理器，用于获取由摄像模块采集的路段上的多个图像，指示所述神经网络处理器对所述多个图像进行识别，其中，所述导航装置沿所述路段运动，且所述路段包括导航目标位置；所述神经网络处理器，用于识别所述多个图像以得到多个标志，每个标志用于标记所述路段上一个位置；所述第一处理器，还用于根据所述多个标志，确定所述路段中的多个路线参考点，并基于所述多个路线参考点生成所述路段的导航路线，所述导航路线用于引导用户去往所述导航目标位置。本专利技术实施例，通过导航装置中的第一处理器获取由摄像模块采集的导航装置所运动的路段上的多个图像，并指示神经网络处理器对所述路段上的多个图像进行识别，最终，第一处理器根据神经网络处理器识别出的标志，确定路段中的路线参考点，并基于路线参考点生成导航路线，以帮助用户在返回时根据该导航路线可以轻松找到导航目标位置。即本专利技术实施例实现了仅利用导航装置就完成了寻找目标地址的导航功能，无需大量人力物力、无需网络、也无需布局大量的硬件设备，成本低；且全程无需用户的繁琐操作，不依赖用户的主动记忆和场所环境的地图数据、网络信号等，便捷可行，极大的提升了用户导航的体验和效果。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括所述摄像模块，用于采集所述路段上的所述多个图像。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括耦合于所述第一处理器和所述摄像模块的存储器；所述存储器，用于存储所述摄像模块采集的所述多个图像。本专利技术实施例，通过导航装置中的摄像模块，采集导航装置所运动的路段上的多个图像，并存储至存储器中，第一处理器指示神经网络处理器对所述路段上的多个图像进行识别，最终，第一处理器根据神经网络处理器识别出的标志，确定路段中的路线参考点，并基于路线参考点生成导航路线，以帮助用户在返回时，根据该导航路线可以轻松找到导航目标位置。即本专利技术实施例实现了仅利用导航装置就完成了寻找目标地址的导航功能，无需大量人力物力、无需网络、也无需布局大量的硬件设备，成本低；且全程无需用户的繁琐操作，不依赖用户的主动记忆和场所环境的地图数据、网络信号等，便捷可行，极大的提升了用户导航的体验和效果。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括耦合于所述第一处理器的测量模块：所述测量模块，用于测量所述导航装置在所述多个路线参考点中任意两个相邻路线参考点之间运动的方向和步数；所述第一处理器，还用于根据所述方向和步数生成所述导航路线的导航辅助信息。本专利技术实施例，通过导航装置中的测量模块，测量导航装置在运动的路段上的任意两个相邻路线参考线之间的方向和步数，以便于第一处理器根据该方向和步数确定导航路线的导航辅助信息，以减小路线的累积误差，提高准确性。例如，该导航装置向用户推送的导航路线上包括了多个路线参考点，以及基于步行者航位推算PDR技术计算出的路线参考点之间的方向和步数。在一种可能的实现方式中，所述多个标志是M个标志，所述多个路线参考点是所述M个标志中的N个标志，N小于或等于M，且N和M为大于1的整数，所述导航路线包括所述N个标志。可选的，所述导航路线还包括至少一个路线参考点对应的时间戳。例如，所述神经网络处理器从所述路段上的多个图像中识别出M个标志，M为大于0的整数；所述第一处理器，具体用于：从所述M个标志中确定N个标志，将所述N个标志确定为所述路段上的N个路线参考点；N为大于0且小于或者等于M的整数；根据所述N个路线参考点以及对应的时间戳，生成导航路线。本专利技术实施例，通过导航装置中的第一处理器从神经网络处理器识别出的M个标志中，选出N个作为路段上的路线参考点，并依据该N个路线参考点的时间戳生成导航路线。即本专利技术实施例可以通过将部分无用或者指示效果不显著的标志进行剔除，而将指示效果更好、更显著的标志作为最终导航路线上的路线参考点，从而保证导航更准确、效果更佳。在一种可能的实现方式中，所述多个标志是M个标志，所述多个路线参考点是L个参考区域，L小于或等于M，且N和M位大于1的整数，所述导航路线包括所述L个参考区域，每个参考区域包括至少一个标志。可选的，所述导航路线还包括至少一个路线参考点对应的时间戳。例如，所述神经网络处理器从所述路段上的多个图像中识别出M个标志，M为大于0的整数；所述第一处理器，具体用于：根据所述M个标志，确定L个参考区域；其中，L为大于0且小于M的整数，任意一个所述参考区域内包括至少一个所述标志；在所述L个参考区域中的每一个参考区域中确定一个路线参考点，得到L个路线参考点；根据所述L个路线参考点以及对应的时间戳，生成导航路线。本专利技术实施例，通过导航装置中的第一处理器从神经网络处理器识别出的M个标志中，确定出L个参考区域，并最终在每个参考区域中确定一个路线参考点。即将用户的视线范围作为一个参考区域，在每个参考区域中，选定一个标志作为路线参考点，将部分重复指示的标志进行剔除，去除冗余信息，不仅能保证用户在视线范围内均有路线参考点，也能保证导航效果更佳。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括耦合于所述第一处理器的第二处理器；所述第一处理器还用于，将所述导航路线发送至所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，包括：第一处理器，以及耦合于所述第一处理器的神经网络处理器，其中/n所述第一处理器，用于获取由摄像模块采集的路段上的多个图像，指示所述神经网络处理器对所述多个图像进行识别，其中，所述导航装置沿所述路段运动，且所述路段包括导航目标位置；/n所述神经网络处理器，用于识别所述多个图像以得到多个标志，每个标志用于标记所述路段上一个位置；/n所述第一处理器，还用于根据所述多个标志，确定所述路段中的多个路线参考点，并基于所述多个路线参考点生成所述路段的导航路线，所述导航路线用于引导用户去往所述导航目标位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种导航装置，其特征在于，包括：第一处理器，以及耦合于所述第一处理器的神经网络处理器，其中
所述第一处理器，用于获取由摄像模块采集的路段上的多个图像，指示所述神经网络处理器对所述多个图像进行识别，其中，所述导航装置沿所述路段运动，且所述路段包括导航目标位置；
所述神经网络处理器，用于识别所述多个图像以得到多个标志，每个标志用于标记所述路段上一个位置；
所述第一处理器，还用于根据所述多个标志，确定所述路段中的多个路线参考点，并基于所述多个路线参考点生成所述路段的导航路线，所述导航路线用于引导用户去往所述导航目标位置。


根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述摄像模块，用于采集所述路段上的所述多个图像。


根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括耦合于所述第一处理器和所述摄像模块的存储器；
所述存储器，用于存储所述摄像模块采集的所述多个图像。


根据权利要求1-3任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括耦合于所述第一处理器的测量模块：
所述测量模块，用于测量所述导航装置在所述多个路线参考点中任意两个相邻路线参考点之间运动的方向和步数；
所述第一处理器，还用于根据所述方向和步数生成所述导航路线的导航辅助信息。


根据权利要求1-4任意一项所述的装置，其特征在于，所述多个标志是M个标志，所述多个路线参考点是所述M个标志中的N个标志，N小于或等于M，且N和M为大于1的整数，所述导航路线包括所述N个标志。


根据权利要求1-4任意一项所述的装置，其特征在于，所述多个标志是M个标志，所述多个路线参考点是L个参考区域，L小于或等于M，且N和M位大于1的整数，所述导航路线包括所述L个参考区域，每个参考区域包括至少一个标志。


根据权利要求5或6所述的装置，所述导航路线还包括至少一个路线参考点对应的时间戳。


根据权利要求1-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括耦合于所述第一处理器的第二处理器；
所述第一处理器还用于，将所述导航路线发送至所述第二处理器；
所述第二处理器，还用于将所述导航路线推送给所述用户。


根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二处理器，还用于：
接收车载系统发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭菁睿，李令言，姜浩然，莫浩桔，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44