车辆用驱动装置以及混合动力车辆制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆用驱动装置具有：变速机构，具有由发动机驱动的输入构件、以及与车轮驱动连接的输出构件，该变速机构能够对输入构件与输出构件之间的变速比进行变更；离合器SSC，介于发动机的输出轴与输入构件之间，能够使发动机的输出轴与变速机构的输入构件的动力传递连接或切断；以及控制部，通过电指令控制离合器SSC的接合或分离。控制部在输出电指令以使离合器SSC变为分离状态时判定为离合器SSC产生拖曳状态的情况下(t2)，输出电指令以使离合器SSC变为完全接合状态(t3～t4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用驱动装置以及混合动力车辆
该技术涉及例如搭载于汽车等车辆的车辆用驱动装置以及混合动力车辆。
技术介绍
近年来，所谓的单马达并联式的混合动力车辆的开发不断发展，该单马达并联式的混合动力车辆具有发动机、电动发电机(下面，简称为“马达”)、介于发动机与马达之间的发动机连接用离合器、具有对发动机、马达与车轮的动力传递的连接以及切断进行切换的离合器的变速机构(例如，参照专利文献1)。在这样的混合动力车辆中搭载有用于通过油压控制变速机构等的油压控制装置。油压控制装置例如具有线性电磁阀，其能够输出被该线性电磁阀调压后的油压。发动机连接用离合器根据从油压控制装置供给的油压，自由地控制接合状态、扭矩容量。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2014/051107号
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1所述的混合动力车辆中，例如，在发生了油压控制装置的线性电磁阀无法停止油压的输出而持续输出的故障的情况下，即使要将发动机连接用离合器变为分离状态，也可能在接合状态下粘住。在该情况下，例如，推测为发动机连接用离合器在完全接合状态下粘住，考虑执行与其相对应的控制，但以往从未考虑发动机连接用离合器在如打滑接合状态那样产生拖曳的状态下粘住的情况，不会执行与其相对应的控制。在此，在发动机连接用离合器在打滑接合状态下粘住的情况下，由于发动机的输出轴与变速机构的输入构件之间的旋转差会导致离合器板彼此产生拖曳状态，长时间持续该拖曳状态，会导致离合器板发热而变为过热状态。因此，本专利技术的目的在于，提供一种车辆用驱动装置以及混合动力车辆，在能够使发动机与变速机构的动力传递连接或切断的离合器在拖曳状态下粘住的情况下，能够避免离合器的过热。解决问题的手段本专利技术的车辆用驱动装置，具有：变速机构，具有由发动机驱动的输入构件、以及与车轮驱动连接的输出构件，该变速机构能够对所述输入构件与所述输出构件之间的变速比进行变更；离合器，介于所述发动机的输出轴与所述输入构件之间，能够使所述发动机的所述输出轴与所述变速机构的所述输入构件的动力传递连接或切断；以及控制部，通过电指令控制所述离合器的接合或分离，所述控制部在输出电指令以使所述离合器变为分离状态时判定为所述离合器产生拖曳状态的情况下，输出电指令以使所述离合器变为完全接合状态。另外，本专利技术的混合动力车辆具有：上述的车辆用驱动装置，在所述离合器与所述输入构件之间的动力传递路径上具有第一旋转电机；第二旋转电机；前轮以及后轮，所述前轮以及所述后轮中的一方与所述输出构件驱动连接，所述前轮以及所述后轮中的另一方与所述第二旋转电机驱动连接，所述变速机构具有能够使所述输入构件与所述输出构件的动力传递连接或切断的接合构件，能够使所述接合构件变为分离状态来驱动所述发动机，并利用由所述第一旋转电机产生的电力驱动所述第二旋转电机来进行行驶。专利技术效果根据本专利技术的车辆用驱动装置以及混合动力车辆，在能够使发动机与变速机构的动力传递连接或切断的离合器在拖曳状态下粘住的情况下，能够避免离合器的过热。附图说明图1是表示实施方式的混合动力车辆的简图。图2是表示实施方式的混合动力车辆的ECU的控制框图。图3是表示实施方式的混合动力车辆的动作的时序图。具体实施方式下面，基于图1～图3说明本专利技术的混合动力车辆100的实施方式。在本实施方式中，驱动连接是指，彼此的旋转构件以能够传递驱动力的方式连接的状态，并且作为包括这些旋转构件以一体旋转的方式连接的状态，或者这些旋转构件经由离合器等以能够传递驱动力的方式连接的状态的概念使用。如图1所示，混合动力车辆100具有发动机(E/G)2、以及与发动机2的输出轴2a连接的混合动力驱动装置(车辆用驱动装置)3，作为左右的前轮(车轮)11的驱动系统，并且具有后置马达(M/G)20，作为左右的后轮12的驱动系统。由此，前轮11能够进行所谓的单马达并联式的混合动力行驶，后轮12能够进行EV行驶，通过同时驱动前轮11以及后轮12还能够进行四轮驱动。首先，对前轮11的驱动系统进行说明。混合动力驱动装置3的输出轴5b与未图示的差速装置驱动连接，从差速装置经由左右的驱动轴11a向左右的前轮11传递驱动力。即，前轮11以及后轮12中的一方即前轮11与变速机构5的输出轴5b驱动连接。发动机2基于来自后述的ECU7的指令，自由地控制发动机转速Ne、发动机扭矩Te。另外，在发动机2的输出轴2a的外周侧设置有检测该输出轴2a的转速即发动机转速Ne的发动机转速传感器41。混合动力驱动装置3大致构成为具有发动机连接用的离合器SSC、电动发电机(第一旋转电机、M/G)4、变速机构(A/T)5、以及控制它们的ECU(控制部)7。离合器SSC介于发动机2的输出轴2a与电动发电机(下面，简称为“马达”)4的转子轴4a之间，能够使它们摩擦接合。即，离合器SSC介于发动机2的输出轴2a与变速机构5的输入轴5a之间，能够使它们的动力传递连接或切断。离合器SSC基于来自ECU7的指令，根据从油压控制装置(V/B)6供给的离合器油压PSSC，自由地控制接合状态，也自由地控制其扭矩容量。马达4设置于离合器SSC与变速机构5的输入轴5a之间的动力传递路径。马达4具有省略图示的定子以及转子，该转子连接的转子轴4a与离合器SSC的输出侧驱动连接。马达4基于来自ECU7的指令，自由地控制马达转速Nm、马达扭矩Tm(从马达4输出的扭矩)。另外，在马达4的转子轴4a的外周侧设置有检测该转子轴4a的转速即马达转速Nm的马达转速传感器42。转子轴4a与变速机构5的输入轴5a直接地驱动连接。马达4经由逆变器(Inverter)22与电池23连接。由此，通过从电池23输出的电力经由逆变器22向马达4供电，来驱动马达4。另外，在通过发动机2行驶时或惯性行驶时，通过使马达4空转，能够产生电力并向电池23充电。变速机构5具有由发动机2驱动的输入轴(输入构件)5a、以及与前轮11驱动连接的输出轴(输出构件)5b，该变速机构5能够变更输入轴5a与输出轴5b之间的变速比。变速机构5由具有例如将多个行星齿轮组组合而成的齿轮机构的有级式变速器构成，通过基于从油压控制装置6供给的油压变更多个摩擦接合构件(离合器、制动器)的摩擦接合状态，变更传递路径来进行变速比的变更。作为所述多个摩擦接合构件中的一部分，具有第一离合器C1、未图示的第二离合器、制动器等。第一离合器C1构成为自由地进行输入轴5a与输出轴5b之间的动力传递的连接或切断，能够切换为分离状态、打滑接合状态、以及完全接合状态的各状态来进行摩擦接合。即，变速机构5具有能够使输入轴5a与输出轴5b的动力传递连接或切断的第一离合器C1。第一离合器C1基于来自ECU7的指令，根据从油压控制装置6供给的第一离合器油压PC1，自由地控制接合状态，也自由地控制其扭矩容量。另外，在变速机构5的输入轴5a的外周侧设置有检测该输入轴5a的转速即输入转速(在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用驱动装置，其中，/n具有：/n变速机构，具有由发动机驱动的输入构件、以及与车轮驱动连接的输出构件，该变速机构能够对所述输入构件与所述输出构件之间的变速比进行变更；/n离合器，介于所述发动机的输出轴与所述输入构件之间，能够使所述发动机的所述输出轴与所述变速机构的所述输入构件的动力传递连接或切断；以及/n控制部，通过电指令控制所述离合器的接合或分离，/n所述控制部在输出电指令以使所述离合器变为分离状态时判定为所述离合器产生拖曳状态的情况下，输出电指令以使所述离合器变为完全接合状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190123 JP 2019-0092271.一种车辆用驱动装置，其中，
具有：
变速机构，具有由发动机驱动的输入构件、以及与车轮驱动连接的输出构件，该变速机构能够对所述输入构件与所述输出构件之间的变速比进行变更；
离合器，介于所述发动机的输出轴与所述输入构件之间，能够使所述发动机的所述输出轴与所述变速机构的所述输入构件的动力传递连接或切断；以及
控制部，通过电指令控制所述离合器的接合或分离，
所述控制部在输出电指令以使所述离合器变为分离状态时判定为所述离合器产生拖曳状态的情况下，输出电指令以使所述离合器变为完全接合状态。


2.如权利要求1所述的车辆用驱动装置，其中，
所述控制部在判定为所述离合器产生拖曳状态的情况下，输出电指令以维持判定为产生拖曳状态的时刻的所述离合器的接合状态，直到判定为所述发动机的所述输出轴与所述变速机构的所述输入构件的旋转差收敛为止，在判定为所述旋转差收敛的情况下，输出电信号以使所述离合器变为完全接合状态。


3.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其中，
所述控制部在输出电指令以使所述离合器变为分离状态时判定为所述离合器产生拖曳状态的情况下，输出将所述发动机的输出扭矩限制为规定扭矩值以下的电指令，以使所述发动机的所述输出轴与所述变速机构的所述输入构件的旋转差变小。


4.如权利要求1或2所述的车辆用驱动装置，其中，
所述控制部在输出电指令以使所述离合器变为分离状态时判定为所述离合器产生拖曳状态的情况下，输出将所述发动机的输出扭矩限制为规定扭矩值以下的电指令，以使所述发动机的所述输出轴与所述变速机构的所述输入构件的旋转差消失。


5.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木隆广，渡边忠明，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：日本;JP