龙门码垛装置制造方法及图纸

一种龙门码垛装置，包括龙门架、移动组件及取料组件，移动组件包括支撑架、导向架、升降架、配重块及连接件，支撑架滑设于龙门架，导向架的一端固定连接支撑架的一端，升降架与配重块分别滑设于导向架的两侧，连接件的一端连接升降架，另一端连接配重块，取料组件包括固定板、第一抓手及第二抓手，固定板安装于升降架，第一抓手与第二抓手分别设置于固定板的两侧，第一抓手与第二抓手均滑设于固定板。本龙门码垛装置通过支撑架滑设于龙门架，升降架滑设于导向架，实现横向与纵向的移动；配重块通过连接件连接升降架，运行平稳；通过第一抓手与第二抓手配合抓取不同尺寸的货品，夹持牢固。本龙门码垛装置结构紧凑、自动化程度高、高效安全。

【技术实现步骤摘要】
龙门码垛装置
本技术涉及包装机械设备
，特别是涉及一种龙门码垛装置。
技术介绍
目前市场上的码垛形式大多都是人工搬运码垛或者机械码垛，采用人工码垛方式技术简单，适应性强，但作业效率低、工人劳动强度大、垛型堆码不整齐等问题；采用机械手则能适应各种复杂垛型的码垛作业，但目前的机械码垛装置结构复杂、运行不稳，在进行码垛时，尤其是对于较大工件的码垛和装箱，易导致掉落或夹持不稳的情况。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、高效稳定的龙门码垛装置。一种龙门码垛装置，包括龙门架、移动组件及取料组件，所述移动组件包括支撑架、导向架、升降架、配重块及连接件，所述支撑架滑设于所述龙门架，所述导向架的一端固定连接所述支撑架的一端，所述升降架与所述配重块分别滑设于所述导向架的两侧，所述连接件的一端连接所述升降架，另一端连接所述配重块，所述取料组件包括固定板、第一抓手及第二抓手，所述固定板安装于所述升降架，所述第一抓手与所述第二抓手分别设置于所述固定板的两侧，所述第一抓手与所述第二抓手均滑设于所述固定板。在其中一个实施例中，所述取料组件还包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一夹块、第二夹块及取料动力元件，所述第一同步轮与所述第二同步轮分别设置于所述固定板的两侧，所述同步带的两端分别连接所述第一同步轮与所述第二同步轮，所述第一夹块与所述第二夹块分别设置于所述同步带的两侧，所述第一夹块连接所述第一抓手，所述第二夹块连接所述第二抓手，所述取料动力元件固定安装于所述固定板，所述取料动力元件的一端连接所述第一夹块。在其中一个实施例中，还包括自锁组件，所述自锁组件包括自锁支座、阻挡块及自锁动力元件，所述自锁支座安装于所述第二抓手，所述阻挡块铰接所述自锁支座，所述自锁动力元件安装于所述自锁支座，所述自锁动力元件用于驱动所述阻挡块靠近或远离所述固定板。在其中一个实施例中，所述自锁组件还包括弹性件与限位件，所述弹性件的一端抵接所述自锁支座，另一端抵接所述阻挡块，所述限位件安装于所述固定板的底部，所述阻挡块与所述限位件配合以定位。在其中一个实施例中，所述取料组件还包括第一定位块、第一防撞块、第二定位块及第二防撞块，所述第一定位块与所述第二定位块分别安装于所述固定板的两侧，所述第一防撞块设置于所述第一定位块的一侧，所述第二防撞块设置于所述第二定位块的一侧。在其中一个实施例中，所述移动组件还包括横向动力元件与升降动力元件，所述横向动力元件安装于所述支撑架，所述横向动力元件用于驱动所述支撑架移动，所述升降动力元件安装于所述导向架，所述升降动力元件用于驱动所述升降架移动。在其中一个实施例中，所述移动组件还包括转动轴、两个齿轮及两个齿条，两个所述齿轮安装于所述转动轴的两端，两个所述齿条安装于所述支撑架的两侧，各所述齿轮与所述齿条啮合，所述横向动力元件用于驱动所述转动轴转动。在其中一个实施例中，所述龙门架包括支柱、横梁及导向轴，所述支柱与所述横梁均为多个，所述导向轴的两端安装于相邻的两个支柱，所述导向架远离所述支撑架的一端滑设于所述导向轴。在其中一个实施例中，所述移动组件还包括铰接所述导向架靠近所述导向轴一端的若干导轮，各所述导轮分别抵接所述导向轴。在其中一个实施例中，所述移动组件还包括第一调节轮与第二调节轮，所述第一调节轮铰接于所述支撑架的中部，所述第二调节轮铰接于所述支撑架靠近所述导向架的一端。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的龙门码垛装置通过支撑架滑设于龙门架，升降架滑设于导向架，实现横向与纵向的移动；配重块通过连接件连接升降架，运行平稳；通过第一抓手与第二抓手配合抓取不同尺寸的货品，夹持牢固。本龙门码垛装置结构紧凑、自动化程度高、高效安全。附图说明图1为本技术的一较佳实施例的龙门码垛装置的组装结构示意图；图2为图1所示龙门码垛装置中移动组件的结构示意图；图3为图1所示龙门码垛装置中取料组件的结构示意图；图4为图3所示取料组件的另一角度的示意图；图5为4中圈A的放大图。附图标注说明：龙门码垛装置100；龙门架10、支柱11、横梁12、导向轴13、移动组件20、支撑架21、导向架22、升降架23、配重块24、连接件25、横向动力元件26、转动轴27、升降动力元件28、导轮29；取料组件30、固定板31、第一抓手32、第二抓手33、同步带34、第一夹块35、取料动力元件36、第一定位块37、第一防撞块38、自锁组件40、自锁支座41、阻挡块42、自锁动力元件43、限位件44。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图5，为本技术一较佳实施方式的龙门码垛装置100，包括龙门架10、移动组件20及取料组件30，移动组件20包括支撑架21、导向架22、升降架23、配重块24及连接件25，取料组件30包括固定板31、第一抓手32及第二抓手33，本技术的龙门码垛装置100通过支撑架21滑设于龙门架10，升降架23滑设于导向架22，实现横向与纵向的移动；配重块24通过连接件25连接升降架23，运行平稳；通过第一抓手32与第二抓手33配合抓取不同尺寸的货品，夹持牢固。如图1所示，在本实施例中，龙门架10包括支柱11、横梁12及导向轴13，支柱11与横梁12均为多个，导向轴13的两端安装于相邻的两个支柱11，可选地，支柱11与横梁12均为四个，四个支柱11为一体成型、变形小、精度高。如图2所示，移动组件20包括支撑架21、导向架22、升降架23、配重块24及连接件25，支撑架21滑设于龙门架10的横梁12，导向架22的一端固定连接支撑架21的一端，导向架22远离支撑架21的一端滑设于导向轴13，确保结构牢固。升降架23与配重块24分别滑设于导向架22的两侧，连接件25的一端连接升降架23，另一端连接配重块24，升降架23与配重块24反向移动，即当升降架23上升时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门码垛装置，其特征在于，包括龙门架、移动组件及取料组件，所述移动组件包括支撑架、导向架、升降架、配重块及连接件，所述支撑架滑设于所述龙门架，所述导向架的一端固定连接所述支撑架的一端，所述升降架与所述配重块分别滑设于所述导向架的两侧，所述连接件的一端连接所述升降架，另一端连接所述配重块，所述取料组件包括固定板、第一抓手及第二抓手，所述固定板安装于所述升降架，所述第一抓手与所述第二抓手分别设置于所述固定板的两侧，所述第一抓手与所述第二抓手均滑设于所述固定板。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门码垛装置，其特征在于，包括龙门架、移动组件及取料组件，所述移动组件包括支撑架、导向架、升降架、配重块及连接件，所述支撑架滑设于所述龙门架，所述导向架的一端固定连接所述支撑架的一端，所述升降架与所述配重块分别滑设于所述导向架的两侧，所述连接件的一端连接所述升降架，另一端连接所述配重块，所述取料组件包括固定板、第一抓手及第二抓手，所述固定板安装于所述升降架，所述第一抓手与所述第二抓手分别设置于所述固定板的两侧，所述第一抓手与所述第二抓手均滑设于所述固定板。


2.根据权利要求1所述的龙门码垛装置，其特征在于，所述取料组件还包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一夹块、第二夹块及取料动力元件，所述第一同步轮与所述第二同步轮分别设置于所述固定板的两侧，所述同步带的两端分别连接所述第一同步轮与所述第二同步轮，所述第一夹块与所述第二夹块分别设置于所述同步带的两侧，所述第一夹块连接所述第一抓手，所述第二夹块连接所述第二抓手，所述取料动力元件固定安装于所述固定板，所述取料动力元件的一端连接所述第一夹块。


3.根据权利要求1所述的龙门码垛装置，其特征在于，还包括自锁组件，所述自锁组件包括自锁支座、阻挡块及自锁动力元件，所述自锁支座安装于所述第二抓手，所述阻挡块铰接所述自锁支座，所述自锁动力元件安装于所述自锁支座，所述自锁动力元件用于驱动所述阻挡块靠近或远离所述固定板。


4.根据权利要求3所述的龙门码垛装置，其特征在于，所述自锁组件还包括弹性件与限位件，所述弹性件的一端抵接所述自锁支座，另一端抵接所述阻挡块，所述限位件安装于所述固定板的底部，所述阻挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：何奕杰，
申请(专利权)人：佛山市捷燊精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44