履带万向轮制造技术

本实用新型专利技术公开一种履带万向轮，包括履带、履带轮及转动轮，所述履带缠绕于两所述转动轮的外围，所述履带轮可转动地设置于所述履带上，所述履带轮的转动中心轴与所述转动轮的转动中心轴垂直。本实用新型专利技术履带万向轮的结构简单且可全方向移动。

【技术实现步骤摘要】
履带万向轮
本技术涉及一种万向轮，尤其涉及一种履带万向轮。
技术介绍
履带最初应用于坦克车上，由于其位移优势比一般的车轮大，现在被应用于各个领域中，例如，挖掘机、山地运输车及救灾机械人等，虽然上述这些履带通过能力强大，但是其只能沿着前、后方向位移，灵活性不高，并且结构复杂、体积大，无法应用于生活或出行设备中。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单且可全方向移动的履带万向轮。为了实现上述目的，本技术提供的履带万向轮包括履带、履带轮及转动轮，所述履带缠绕于两所述转动轮的外围，所述履带轮可转动地设置于所述履带上，所述履带轮的转动中心轴与所述转动轮的转动中心轴垂直。与现有技术相比，由于本技术通过在两所述转动轮的外围设置一履带，再在所述履带上设置多个履带轮，使所述履带轮的转动中心轴与所述转动轮的转动中心轴垂直，所述转动轮可向前、后方向滚动，而所述履带轮可向左、右方滚动，因此，所述履带万向轮既可以向前或向后移动，又可以向左或向右移动，进而可以在平面的向任何方向移动，实现了全方向移动的目的，并且结构十分简单、灵活性高、控制方便。较佳地，所述转动轮的外侧周向设有容置槽，所述履带容置于所述容置槽。较佳地，所述履带包括多个首尾相连的链节。具体地，所述链节的两端向同一侧延伸出枢接耳，所述履带轮枢接于两所述枢接耳之间。具体地，所述链节的一端两侧分别延伸出连接耳，另一端的中部设有连接部，相邻两所述链节的其中一者的所述连接耳与另一者的所述连接部枢接，所述连接部位于两所述连接耳之间。附图说明图1是本技术履带万向轮的立体图。图2是本技术履带万向轮的侧视图。图3是本技术履带万向轮的链节与履带轮的分解图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1及图2所示，本技术的履带1万向轮100包括履带1、履带轮2及转动轮3，所述履带1缠绕于两所述转动轮3的外围，所述履带轮2可转动地设置于所述履带1上，所述转动轮3的外侧周向设有容置槽31，所述履带1容置于所述容置槽31，所述履带1的内侧包紧所述转动轮3并与所述容置槽31的内底面摩擦接触。所述履带轮2的转动中心轴与所述转动轮3的转动中心轴垂直。再如图3所示，所述履带1包括多个首尾相连的链节11。所述链节11的两端向同一侧延伸出枢接耳111，所述履带轮2枢接于两所述枢接耳111之间。所述链节11的一端两侧分别延伸出连接耳112，另一端的中部设有连接部113，相邻两所述链节11的其中一者的所述连接耳112与另一者的所述连接部113枢接，所述连接部113位于两所述连接耳112之间。与现有技术相比，由于本技术通过在两所述转动轮3的外围设置一履带1，再在所述履带1上设置多个履带轮2，使所述履带轮2的转动中心轴与所述转动轮3的转动中心轴垂直，所述转动轮3可向前、后方向滚动，而所述履带轮2可向左、右方滚动，因此，所述履带1万向轮100既可以向前或向后移动，又可以向左或向右移动，进而可以在平面的向任何方向移动，实现了全方向移动的目的，并且结构十分简单，控制方便。以上所揭露的仅为本技术的较佳实例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带万向轮，其特征在于：包括履带、履带轮及转动轮，所述履带缠绕于两所述转动轮的外围，所述履带轮可转动地设置于所述履带上，所述履带轮的转动中心轴与所述转动轮的转动中心轴垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带万向轮，其特征在于：包括履带、履带轮及转动轮，所述履带缠绕于两所述转动轮的外围，所述履带轮可转动地设置于所述履带上，所述履带轮的转动中心轴与所述转动轮的转动中心轴垂直。


2.如权利要求1所述的履带万向轮，其特征在于：所述转动轮的外侧周向设有容置槽，所述履带容置于所述容置槽。


3.如权利要求1所述的履带万向轮，其特征在于：所述履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钊，
申请(专利权)人：东莞威信运动用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44