一种芯片生产用电动逐级升降手推车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片生产用电动逐级升降手推车，其特征在于包括车架、滚轮、升降装置、托板和控制装置，滚轮安装在车架底面四角区域，升降装置安装在车架上，托板安装在升降装置上，控制装置安装在车架上，控制装置通过线束与升降装置连接，所述升降装置有螺旋升降组件和导向杆，导向杆有四个，四个导向杆安装在车架顶面四角区域，螺旋升降组件有两个，两个螺旋升降组件分别安装在车架上左右两侧中间区域。本实用新型专利技术结构简单，设计巧妙，能够逐级升降，升降定位准确，托板整体定位稳定性好，解决普通转运装置在芯片生产制作过程中使用时，容易发生相对位移或滑落的问题，整体运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片生产用电动逐级升降手推车
本技术涉及芯片生产用电动逐级升降手推车装置领域，具体属于一种芯片生产用电动逐级升降手推车。
技术介绍
氧传感器芯片在生产过程中，需要将接触电极固定在氧传感器芯片陶瓷生坯一端左右两侧面，接触电极固定后连同氧传感器芯片陶瓷生坯一起放置在放置架上风干后，将放置架逐层摆放在升降手推车托板上，在通过升降手推车转运到烧制设备下方，烧制设备通过机械臂将待烧制的氧传感器芯片陶瓷生坯和放置架取放到烧制设备内部，或将烧制后的氧传感器芯片陶瓷生坯和放置架取放到升降手推车中托板上。在机械臂逐层取放氧传感器芯片陶瓷生坯和放置架时，机械臂每取放一层氧传感器芯片陶瓷生坯和放置架，升降手推车中托板便向上或向下运行一定高度，保证机械臂正常取放氧传感器芯片陶瓷生坯和放置架到烧制设备内部，或升降手推车中托板上。目前普通的升降手推车在实际使用时，存在以下问题：1，普通的升降手推车使用气缸配合折叠支架实现托板向上或向下运行，气缸运行精度差，不能确保升降手推车中托板每次向上或向下运行距离相等，容易出现误差，导致机械臂不能正常将放置架和氧传感器芯片陶瓷生坯，放置到烧制设备内部或升降手推车中托板上；2，普通的升降手推车不能确保托板在向上或向下运行后的位置上相对固定，托板在气缸与折叠架相互配合下向上或向下运行到设定位置后，当气缸出现故障时，折叠架回落折叠的同时托板向下回落，使得机械臂不能正常取放放置架和氧传感器芯片陶瓷生坯，严重的导致放置架倾倒，氧传感器芯片陶瓷生坯散落损坏。为此，本技术提供了一种芯片生产用电动逐级升降手推车。>
技术实现思路
本技术提供一种芯片生产用电动逐级升降手推车，通过对车架、滚轮、升降装置、托板和控制装置的整体研发设计，解决了上述
技术介绍
中提到的问题。同时，本技术结构简单，设计巧妙，能够逐级升降，升降定位准确，托板整体定位稳定性好，解决了普通转运装置在芯片生产制作过程中使用时，容易发生相对位移或滑落的问题，整体运行稳定，适合在氧传感器芯片生产制作过程中，作为推运芯片生坯或烧结后芯片产成品的装置推广使用。本技术所采用的技术方案如下：一种芯片生产用电动逐级升降手推车，其特征在于包括车架、滚轮、升降装置、托板和控制装置，滚轮安装在车架底面四角区域，升降装置安装在车架上，托板安装在升降装置上，控制装置安装在车架上，控制装置通过线束与升降装置连接，所述车架侧面有推拉手柄，所述升降装置有螺旋升降组件和导向杆，导向杆有四个，四个导向杆安装在车架顶面四角区域，螺旋升降组件有两个，两个螺旋升降组件分别安装在车架上左右两侧中间区域，所述螺旋升降组件有伺服电机、丝杆和轴承，伺服电机安装在车架底面，轴承嵌装在车架上，丝杆底端穿过轴承与伺服电机输出端连接，丝杆上部位于车架上方，所述托板四角区域有导向孔，左右两侧两个导向孔之间各有一个螺纹孔，托板四个导向孔分别套装在四个导向杆外侧，两个螺纹孔分别螺装在两个丝杆外侧，所述控制装置有保护箱体、蓄电池、控制主板、上升按键和下降按键，保护箱体安装在车架底面中间区域，蓄电池、控制主板安装在保护箱体内部，上升按键、下降按键安装在车架侧面推拉手柄上面，控制主板通过线束分别与蓄电池、上升按键、下降按键和两个伺服电机连接。优选地，所述托板上四个导向孔垂直纵向中心线，分别与升降装置中四个导向杆垂直纵向中心线相互重合，导向孔孔径与导向杆直径相互匹配，托板上两个螺纹孔垂直纵向中心线，分别与螺旋升降组件中丝杆垂直纵向中心线相互重合，螺纹孔与丝杆相互匹配。优选地，所述车架底面靠近推拉手柄一侧的两个滚轮为带锁定滚轮。与已有技术相比，本技术的有益效果如下：通过对车架、滚轮、升降装置、托板和控制装置的整体优化设计组合，制造出一种芯片生产用电动逐级升降手推车。解决了普通的升降手推车在实际使用时，存在以下问题：1，普通的升降手推车使用气缸配合折叠支架实现托板向上或向下运行，气缸运行精度差，不能确保升降手推车中托板每次向上或向下运行距离相等，容易出现误差，导致机械臂不能正常将放置架和氧传感器芯片陶瓷生坯，放置到烧制设备内部或升降手推车中托板上；2，普通的升降手推车不能确保托板在向上或向下运行后的位置上相对固定，托板在气缸与折叠架相互配合下向上或向下运行到设定位置后，当气缸出现故障时，折叠架回落折叠的同时托板向下回落，使得机械臂不能正常取放放置架和氧传感器芯片陶瓷生坯，严重的导致放置架倾倒，氧传感器芯片陶瓷生坯散落损坏。本技术结构简单，设计巧妙，能够逐级升降，升降定位准确，托板整体定位稳定性好，解决了普通转运装置在芯片生产制作过程中使用时，容易发生相对位移或滑落的问题，整体运行稳定，适合在氧传感器芯片生产制作过程中，作为推运芯片生坯或烧结后芯片产成品的装置推广使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术中螺旋升降组件示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参见附图：一种芯片生产用电动逐级升降手推车，其特征在于包括车架1、滚轮2、升降装置4、托板5和控制装置3，滚轮2安装在车架1底面四角区域，升降装置4安装在车架1上，托板5安装在升降装置4上，控制装置3安装在车架1上，控制装置3通过线束与升降装置4连接，所述车架1侧面有推拉手柄101，所述升降装置4有螺旋升降组件401和导向杆402，导向杆402有四个，四个导向杆402安装在车架1顶面四角区域，螺旋升降组件401有两个，两个螺旋升降组件401分别安装在车架1上左右两侧中间区域，所述螺旋升降组件401有伺服电机4011、丝杆4012和轴承4013，伺服电机4011安装在车架1底面，轴承4013嵌装在车架1上，丝杆4012底端穿过轴承4013与伺服电机4011输出端连接，丝杆4012上部位于车架1上方，所述托板5四角区域有导向孔，左右两侧两个导向孔之间各有一个螺纹孔，托板5四个导向孔分别套装在四个导向杆402外侧，两个螺纹孔分别螺装在两个丝杆4012外侧，所述控制装置3有保护箱体301、蓄电池、控制主板、上升按键302和下降按键303，保护箱体301安装在车架1底面中间区域，蓄电池、控制主板安装在保护箱体301内部，上升按键302、下降按键303安装在车架1侧面推拉手柄101上面，控制主板通过线束分别与蓄电池、上升按键302、下降按键303和两个伺服电机4011连接。优选地，所述托板5上四个导向孔垂直纵向中心线，分别与升降装置4中四个导向杆402垂直纵向中心线相互重合，导向孔孔径与导向杆401直径相互匹配，托板5上两个螺纹孔垂直纵向中心线，分别与螺旋升降组件401中丝杆4012垂直纵向中心线相互重合，螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片生产用电动逐级升降手推车，其特征在于包括车架、滚轮、升降装置、托板和控制装置，滚轮安装在车架底面四角区域，升降装置安装在车架上，托板安装在升降装置上，控制装置安装在车架上，控制装置通过线束与升降装置连接，所述车架侧面有推拉手柄，所述升降装置有螺旋升降组件和导向杆，导向杆有四个，四个导向杆安装在车架顶面四角区域，螺旋升降组件有两个，两个螺旋升降组件分别安装在车架上左右两侧中间区域，所述螺旋升降组件有伺服电机、丝杆和轴承，伺服电机安装在车架底面，轴承嵌装在车架上，丝杆底端穿过轴承与伺服电机输出端连接，丝杆上部位于车架上方，所述托板四角区域有导向孔，左右两侧两个导向孔之间各有一个螺纹孔，托板四个导向孔分别套装在四个导向杆外侧，两个螺纹孔分别螺装在两个丝杆外侧，所述控制装置有保护箱体、蓄电池、控制主板、上升按键和下降按键，保护箱体安装在车架底面中间区域，蓄电池、控制主板安装在保护箱体内部，上升按键、下降按键安装在车架侧面推拉手柄上面，控制主板通过线束分别与蓄电池、上升按键、下降按键和两个伺服电机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种芯片生产用电动逐级升降手推车，其特征在于包括车架、滚轮、升降装置、托板和控制装置，滚轮安装在车架底面四角区域，升降装置安装在车架上，托板安装在升降装置上，控制装置安装在车架上，控制装置通过线束与升降装置连接，所述车架侧面有推拉手柄，所述升降装置有螺旋升降组件和导向杆，导向杆有四个，四个导向杆安装在车架顶面四角区域，螺旋升降组件有两个，两个螺旋升降组件分别安装在车架上左右两侧中间区域，所述螺旋升降组件有伺服电机、丝杆和轴承，伺服电机安装在车架底面，轴承嵌装在车架上，丝杆底端穿过轴承与伺服电机输出端连接，丝杆上部位于车架上方，所述托板四角区域有导向孔，左右两侧两个导向孔之间各有一个螺纹孔，托板四个导向孔分别套装在四个导向杆外侧，两个螺纹孔分别螺装在两个丝杆外侧，所述控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗伟峰，徐斌，张文振，孔德方，王梦寻，
申请(专利权)人：苏州禾苏传感器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32