一种工业打印机机头防护模组及工业打印机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业打印机机头防护模组，包括安装于打印机机头沿导轨运动方向两侧的第一触发单元和第二触发单元，安装于打印机机头上且垂直于待打印面的测距单元，以及连接所述第一触发单元、第二触发单元和测距单元的微处理器，所述微处理器用于在接收到第一触发单元或第二触发单元的触发信号后向打印机控制系统发送停止信号，以及驱动所述测距单元进行测距动作并将测距结果发送到打印机控制系统。本实用新型专利技术的工业打印机机头防护模组，具有结构简单、响应迅速、安全可靠的优点，可广泛适用于各型的工业打印机机头上，实现对打印组件的有效保护。

【技术实现步骤摘要】
一种工业打印机机头防护模组及工业打印机
本技术涉及工业打印设备领域，具体涉及一种工业打印机机头防护模组及工业打印机。
技术介绍
工业打印机是一种用于打印工业产品表面图案或文字信息的印刷设备，其主要特定为可以不受材料的限制，广泛应用与布料、玻璃、陶瓷、塑料、石材、皮革等材料的图案打印。现有工业打印机通常包括夹持组件和打印组件，夹持组件用于安装夹持产品，并通过打印组件在产品表面打印预设图案。工业打印机常用的工作模式之一为夹持组件与产品固定不动，通过打印组件的运动完成的打印；例如授权公告号为CN210101061U的中国技术专利公开的一种工业级数码打印机。由于在打印过程中打印组件需要频繁运动，存在与环境中其他杂物碰撞的风险；同时，不同的打印材料的待打印面高度可能会有变化。而打印组件作为工业打印机的核心设备，更换成本较高，因此需要设计防护模组，对打印组件进行有效保护。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于提供一种工业打印机机头防护模组，以实现对打印组件的有效保护。为解决上述问题，本技术采用了如下技术方案：本技术第一个方面为一种工业打印机机头防护模组，包括安装于打印机机头沿导轨运动方向两侧的第一触发单元和第二触发单元，安装于打印机机头上且垂直于待打印面的测距单元，以及连接所述第一触发单元、第二触发单元和测距单元的微处理器，所述微处理器用于在接收到第一触发单元或第二触发单元的触发信号后向打印机控制系统发送停止信号，以及驱动所述测距单元进行测距动作并将测距结果发送到打印机控制系统。进一步的，所述第一触发单元和第二触发单元包括两个串接的微动开关，其中第一个微动开关的常闭触点和第二个微动开关的公共静触点分别耦接微处理器，第一个微动开关的公共静触点耦接第二个微动开关的常闭触点。进一步的，所述第一触发单元和第二触发单元还包括与所述微动开关适配的防护挡板，所述防护挡板铰接安装于打印机机头两侧，且远离铰接部的一侧设有防误触弹性元件。进一步的，所述测距单元包括一体式集成的金属接近开关和用于驱动所述金属接近开关运动部的微型电磁铁，所述金属接近开关的电源端耦接24V直流电，信号端耦接微处理器；所述微型电磁铁的使能端耦接微处理器。本技术第一个方面为一种工业打印机，包括机体，设置于机体上的导轨，以及安装于导轨上的机头，所述机头上配置有如上述第一个方面所述的防护模组。本技术的有益效果：本技术的工业打印机机头防护模组，具有结构简单、响应迅速、安全可靠的优点，可广泛适用于各型的工业打印机机头上，实现对打印组件的有效保护。附图说明图1为本技术的工业打印机机头防护模组实施例的连接关系示意图。图2为本技术涉及的工业打印机实施例的结构示意图。图3为本技术涉及的工业打印机实施例的机头结构示意图。图4为本技术的工业打印机机头防护模组触发单元实施例结构示意图。图5为本技术的工业打印机机头防护模组测距单元实施例安装示意图。具体实施方式为了进一步理解本技术，下面结合实施例对本技术优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术权利要求的限制。如图1所示，本技术实施例提供了一种工业打印机机头防护模组，包括和微处理器连接的第一触发单元102、第二触发单元103和测距单元。其中，第一触发单元102和第二触发单元103分别安装于打印机机头沿导轨运动方向的两侧，包括两个串接的微动开关，其中第一个微动开关的常闭触点和第二个微动开关的公共静触点分别耦接微处理器，第一个微动开关的公共静触点耦接第二个微动开关的常闭触点。采用此种方案，电路较为简单可靠，可在任意一个微动开关被触发时及时给出信号以停止打印机头的移动。测距单元包括一体式集成的金属接近开关104和用于驱动金属接近开关运动部的微型电磁铁105，其中金属接近开关104的电源端耦接24V直流电，信号端耦接微处理器；微型电磁铁105的使能端耦接微处理器。微处理器可以是单片机或其它可编程芯片，其用于在接收到第一触发单元102或第二触发单元103的触发信号后向打印机控制系统发送停止信号，以及驱动测距单元进行测距动作并将测距结果发送到打印机控制系统。下面结合具体实施例对本技术的方案作进一步说明：如图2所示，为一种工业打印机，包括机座1，机座1上设有带导轨的安装臂2，机头3安装于安装臂2上，与导轨滑动连接。如图3所示，机头3包括主体31，主体31沿导轨滑动方向的两侧设有防护模块32。其中，如图4所示，防护模块32包括前述机头防护模组中的微动开关322，以及与机头铰接的防护挡板321和远离铰接部一侧设置的防误触弹性元件323。当机头3在运动过程中遇到阻碍物时，阻碍物推动防护挡板321向微动开关322运动，最终微动开关322被触发由微处理器向控制系统发出信号，停止机头当前方向的运动，从而有效防止机头3与环境中的杂物发生碰撞。如图5所示为机头3的内部结构，其中测距单元33与打印喷涂311并排垂直于待打印面设置，从而当微处理器驱动微型电磁铁105时，即可带动金属接近开关104完成待打印面的高度测试，防止因待打印面的高度变化影响打印效果或对机头造成损害。以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业打印机机头防护模组，其特征在于，包括安装于打印机机头沿导轨运动方向两侧的第一触发单元(102)和第二触发单元(103)，安装于打印机机头上且垂直于待打印面的测距单元，以及连接所述第一触发单元(102)、第二触发单元(103)和测距单元的微处理器，所述微处理器用于在接收到第一触发单元(102)或第二触发单元(103)的触发信号后向打印机控制系统发送停止信号，以及驱动所述测距单元进行测距动作并将测距结果发送到打印机控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业打印机机头防护模组，其特征在于，包括安装于打印机机头沿导轨运动方向两侧的第一触发单元(102)和第二触发单元(103)，安装于打印机机头上且垂直于待打印面的测距单元，以及连接所述第一触发单元(102)、第二触发单元(103)和测距单元的微处理器，所述微处理器用于在接收到第一触发单元(102)或第二触发单元(103)的触发信号后向打印机控制系统发送停止信号，以及驱动所述测距单元进行测距动作并将测距结果发送到打印机控制系统。


2.如权利要求1所述的工业打印机机头防护模组，其特征在于，所述第一触发单元(102)和第二触发单元(103)包括两个串接的微动开关，其中第一个微动开关的常闭触点和第二个微动开关的公共静触点分别耦接微处理器，第一个微动开关的公共静触点耦接第二个微动开关的常闭触...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑良港，
申请(专利权)人：杭州臻轩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33