一种全自动阿尔法多层多联绕线机制造技术

本发明专利技术涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动阿尔法多层多联绕线机,其包括机体、右主轴机构以及左主轴机构，右主轴机构上设置有模芯，机体上设置有驱动右主轴机构的滑移组件，机体上设置有驱动模芯转动的转动组件，左主轴机构包括放线轴座、左主轴，左主轴上设置有通孔与穿孔，原线穿过于通孔与穿孔绕设于模芯上，机体上设置有驱动组件，放线轴座上设置有驱动左主轴转动的绕线件，机体上设置有用于夹持原线的机械手，机体上设置有用于驱动机械手沿X轴运动的X轴驱动机构，驱动机械手沿Y轴运动的Y轴驱动机构，驱动机械手沿Z轴运动的Z轴驱动机构，机体上设置有剪线件。本发明专利技术具有绕制多层线圈的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动阿尔法多层多联绕线机
本专利技术涉及自动化生产设备的
，尤其是涉及一种全自动阿尔法多层多联绕线机。
技术介绍
线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。原线卷绕起来，导线彼此互相绝缘。凡是电器产品大多需要用电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用铜线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。但是目前市面上的绕线机器方法单一，只能做单一单层线圈，在需要多层线圈时，无法满足市场的需求，故需要改进。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种全自动阿尔法多层多联绕线机，旨在解决现有技术的技术问题。本专利技术提供的一种全自动阿尔法多层多联绕线机，采用如下的技术方案：一种全自动阿尔法多层多联绕线机，包括机体、设置于所述机体相对两侧的右主轴机构以及左主轴机构，所述右主轴机构靠近于所述左主轴机构上的一端设置有模芯，所述机体上设置有用于驱动所述右主轴机构靠近或远离所述左主轴机构的滑移组件，所述机体上设置有用于驱动所述模芯转动的转动组件，所述左主轴机构包括滑移设置于所述机体上的放线轴座，转动设置于所述放线轴座上的左主轴，所述左主轴远离右主轴机构的一端设置有通孔，所述左主轴的外侧面设置有连通于通孔的穿孔，原线穿过于通孔穿孔绕设于所述模芯上，所述机体上设置有用于驱动所述左主轴机构靠近或远离所述右主轴机构的驱动组件，所述放线轴座上设置有驱动所述左主轴转动的绕线件，所述机体上设置有用于夹持原线的机械手，所述机体上设置有用于驱动所述机械手沿X轴运动的X轴驱动机构，驱动所述机械手沿Y轴运动的Y轴驱动机构，驱动所述机械手沿Z轴运动的Z轴驱动机构，所述机体上设置有剪线件。优选地，所述右主轴机构包括活动设置于所述机体上的抽芯杆、同轴固定套接于所述抽芯杆上的右主轴、以及活动套接于所述右主轴上的右主轴滑套，所述模芯固定设置于所述抽芯杆靠近于所述左主轴的一端，所述右主轴滑套滑移连接于所述机体，所述右主轴与所述右主轴滑套之间连接有轴承，所述转动组件包括设置于所述机体上的驱动电机、套接于所述右主轴上的定位轴、以及连接于所述驱动电机的输出轴与所述定位轴的第一皮带，所述定位轴的内侧面设置有限位块，所述右主轴的外侧面沿右主轴的轴长方向设置有限位槽，所述限位块与所述限位槽滑移连接。优选地，所述滑移组件包括滑移设置于所述机体上的丝杆连接块、沿所述右主轴的轴长方向设置于所述机体上的滑移电机、以及同轴固定连接于所述滑移电机输出轴的驱动丝杆，所述驱动丝杆螺纹连接于所述丝杆连接块。优选地，所述X轴驱动机构包括设置于所述机体上的X轴电机、连接于所述X轴电机输出轴的第三皮带，所述第三皮带连接于所述Z轴驱动机构；所述Z轴驱动机构包括连接于所述第三皮带的滑块、设置于所述滑块上的Z轴气缸、设置于所述Z轴气缸活塞杆上的联接块，所述机械手设置于联接块上；所述Y轴驱动机构包括设置于所述联接块上的Y轴气缸，所述Y轴气缸的活塞杆连接于所述机械手。优选地，所述驱动组件包括设置于所述机体上的排线电机、同轴固定连接于所述排线电机输出轴的排线丝杆，所述排线丝杆螺纹连接于所述放线轴座。优选地，所述绕线件包括设置于所述放线轴座上的转动电机，所述转动电机与所述左主轴之间通过第二皮带连接。优选地，所述剪线件包括设置于所述机体上的剪线气缸以及设置于所述剪线气缸活塞杆上的气动剪刀。优选地，所述机体上设置有用于调节第一皮带松紧度的调节块，所述调节块上设置有调节轴承，所述调节轴承的外侧面抵接于所述第一皮带，所述调节块与所述机体之间通过螺栓固定连接，所述调节块上设置有长腰孔，所述螺栓活动贯穿所述长腰孔。优选地，所述左主轴上固定设置有飞叉，所述飞叉上设置有导轮，原线饶设于所述导轮。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.操作人员将原线穿过左主轴与线嘴套，绕过于导轮，然后将原线绕过于模芯，同时机械手将原线的线头夹持住，X轴电机工作，驱动第三皮带传动从而驱动机械手往远离模芯的方向移动，机械手夹持着原线，原线被扯出一段距离后，转动电机与驱动电机同时进行工作，驱动左主轴与右主轴同步进行转动，同时，X轴电机工作驱动第三皮带传动，驱动机械手往靠近模芯的方向运动，而模芯转动将模芯与机械手之间的原线绕制成线圈；同时，排线电机与滑移电机工作，驱动左主轴与右主轴沿左主轴的轴长方向不断往复来回移动，从而将原线往复卷绕在模芯上，从而绕制得到多层线圈，在线圈绕制完成后，左主轴机构与右主轴机构分离，机械手夹持住模芯与飞叉之间的原线，运动至气动剪刀处，同时线圈脱离出模芯，剪刀气缸的活塞杆伸长驱动气动剪刀靠近于原线，气动剪刀工作，将原线剪断，线圈掉落，机械手重新夹持着原线扯往远离模芯的方向移动，进入到下一个线圈的生产流程。2.当第一皮带经过长时间的使用发生松弛后，操作人员将螺栓拧松，然后移动调节块，将调节轴承抵压住第一皮带的内侧面，直至使第一皮带重新绷紧，然后拧紧螺栓，即可调节第一皮带的松紧度。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术中左主轴结构的结构示意图。图3为本专利技术中左主轴、线嘴套与飞叉的装配关系示意图。图4为本专利技术中右主轴机构的结构示意图。图5为本专利技术中抽芯杆、右主轴与右主轴滑套的装配关系示意图。图6为本专利技术调节块的结构示意图。图7为本专利技术中X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构的结构示意图。图中：1、机台；11、护板；12、脚杯；2、机体；21、机械手；22、驱动电机；221、第一皮带；23、滑移电机；231、驱动丝杆；24、丝杆连接块；25、X轴电机；251、X轴底板；26、滑块；261、Z轴气缸；262、联接块；27、Y轴气缸；28、排线电机；281、排线丝杆；29、剪线气缸；291、气动剪刀；3、左主轴机构；31、左主轴；311、通孔；312、穿孔；32、放线轴座；321、转动电机；33、飞叉；331、导轮；34、线嘴套；35、模具母头；4、右主轴机构；41、右主轴；411、定位轴；412、限位块；413、限位槽；42、模芯；43、抽芯杆；44、右主轴滑套；45、套筒；46、固定套筒；461、锁槽；47、锁扣；5、调节块；51、调节轴承；52、长腰孔。具体实施方式以下结合附图1-7对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术实施例公开一种全自动阿尔法多层多联绕线机，如图1-2所示，包括机台1、以及固定安装于机台1上表面的机体2，机台1上表面三侧侧边均固定安装有护板11，护板11竖直设置，护板11能对机体2起到保护作用。机台1的底部四个端角处均固定安装有脚杯12。参照图2和图3，机体2呈凹字形设置，机体2相对的两侧安装有右主轴机构4以及左主轴机构3，左主轴机构3包括滑移设置于机体2上的放线轴座32，沿水平方向设置于放线轴座32上的左主轴31，左主轴31转动承载于放线轴座32上。参照图3和图4，右主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动阿尔法多层多联绕线机，其特征在于：包括机体(2)、设置于所述机体(2)相对两侧的右主轴机构(4)以及左主轴机构(3)，所述右主轴机构(4)靠近于所述左主轴机构(3)上的一端设置有模芯(42)，所述机体(2)上设置有用于驱动所述右主轴机构(4)靠近或远离所述左主轴机构(3)的滑移组件，所述机体(2)上设置有用于驱动所述模芯(42)转动的转动组件，所述左主轴机构(3)包括滑移设置于所述机体(2)上的放线轴座(32)，转动设置于所述放线轴座(32)上的左主轴(31)，所述左主轴(31)远离右主轴机构(4)的一端设置有通孔(311)，所述左主轴(31)的外侧面设置有连通于通孔(311)的穿孔(312)，原线穿过于所述通孔(311)与所述穿孔(312)绕设于所述模芯(42)上，所述机体(2)上设置有用于驱动所述左主轴机构(3)靠近或远离所述右主轴机构(4)的驱动组件，所述放线轴座(32)上设置有驱动所述左主轴(31)转动的绕线件，所述机体(2)上设置有用于夹持原线的机械手(21)，所述机体(2)上设置有用于驱动所述机械手(21)沿X轴运动的X轴驱动机构，驱动所述机械手(21)沿Y轴运动的Y轴驱动机构，驱动所述机械手(21)沿Z轴运动的Z轴驱动机构，所述机体(2)上设置有剪线件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动阿尔法多层多联绕线机，其特征在于：包括机体(2)、设置于所述机体(2)相对两侧的右主轴机构(4)以及左主轴机构(3)，所述右主轴机构(4)靠近于所述左主轴机构(3)上的一端设置有模芯(42)，所述机体(2)上设置有用于驱动所述右主轴机构(4)靠近或远离所述左主轴机构(3)的滑移组件，所述机体(2)上设置有用于驱动所述模芯(42)转动的转动组件，所述左主轴机构(3)包括滑移设置于所述机体(2)上的放线轴座(32)，转动设置于所述放线轴座(32)上的左主轴(31)，所述左主轴(31)远离右主轴机构(4)的一端设置有通孔(311)，所述左主轴(31)的外侧面设置有连通于通孔(311)的穿孔(312)，原线穿过于所述通孔(311)与所述穿孔(312)绕设于所述模芯(42)上，所述机体(2)上设置有用于驱动所述左主轴机构(3)靠近或远离所述右主轴机构(4)的驱动组件，所述放线轴座(32)上设置有驱动所述左主轴(31)转动的绕线件，所述机体(2)上设置有用于夹持原线的机械手(21)，所述机体(2)上设置有用于驱动所述机械手(21)沿X轴运动的X轴驱动机构，驱动所述机械手(21)沿Y轴运动的Y轴驱动机构，驱动所述机械手(21)沿Z轴运动的Z轴驱动机构，所述机体(2)上设置有剪线件。


2.根据权利要求1所述的一种全自动阿尔法多层多联绕线机，其特征在于：所述右主轴机构(4)包括活动设置于所述机体(2)上的抽芯杆(43)、同轴固定套接于所述抽芯杆(43)上的右主轴(41)、以及活动套接于所述右主轴(41)上的右主轴滑套(44)，所述模芯(42)固定设置于所述抽芯杆(43)靠近于所述左主轴(31)的一端，所述右主轴滑套(44)滑移连接于所述机体(2)，所述右主轴(41)与所述右主轴滑套(44)之间连接有轴承，所述转动组件包括设置于所述机体(2)上的驱动电机(22)、套接于所述右主轴(41)上的定位轴(411)、以及连接于所述驱动电机(22)的输出轴与所述定位轴(411)的第一皮带(221)，所述定位轴(411)的内侧面设置有限位块(412)，所述右主轴(41)的外侧面沿右主轴(41)的轴长方向设置有限位槽(413)，所述限位块(412)与所述限位槽(413)滑移连接。


3.根据权利要求2所述的一种全自动阿尔法多层多联绕线机，其特征在于：所述滑移组件包括滑移设置于所述机体(2)上的丝杆连接块(24)、沿所述右主轴(41)的轴长方向设置于所述机体(2)上的滑移电机(23)、以及同轴固定连接于所述滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锡金，
申请(专利权)人：广东匠臣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44