立体停车实现方法及系统技术方案

本申请提供一种立体停车实现方法及相关产品，该方法包括：接收待入库的车辆，采集车辆图像以及第一人脸图像；立体车库确定待入库的车辆的入库的第一位置，对该车辆图像识别确定车辆的第一车牌，将该第一位置与第一车牌以及第一人脸图像绑定建立映射关系；立体车库接收智能手机发送的提车请求，立体车库的识别部依据第一车牌查询与第一车牌绑定的第一人脸图像，将第一人脸图像与第二人脸图像进行比对确定是否一致，确定验证通过，提取该第一车牌的缴费信息，确定第一车牌缴费成功后，识别部向立体车库发送取车指令，该取车指令包括：第一位置；立体车库将第一位置的车辆传送至目标取车位置。本申请提供的技术方案具有远程提车的优点。

【技术实现步骤摘要】
立体停车实现方法及系统
本申请涉及通信以及物业
，具体涉及一种立体停车实现方法及系统。
技术介绍
随着社会的发展，车辆越来越多，但是城市的土地资源有限，无法提供足够的停车位，为了解决停车位紧张的问题，一些商业中心通过立体停车库来实现车辆的停放，现有的立体停车需要用户自己确定停车信息，例如车辆在立体停车库的位置，通过这种方式来实现车辆的提取，此种方式需要用户自行记忆停车信息，用户无法方便的使用立体停车以及远程操作。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种立体停车实现方法及相关产品，可以实现远程从立体车库中提出车辆，并且无需用户记忆停车信息，方便用户远程操作，提高了用户体验度。第一方面，本申请实施例提供一种立体停车实现方法，所述方法应用于立体车库，所述方法包括如下步骤：立体车库接收待入库的车辆，通过立体车库的识别部采集车辆图像以及第一人脸图像；立体车库确定待入库的车辆的入库的第一位置，对该车辆图像识别确定车辆的第一车牌，将该第一位置与第一车牌以及第一人脸图像绑定建立映射关系；立体车库接收智能手机发送的提车请求，该提车请求包括：第一车牌以及第二人脸图像，立体车库的识别部依据第一车牌查询与第一车牌绑定的第一人脸图像，将第一人脸图像与第二人脸图像进行比对确定是否一致，若一致，确定验证通过，提取该第一车牌的缴费信息，确定第一车牌缴费成功后，识别部向立体车库发送取车指令，该取车指令包括：第一位置；步立体车库将第一位置的车辆传送至目标取车位置。第二方面，提供一种立体车库，所述立体车库包括：立体车库包括支撑框架、驱动部、第一传动部、第二传动部、输送部和识别部，支撑框架包括底座和连接于底座上方的支架，底座用于供车辆进入立体车库，支架构成立体车库的立体框架，驱动部为驱动电机，固定于支架；第一传动部包括间隔设置的第一转轴、第二转轴、第一齿轮组、第二齿轮组、第一链条和第二链条，第二传动部包括间隔设置的第一传动件、第二传动件、第一活动组件、第二活动组件、第一框架和第二框架，第一传动部的动力输出至第二传动部；输送部包括若干个收容部和连接收容部的摆动架，收容部用于容纳车辆，摆动架铰接于收容部，；识别部位于底座的一侧；其中，所述识别部包括：通信单元；立体车库，用于接收待入库的车辆；采集车辆图像以及第一人脸图像；确定待入库的车辆的入库的第一位置，对该车辆图像识别确定车辆的第一车牌，将该第一位置与第一车牌以及第一人脸图像绑定建立映射关系；立体车库，还用于接收智能手机发送的提车请求，该提车请求包括：第一车牌以及第二人脸图像，立体车库的识别部依据第一车牌查询与第一车牌绑定的第一人脸图像，将第一人脸图像与第二人脸图像进行比对确定是否一致，若一致，确定验证通过，提取该第一车牌的缴费信息，确定第一车牌缴费成功后，识别部向立体车库发送取车指令，该取车指令包括：第一位置；将第一位置的车辆传送至目标取车位置。第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。第四方面，提供一种终端，所述终端用于执行第一方面提供的方法步骤实施本申请实施例，具有如下有益效果：可以看出，本申请提供的技术方案立体车库接收待入库的车辆，通过立体车库的识别部采集车辆图像以及第一人脸图像；立体车库确定待入库的车辆的入库的第一位置，对该车辆图像识别确定车辆的第一车牌，将该第一位置与第一车牌以及第一人脸图像绑定建立映射关系；立体车库接收智能手机发送的提车请求，该提车请求包括：第一车牌以及第二人脸图像，立体车库的识别部依据第一车牌查询与第一车牌绑定的第一人脸图像，将第一人脸图像与第二人脸图像进行比对确定是否一致，若一致，确定验证通过，提取该第一车牌的缴费信息，确定第一车牌缴费成功后，识别部向立体车库发送取车指令，该取车指令包括：第一位置；立体车库将第一位置的车辆传送至目标取车位置。这样就能够通过智能手机方便的远程提车，并且上述提车时采用了人脸识别的方式来进行验证，因此其具有安全性高的优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施提供的立体车库10的立体结构示意图；图2是图1中立体车库10的侧视图；图3是图1中立体车库10的局部结构示意图。图4为本申请提供的一种立体停车实现方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。图1是本申请实施提供的立体车库10的立体结构示意图，图2是图1中立体车库10的侧视图，图3是图1中立体车库10的局部结构示意图。本申请实施例提供的立体车库10可以应用于智慧停车领域，立体车库10包括支撑框架100、驱动部150、第一传动部200、第二传动部250、输送部300和识别部350，支撑框架100包括底座110和连接于底座110上方的支架120，底座110用于供车辆进入立体车库10，支架120构成立体车库10的立体框架，驱动部150为驱动电机，固定于支架120；第一传动部200包括间隔设置的第一转轴201、第二转轴202、第一齿轮组、第二齿轮组、第一链条203和第二链条204，第二传动部250包括间隔设置的第一传动件251、第二传动件252、第一活动组件、第二活动组件、第一框架253和第二框架254，第一传动部200的动力输出至第二传动部250；输送部300包括若干个收容部310和连接收容部310的摆动架320，收容部310用于容纳车辆，摆动架320铰接于收容部310，收容部310和摆动架320之间形成的夹角为120°，可以起到力平衡的效果；识别部350位于底座110的一侧，用于识别车辆的车牌号以及识别人脸图像是否一致，在判定车辆为授本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车实现方法，其特征在于，所述方法应用于立体车库，所述方法包括如下步骤：/n立体车库接收待入库的车辆，通过立体车库的识别部采集车辆图像以及第一人脸图像；立体车库确定待入库的车辆的入库的第一位置，对该车辆图像识别确定车辆的第一车牌，将该第一位置与第一车牌以及第一人脸图像绑定建立映射关系；/n立体车库接收智能手机发送的提车请求，该提车请求包括：第一车牌以及第二人脸图像，立体车库的识别部依据第一车牌查询与第一车牌绑定的第一人脸图像，将第一人脸图像与第二人脸图像进行比对确定是否一致，若一致，确定验证通过，提取该第一车牌的缴费信息，确定第一车牌缴费成功后，识别部向立体车库发送取车指令，该取车指令包括：第一位置；/n步立体车库将第一位置的车辆传送至目标取车位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体停车实现方法，其特征在于，所述方法应用于立体车库，所述方法包括如下步骤：
立体车库接收待入库的车辆，通过立体车库的识别部采集车辆图像以及第一人脸图像；立体车库确定待入库的车辆的入库的第一位置，对该车辆图像识别确定车辆的第一车牌，将该第一位置与第一车牌以及第一人脸图像绑定建立映射关系；
立体车库接收智能手机发送的提车请求，该提车请求包括：第一车牌以及第二人脸图像，立体车库的识别部依据第一车牌查询与第一车牌绑定的第一人脸图像，将第一人脸图像与第二人脸图像进行比对确定是否一致，若一致，确定验证通过，提取该第一车牌的缴费信息，确定第一车牌缴费成功后，识别部向立体车库发送取车指令，该取车指令包括：第一位置；
步立体车库将第一位置的车辆传送至目标取车位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一人脸图像与第二人脸图像进行比对确定是否一致，具体包括：
将第一人脸图像与第二人脸图像分别输入相同的卷积神经网络运算得到两个卷积运算结果，将两个卷积运算结果分别执行全连接运算得到两个全连接运算结果，将两个全连接运算结果执行差运算得到差值，若该差值小于第一阈值，确定一致，否则确定不一致。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
若该差值为矩阵或向量，则该差值小于第一阈值具体为：矩阵或向量的所有元素值的平均值小于第一阈值；或矩阵或向量的所有元素值的最大值小于第一阈值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
立体车库在确定车辆位于目标取车位置时，向智能手机发送提车提示信息，该提车提示信息包括：车辆到达目标取车位置的时间。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
立体车库在确定车辆位于目标取车位置时，启动计时器，当计时器的时间超过时间阈值时，将该车辆重新放入立体车库的停车位置，并向智能手机发送超时提醒信息。

【专利技术属性】
技术研发人员：汪晨，
申请(专利权)人：深圳市广程杰瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44